本技术涉及板材加工，尤其涉及一种pcp自动分离叠合机。
背景技术：
1、随着电子技术不断向高速、多功能、大容量和便携低耗等方向发展，对于印制电路板(pcp)的品质要求也越来越高，为了避免pcp在预叠过程中会出现错位以及在搬运过程中不易分离或出现刮花的情况，我司在先申请的pcp预叠机专利中已解决了这一问题。
2、然而，在pcp预叠机对pcp预叠完成后，还需将其从托盘中自动取出，为了配合pcp预叠机，所以本实用新型提供了一种pcp自动分离叠合机。
技术实现思路
1、为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种pcp自动分离叠合机。
2、为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种pcp自动分离叠合机，包括桁架、pcp组合移载搬运机构、空托盘移载搬运机构及设置在桁架横梁下方的叠合台、装料托盘输送机构、装料托盘举升机构、空托盘举升机构；
3、所述叠合台与装料托盘输送机构并排隔开设置；
4、所述装料托盘输送机构包括两个并排隔开设置的输送线；
5、所述装料托盘举升机构包括两个第一升降驱动组件和两个第一底叉部，两个第一升降驱动组件分别对应设置在两个输送线的中部外侧，两个第一底叉部相对连接在两个第一升降驱动组件的驱动部上并在其驱动下分别执行升降运动；
6、所述空托盘举升机构包括两个第二升降驱动组件和两个第二底叉部，两个第二升降驱动组件分别对应设置在两个输送线的后部外侧，两个第二底叉部相对连接在两个第二升降驱动组件的驱动部上并在其驱动下分别执行升降运动；
7、所述pcp组合移载搬运机构包括横向驱动组件和pcp叠料机械抓手，所述横向驱动组件设置在桁架的横梁上方，所述pcp叠料机械抓手连接在横向驱动组件的驱动部上并在其驱动下于叠合台及两条输送线的上方来回移动；
8、所述空托盘移载搬运机构包括纵向驱动组件和空托盘机械抓手，所述纵向驱动组件设置在靠近两条输送线一侧的支腿上，所述空托盘机械抓手连接在纵向驱动组件的驱动部上并在其驱动下于两条输送线的上方来回移动。
9、进一步优选的是，两个输送线为滚轮输送线。
10、进一步优选的是，所述横向驱动组件、纵向驱动组件、两个第一升降驱动组件和两个第二升降驱动组件均为伺服丝杠模组。
11、进一步优选的是，两个第一底叉部分别包括第一升降板及两个第一l形叉件，所述第一升降板与第一升降驱动组件的驱动部相连接，两个第一l形叉件隔开安装在第一升降板上。
12、进一步优选的是，两个第二底叉部分别包括第二升降板及两个第二l形叉件，所述第二升降板与第二升降驱动组件的驱动部相连接，两个第二l形叉件隔开安装在第二升降板上。
13、进一步优选的是，所述pcp叠料机械抓手包括连接框、台架、第一电动缸、第三升降板、两个第一双向丝杠模组、两个l形铲板、六个气缸及六个横向夹板，所述连接框与横向驱动组件的驱动部相连接，所述台架倒设在连接框的底部，所述第一电动缸设置在台架的台面上方，所述第三升降板设置在台架的台面底部并使第一电动缸的活塞杆穿过台架的台面与其相连接，两个第一双向丝杠模组前后隔开设置在第三升降板的底面，两个l形铲板左右设置于两个第一双向丝杠模组的底部，且每个l形铲板均与两个第一双向丝杠模组的一个驱动部相连接，六个气缸每三个为一组设置于一l形铲板的内侧，六个横向夹板分别连接六个气缸的活塞杆。
14、进一步优选的是，所述台架的内部设置有数个第一导套，所述第三升降板上设置有数个第一导向柱依次穿过数个第一导套。
