本技术属于硅片生产，尤其涉及一种叠片推送机构。
背景技术：
1、分选机检测分选硅片时，会将不同检测结果的硅片分类叠放，形成多组不同检测结果的叠片，叠片还需要装入塑料袋后放入包装箱内存储，以便运输。为了节省成本，塑料袋不会进行封口，一般是将袋口折叠即可。
2、由于叠片是由多片硅片组成，比较重，而且数量往往也比较多，现有技术中一般会通过推料组件将装袋的叠片推入包装箱内，推料组件在推动装袋的叠片时，很容易导致袋口松开，后续包装箱封口时，还需要人工将袋口重新折叠好，存在操作繁琐，工作效率低下的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种叠片推送机构，以解决现有技术中推料组件在推动装袋的叠片时容易导致袋口松开的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种叠片推送机构，其包括基座、承载台、滑移座、第一驱动件、推料件、两个第一托板和第二驱动件，其中：
4、承载台安装在基座上，承载台被配置为承载待装箱的叠片；
5、滑移座沿第一方向滑动安装在基座上，推料件安装在滑移座靠近承载台的一端，第一驱动件被配置为驱动滑移座沿第一方向靠近承载台，以通过推料件将承载台上的叠片推入包装箱内；
6、两个第一托板滑动安装在滑移座上，两个第一托板与承载台的承载面平齐，两个第一托板被配置为分别托起叠片突出于承载台的部分，以将叠片的袋口贴紧在叠片的袋体上；
7、第二驱动件安装在滑移座上，第二驱动件的驱动端连接两个第一托板，在推料件朝向包装箱移动时，第二驱动件被配置为带动两个第一托板反向移动，以使第一托板相对叠片静止。
8、本技术的叠片推送机构，先由第一驱动件带动滑移座靠近承载台，滑移座上的第一托板和推料件就会跟随滑移座相对承载台上的叠片运动，第一托板如果相对叠片运动，会导致叠片被带动位移，同时袋口容易松动脱开，所以为了避免第一托板相对叠片移动，在第一驱动件工作的同时，第二驱动件会带动第一托板远离承载台，从而达到第一托板相对叠片静止，只有推料件靠近承载台上的叠片。而当推料件抵接叠片和袋体后，袋体的袋口就会被卡住，无法松动，此时第二驱动件停止工作，第一托板和推料件在第一驱动件的带动下将叠片推入包装箱内。当叠片的一端进入包装箱后，第二驱动件就可以继续工作，最终使推料件突出于第一托板，以将叠片推入包装箱内。通过采用上述手段，在将叠片装入包装箱时，叠片的袋口不会松开，避免后续人工修正，降低了人员负担，提高了工作效率。
9、可选的，承载台包括两根平行的枕木，两根枕木指向包装箱，两根枕木用于承载叠片，叠片的两侧突出于枕木。
10、通过设置两根枕木来承载叠片，使得叠片的两侧突出于枕木，便于两个第一托板分别托起叠片突出于承载台的部分。
11、可选的，叠片推送机构还包括第二托板，第二托板安装在第二驱动件的驱动端上并位于两个第一托板之间，第二托板与两个第一托板平齐，第二托板插入到两根枕木之间的空隙。
12、通过第二托板托起叠片位于两个第一托板之间的部分，能够保证叠片的袋口的中间部分贴紧在叠片的袋体上，进一步降低了袋口松动脱开的可能；通过将第二托板安装在第二驱动件的驱动端，实现了在第一驱动件工作的同时，第二驱动件会带动第二托板远离承载台，从而达到第二托板相对叠片静止。
13、可选的，叠片推送机构还包括第三驱动件，第三驱动件安装在第二驱动件的驱动端上，第二托板安装在第三驱动件的驱动端，第三驱动件用于带动第二托板上下升降，以靠近或远离承载台上的叠片。
14、通过第三驱动件驱动第二托板升降，便于第二托板插入到两根枕木之间的空隙，确保第二托板能顺利托起叠片位于两个第一托板之间的部分。
15、可选的，滑移座上还设置有位于承载台下方的双头气缸，双头气缸的第一驱动端设置有第一规整板，双头气缸的第二端设置有第二规整板，第一规整板和第二规整板分别位于承载台的两侧，双头气缸用于驱动第一规整板和第二规整板沿第二方向相互靠近或远离，以规整承载台上的叠片，第二方向在水平面上垂直于第一方向。
16、通过双头气缸、第一规整板和第二规整板的配合，实现了对承载台上的叠片的位置实施规整，以保证叠片能够顺利推入包装箱内。
17、可选的，叠片推送机构还包括滑动板，滑动板沿第一方向滑动安装在滑移座上，滑动板与第二驱动件的驱动端连接，滑动板上沿第二方向滑动安装有两个固定块，两个第一托板分别固定安装在两个固定块上，滑动板上安装有带动两个固定块靠近或远离的双头气缸，每个第一托板的外侧边向上延伸有第三规整板，第三规整板用于规整承载台上的叠片。
18、通过第二驱动件驱动滑动板沿第一方向在滑动座上滑动，通过双头气缸驱动两个第一托板沿叠片在第一方向的两侧靠近或远离叠片，实现了两个第一托板分别托起叠片突出于承载台的部分，以将叠片的袋口贴紧在叠片的袋体上；同时每个第一托板上集成有第三规整板，在托起叠片突出于承载台部分的同时，能够实现对叠片实施规整，简化了叠片推送机构的整体结构，降低了制造成本。
19、可选的，叠片推送机构还包括升降组件和升降座，基座通过多根导向杆可升降地安装在升降座上，升降组件安装在升降座上，升降组件的升降端连接基座，升降组件用于带动基座升降；升降组件每次驱动基座升降预设高度，使得承载台上的叠片与包装箱内的其中一个收纳空间平齐，以便于推料件将承载台上的叠片推入对应的收纳空间。
20、通过升降组件和基座的配合，实现了承载台的自动升降，进而实现了推料件将承载台上的叠片推入不同高度的空的收纳空间内，提高了叠片的推送效率。
21、可选的，叠片推送机构还包括用于承载升降座的机架和滑移组件，升降座沿第二方向滑动安装在机架上，滑移组件安装在升降座上，滑移组件用于驱动升降座在第二方向水平滑移，升降座的滑移路径上设置有接料工位和推料工位；滑移组件被配置为带动升降座移动至接料工位处接收叠片；滑移组件还被配置为带动升降座移动至推料工位处与包装箱对齐，并将叠片推入包装箱内。
22、通过滑移组件和升降座的配合，实现了将升降座在接料工位和推料工位处的自动切换，以便于升降座在接料工位处接收叠片以及在推料工位处将叠片推入包装箱内，提高了叠片推送机构的工作效率，可满足快节拍的作业要求。
23、可选的，升降座的一侧安装有相机，升降座位于接料工位时，相机朝向与推料工位对应的包装箱拍照。
24、通过在升降座上安装相机，使叠片推送机构在接收叠片时，相机拍摄包装箱内收纳空间的图像，经过处理器处理相机获取的图像信息并运算出升降座返回推料工位后，叠片应移动至何处来与包装箱内收纳空间对应，之后处理器通过滑移组件和升降组件调整叠片的位置，保证了叠片推送机构的推料准确性。
25、可选的，叠片推送机构为两套，其中一套叠片推送机构在接收叠片时，另一套叠片推送机构将叠片推送至对应的包装箱内。
26、通过设置两套叠片推送机构，其中一套叠片推送机构接收叠片时，另一套叠片推送机构将接收的叠片推入空的包装箱内，使得叠片入箱操作无需等待，进一步提高了叠片的打包效率。