本技术涉及果汁加工设备，尤其是一种装笼设备。
背景技术：
1、超高压灭菌设备(hpp)通过在密闭容器内施加400mpa-600mpa的压力，利用水作为介质，能够有效杀灭饮料食品中的细菌和霉菌，能够在不添加防腐剂的情况下，完整保留果汁中的维生素、矿物质和抗氧化剂等营养成分，从而保证果汁的风味和营养。为了提高超高压灭菌设备的工作效率以及输送效率，通常将多个果汁包装瓶填装于一笼筐中，再以笼筐的形式进行统一输送、灭菌处理。
2、现有技术中，采用人工手动填装方式，人工方式的填装效率低，导致生产周期长，生产成本增加；同时，人员的劳动强度大，用人成本高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中人工手动填装方式存在填装效率低、生产周期长、生产成本高、人员劳动强度大、用人成本高的问题，提供一种装笼设备。
2、本实用新型所采用的技术方案如下：
3、一种装笼设备，包括用于对果汁包装瓶进行上料的上料机构，所述上料机构设置至少一个落料口，单个落料口的一旁配合安装有翻转机构，单个翻转机构用于支撑笼筐，单个笼筐的开口正对对应的落料口，所述上料机构上的果汁包装瓶经不同的落料口落入对应的笼筐中，果汁包装瓶落料过程中，通过翻转机构带动对应的笼筐翻转，从而改变笼筐的倾斜角度。
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、所述上料机构的结构为：包括主输送轨道，所述主输送轨道的两侧分别配合安装有分支输送轨道，所述主输送轨道与两分支输送轨道的顶部输送端面同时配合安装有导向带组件；
6、还包括第一安装架，所述第一安装架上固定旋转电机，所述旋转电机的输出端通过第一转轴与导向隔板连接，导向隔板直立布置于导向带组件的分岔口处；
7、所述旋转电机带动导向隔板旋转，从而调整主输送轨道上果汁包装瓶的输送方向，进而使得果汁包装瓶进入不同的分支输送轨道中。
8、所述导向带组件呈y字形。
9、单个分支输送轨道的出料端对应上料机构的落料口。
10、两分支输送轨道的底部均配合安装有支撑座。
11、单个翻转机构的结构为：包括第二安装架，所述第二安装架上转动安装有翻转座，所述翻转座一端配合安装有用于限制笼筐轴向位移的限位板；
12、所述翻转座的正面固定呈弧形的夹爪安装座，所述夹爪安装座的两端对称安装有夹爪，单个夹爪与夹紧电机的输出端连接，在夹紧电机的驱动下，对应的夹爪相对夹爪安装座旋转，从而夹紧或松开翻转座上的笼筐；
13、所述翻转座的背面固定连接座，所述连接座与翻转气缸铰接，所述翻转气缸固定于第二安装架上，所述翻转气缸伸出或缩回，从而驱动翻转座相对第二安装架旋转，进而带动翻转座上的笼筐旋转。
14、单个第二安装架通过第二转轴与对应的翻转座转动安装。
15、单个连接座通过第三转轴与对应的翻转气缸输出端铰接。
16、单个夹爪通过第四转轴与对应的夹紧电机输出端连接，单个第四转轴与对应的夹爪安装座转动安装。
17、单个翻转座的正面设置内凹弧面。
18、本实用新型的有益效果如下：
19、本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过设置上料机构和翻转机构，能够将果汁包装瓶自动填装于笼筐中，实现自动化生产，填装效率高、生产节拍紧凑，有效减少人员劳动强度，降低成本；同时，在填装过程中翻转机构能够带动笼筐翻转，能够使得单个笼筐中容纳尽量多的果汁包装瓶，从而能够有效提高笼筐的填装率。
1.一种装笼设备，其特征在于：包括用于对果汁包装瓶进行上料的上料机构(1)，所述上料机构(1)设置至少一个落料口，单个落料口的一旁配合安装有翻转机构(2)，单个翻转机构(2)用于支撑笼筐(3)，单个笼筐(3)的开口正对对应的落料口，所述上料机构(1)上的果汁包装瓶经不同的落料口落入对应的笼筐(3)中，果汁包装瓶落料过程中，通过翻转机构(2)带动对应的笼筐(3)翻转，从而改变笼筐(3)的倾斜角度。
2.如权利要求1所述的一种装笼设备，其特征在于：所述上料机构(1)的结构为：包括主输送轨道(102)，所述主输送轨道(102)的两侧分别配合安装有分支输送轨道(103)，所述主输送轨道(102)与两分支输送轨道(103)的顶部输送端面同时配合安装有导向带组件(104)；
3.如权利要求2所述的一种装笼设备，其特征在于：所述导向带组件(104)呈y字形。
4.如权利要求2所述的一种装笼设备，其特征在于：单个分支输送轨道(103)的出料端对应上料机构(1)的落料口。
5.如权利要求2所述的一种装笼设备，其特征在于：两分支输送轨道(103)的底部均配合安装有支撑座(107)。
6.如权利要求1所述的一种装笼设备，其特征在于：单个翻转机构(2)的结构为：包括第二安装架(201)，所述第二安装架(201)上转动安装有翻转座(203)，所述翻转座(203)一端配合安装有用于限制笼筐(3)轴向位移的限位板(205)；
7.如权利要求6所述的一种装笼设备，其特征在于：单个第二安装架(201)通过第二转轴(202)与对应的翻转座(203)转动安装。
8.如权利要求6所述的一种装笼设备，其特征在于：单个连接座(207)通过第三转轴(208)与对应的翻转气缸(206)输出端铰接。
9.如权利要求6所述的一种装笼设备，其特征在于：单个夹爪(210)通过第四转轴(211)与对应的夹紧电机输出端连接，单个第四转轴(211)与对应的夹爪安装座(209)转动安装。
10.如权利要求6所述的一种装笼设备，其特征在于：单个翻转座(203)的正面设置内凹弧面(204)。