15、进一步优选的是，所述空托盘机械抓手包括倒l形板件、第二电动缸、第四升降板、两个第二双向丝杠模组和两个竖向夹板，所述倒l形板件的竖向部分与纵向驱动组件的驱动部相连接，所述第二电动缸设置在倒l形板件的横向部分上方，所述第四升降板设置在倒l形板件的横向部分下方并使第二电动缸的活塞杆穿过倒l形板件的横向部分与其相连接，两个第二双向丝杠模组前后隔开设置在第四升降板的底面，两个竖向夹板左右设置在两个第二双向丝杠模组的底部，且每个竖向夹板均与两个第二丝杠模组的一个驱动部相连接。
16、进一步优选的是，所述倒l形板件的横向部分内部设置有数个第二导套，所述第四升降板上设置有数个第二导向柱依次穿过数个第二导套。
17、本实用新型实现以下有益效果：
18、本申请借助agv小车能将预叠有pcp的多个托盘放置在装料托盘输送机构上进行输送，在装料托盘举升机构与pcp组合移载搬运机构的配合下能将预叠好的pcp料摆放至叠合台上，在空托盘举升机构与空托盘移载搬运机构的配合下能将空托盘进行抓取叠放，自动化程度较高，具有较强的使用价值。
19、至于本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.一种pcp自动分离叠合机，其特征在于，包括桁架、pcp组合移载搬运机构、空托盘移载搬运机构及设置在桁架横梁下方的叠合台、装料托盘输送机构、装料托盘举升机构、空托盘举升机构；
2.根据权利要求1所述的一种pcp自动分离叠合机，其特征在于，两个输送线为滚轮输送线。
3.根据权利要求1所述的一种pcp自动分离叠合机，其特征在于，所述横向驱动组件、纵向驱动组件、两个第一升降驱动组件和两个第二升降驱动组件均为伺服丝杠模组。
4.根据权利要求1所述的一种pcp自动分离叠合机，其特征在于，两个第一底叉部分别包括第一升降板及两个第一l形叉件，所述第一升降板与第一升降驱动组件的驱动部相连接，两个第一l形叉件隔开安装在第一升降板上。
5.根据权利要求1所述的一种pcp自动分离叠合机，其特征在于，两个第二底叉部分别包括第二升降板及两个第二l形叉件，所述第二升降板与第二升降驱动组件的驱动部相连接，两个第二l形叉件隔开安装在第二升降板上。
6.根据权利要求1所述的一种pcp自动分离叠合机，其特征在于，所述pcp叠料机械抓手包括连接框、台架、第一电动缸、第三升降板、两个第一双向丝杠模组、两个l形铲板、六个气缸及六个横向夹板，所述连接框与横向驱动组件的驱动部相连接，所述台架倒设在连接框的底部，所述第一电动缸设置在台架的台面上方，所述第三升降板设置在台架的台面底部并使第一电动缸的活塞杆穿过台架的台面与其相连接，两个第一双向丝杠模组前后隔开设置在第三升降板的底面，两个l形铲板左右设置于两个第一双向丝杠模组的底部，且每个l形铲板均与两个第一双向丝杠模组的一个驱动部相连接，六个气缸每三个为一组设置于一l形铲板的内侧，六个横向夹板分别连接六个气缸的活塞杆。
7.根据权利要求6所述的一种pcp自动分离叠合机，其特征在于，所述台架的内部设置有数个第一导套，所述第三升降板上设置有数个第一导向柱依次穿过数个第一导套。
8.根据权利要求1所述的一种pcp自动分离叠合机，其特征在于，所述空托盘机械抓手包括倒l形板件、第二电动缸、第四升降板、两个第二双向丝杠模组和两个竖向夹板，所述倒l形板件的竖向部分与纵向驱动组件的驱动部相连接，所述第二电动缸设置在倒l形板件的横向部分上方，所述第四升降板设置在倒l形板件的横向部分下方并使第二电动缸的活塞杆穿过倒l形板件的横向部分与其相连接，两个第二双向丝杠模组前后隔开设置在第四升降板的底面，两个竖向夹板左右设置在两个第二双向丝杠模组的底部，且每个竖向夹板均与两个第二丝杠模组的一个驱动部相连接。
9.根据权利要求8所述的一种pcp自动分离叠合机，其特征在于，所述倒l形板件的横向部分内部设置有数个第二导套，所述第四升降板上设置有数个第二导向柱依次穿过数个第二导套。