本技术涉及撕膜排废机，具体涉及一种自动撕膜排废机。
背景技术：
1、随着现代工业的快速发展，各种产品在生产、加工和包装过程中广泛使用保护膜、离型纸等来保护产品表面，这些保护膜对于防止产品在运输、储存和加工过程中受到划伤、污染等起到了至关重要的作用，而后续根据产品的加工需求、产品的使用需求以及产品的质量控制与外观要求，需要将这些保护膜去除，因此就需要一种自动撕膜排废机来配合使用。
2、现有的撕膜方式多为人工手动进行，而在大规模生产中，如电子元件制造、标签生产等行业，需要处理大量的产品保护膜，手动撕膜速度慢，无法满足快速生产的需求，会严重影响生产进度，同时对于一些尺寸较小、数量众多的产品，手动撕膜需要逐个进行，耗费大量时间和人力，导致生产效率大打折扣，并且手动撕膜排废过程的不稳定容易造成产品不良，无法满足较高精度的需求。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种自动撕膜排废机，能够有效解决现有技术手动手工排废，产能低，排废过程中不稳定造成产品不良的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
3、本实用新型提供一种自动撕膜排废机，包括外框支架，所述外框支架内设有机体；
4、撕膜排废机构，所述撕膜排废机构包括上料组件、撕膜组件以及排废组件，所述上料组件包括设于机体上表面的上料槽，所述上料槽的内壁之间固定连接有物料放置盒，所述机体的内底面通过支架固定连接有一号电机，所述机体的内底面通过支架固定连接有套环，所述套环内滑动连接有支撑柱，所述支撑柱的侧壁设有凹槽，所述凹槽的内壁之间固定连接有齿条，所述一号电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合，所述支撑柱的顶端固定连接有托板。
5、根据上述的一种自动撕膜排废机，所述撕膜组件包括固定安装于机体上表面的机械臂，所述机体的上表面固定安装有ccd检测仪，所述机体的内底面固定安装有风机，所述风机的输出端连通有吹风管以及抽风管，所述机体的上表面设有撕膜平台，所述吹风管以及抽风管均与撕膜平台相连通，所述机体的内底面通过支架固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有撕膜摆臂，所述撕膜摆臂的侧壁固定连接有撕膜弹簧支架，所述撕膜弹簧支架的侧壁固定连接有撕膜刮板。
6、根据上述的一种自动撕膜排废机，所述排废组件包括设于机体上表面的落膜槽，所述落膜槽的内壁之间固定连接有落膜管，所述机体的内底面固定连接有下模收集盒，所述落膜管的输出端与下模收集盒的内部相连通。
7、根据上述的一种自动撕膜排废机，所述外框支架的正面设有通槽，所述下模收集盒位于通槽内。
8、根据上述的一种自动撕膜排废机，所述支撑柱与套环之间垂直设置，所述支撑柱的周向侧壁与套环的内壁相贴合。
9、根据上述的一种自动撕膜排废机，所述支撑柱位于物料放置盒的下方，所述托板与物料放置盒相对应。
10、本实用新型提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：
11、本实用新型通过设置的上料组件，能够实现对于待撕膜排废产品的自动上料，自动化程度更高的同时，效率也更高，通过设置的撕膜组件，能够实现高精度的撕膜操作，误差更小的同时，也能降低撕膜过程中造成产品不良的概率，通过设置的排废组件，能够对除去的废料进行统一收集，配合撕膜组件，自动化程度更高，撕膜排废效率也更高。
1.一种自动撕膜排废机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜排废机，其特征在于，所述撕膜组件包括固定安装于机体（2）上表面的机械臂（10），所述机体（2）的上表面固定安装有ccd检测仪（11），所述机体（2）的内底面固定安装有风机（12），所述风机（12）的输出端连通有吹风管（13）以及抽风管（14），所述机体（2）的上表面设有撕膜平台（15），所述吹风管（13）以及抽风管（14）均与撕膜平台（15）相连通，所述机体（2）的内底面通过支架固定连接有二号电机（16），所述二号电机（16）的输出端固定连接有撕膜摆臂（17），所述撕膜摆臂（17）的侧壁固定连接有撕膜弹簧支架（18），所述撕膜弹簧支架（18）的侧壁固定连接有撕膜刮板（19）。
3.根据权利要求1所述的一种自动撕膜排废机，其特征在于，所述排废组件包括设于机体（2）上表面的落膜槽，所述落膜槽的内壁之间固定连接有落膜管（20），所述机体（2）的内底面固定连接有下模收集盒（21），所述落膜管（20）的输出端与下模收集盒（21）的内部相连通。
4.根据权利要求3所述的一种自动撕膜排废机，其特征在于，所述外框支架（1）的正面设有通槽，所述下模收集盒（21）位于通槽内。
5.根据权利要求1所述的一种自动撕膜排废机，其特征在于，所述支撑柱（6）与套环（5）之间垂直设置，所述支撑柱（6）的周向侧壁与套环（5）的内壁相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种自动撕膜排废机，其特征在于，所述支撑柱（6）位于物料放置盒（3）的下方，所述托板（9）与物料放置盒（3）相对应。