1.一种玻璃搬运装置，其特征在于，包括：支架(1)、与所述支架(1)滑动连接的移动杆(2)、安装在所述移动杆(2)上的升降件(3)、安装在所述升降件(3)上的连接架(4)、与所述连接架(4)转动连接的翻转架(5)、安装在所述连接架(4)上且用于驱动所述翻转架(5)进行翻转的翻转驱动单元(6)、安装在所述翻转架(5)上的吸附组件(7)、安装在所述连接架(4)上的控制组件(8)，所述连接架(4)安装在所述升降件(3)的升降端上，所述吸附组件(7)用于吸附玻璃，所述控制组件(8)用于分别控制所述升降件(3)的升降和所述翻转驱动单元(6)的翻转。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述翻转架(5)包括与所述连接架(4)转动连接的安装板(501)、安装在所述安装板(501)下部的旋转驱动单元(9)、安装在所述旋转驱动单元(9)的旋转端上的转动架(502)，所述吸附组件(7)安装在所述转动架(502)上，所述旋转驱动单元(9)与所述控制组件(8)连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述翻转驱动单元(6)为伸缩气缸，所述翻转驱动单元(6)转动安装在所述连接架(4)上，所述安装板(501)与所述翻转驱动单元(6)的驱动端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述吸附组件(7)包括安装在所述连接架(4)底部的多个吸盘(701)、与所述吸盘(701)连接的真空发生器(702)、与所述真空发生器(702)连接的真空破坏阀(703)，所述真空发生器(702)和所述真空破坏阀(703)均安装在所述翻转架(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述升降件(3)为气动葫芦。
6.根据权利要求2所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述控制组件(8)包括多个分别与所述升降件(3)、所述翻转驱动单元(6)、所述旋转驱动单元(9)和所述吸附组件(7)连接的阀门(801)、多个分别与所述阀门(801)连接的控制开关(802)，多个所述阀门(801)与多个所述控制开关(802)均安装在所述连接架(4)上，所述升降件(3)、所述翻转驱动单元(6)和所述旋转驱动单元(9)均为气动件，所述吸附组件(7)采用真空吸附。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述连接架(4)包括连接杆(401)和与所述连接杆(401)连接的把手(402)，多个所述阀门(801)均安装在所述连接架(4)上，多个所述控制开关(802)均安装在所述把手(402)上。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述控制开关(802)包括多个按钮开关(8021)和两个拨杆开关(8022)，多个所述按钮开关(8021)分别通过所述阀门(801)与所述升降件(3)和所述吸附组件(7)连接，两个拨杆开关(8022)分别通过所述阀门(801)与所述翻转驱动单元(6)和所述旋转驱动单元(9)连接，多个所述按钮开关(8021)分别用于控制所述升降件(3)的升降和所述吸附组件(7)的吸附与松开，两个所述拨杆开关(8022)分别用于控制所述翻转驱动单元(6)的往复驱动和所述旋转驱动单元(9)的往复旋转。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述支架(1)上设有限位开关(10)，所述移动杆(2)移动到设定位置时触发所述限位开关(10)，所述限位开关(10)与所述吸附组件(7)连接。
10.根据权利要求9所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述移动杆(2)上滑动连接有滑动块(11)，所述升降件(3)安装在所述滑动块(11)上进而间接安装在所述移动杆(2)上，所述滑动块(11)的滑动方向与所述移动杆(2)的滑动方向相垂直。