本技术涉及产品堆叠，具体涉及一种堆叠放置装置。
背景技术：
1、堆叠放置装置是一种通过自动化设备将物品按照指定的方式进行堆叠的设备，它通常由传输系统、机械臂、夹具、控制系统等部分组成。利用机械手臂（如工业机器人）进行堆叠操作，通过机械臂配合视觉识别系统或传感器，准确抓取并堆放物品，机器人手臂能够根据指定的堆叠方式精准执行任务，减少人工干预。
2、但是现有的堆叠放置装置随着产品的堆叠，机械臂需要依次向上抬臂来完成货物堆叠的动作，由于机械臂本就需要角度变动，实现抓取产品然后放置产品，使得机械臂的结构复杂，提高堆叠成本。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种堆叠放置装置，能够有效解决现有技术随着产品的堆叠，机械臂的需要依次向上抬臂来完成货物堆叠的动作，由于机械臂本就需要角度变动，实现抓取产品然后放置产品，使得机械臂的结构复杂的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
3、本实用新型提供了一种堆叠放置装置，包括安装支板，所述安装支板的上端设置有吸塑盒放置区，所述吸塑盒放置区的上端放置有吸塑盒本体，所述安装支板的上端设置有机械臂，所述机械臂的移动端设置有吸盘，所述安装支板在吸塑盒放置区的左方开设有产品放置口，所述安装支板的下方设置有叠放组件，所述安装支板的下方还设置有推料组件；
4、所述叠放组件包括在安装支板的下方设置的u形安装板，所述u形安装板的上端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的轴身固定套设有齿轮，所述安装支板的下方在固定连接有安装架，所述安装架滑动连接有升降杆，所述升降杆的杆身固定连接有与齿轮啮合的齿板，所述升降杆的上端固定连接有吸塑盒接料板，且吸塑盒接料板与产品放置口的竖直位置对应。
5、根据上述的一种堆叠放置装置，所述推料组件包括在安装支板的下方固定连接的立板，所述立板的前端固定安装有吸塑盒推出气缸，所述吸塑盒推出气缸的伸缩端固定连接有吸塑盒推出支架。
6、根据上述的一种堆叠放置装置，所述吸塑盒接料板的前端对称开设有两个让位槽，所述吸塑盒推出支架包括与吸塑盒推出气缸的伸缩端固定连接的连接板，所述连接板的后端固定连接有两个与让位槽插接配合的支撑板。
7、根据上述的一种堆叠放置装置，所述安装支板的上端在产品放置口的周围设置有多个吸塑盒调节件。
8、根据上述的一种堆叠放置装置，所述支撑板的上端嵌装有压力传感器。
9、根据上述的一种堆叠放置装置，所述压力传感器信号连接有控制器，所述控制器与吸塑盒推出气缸电性连接。
10、本实用新型提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：
11、本实用新型通过机械臂先通过吸盘将吸塑盒本体送至产品放置口处的吸塑盒接料板的上端，吸塑盒本体接料满盒后，步进电机驱动转动轴转动一个步距角，带动升降杆和吸塑盒接料板下降一个高度，吸塑盒接料板每下降的一个高度为吸盘将吸塑盒本体的厚度，下降后进行第二盒接料，通过吸塑盒接料板的下降避免机械臂的高度调整，使机械臂只用重复第一次的送料动作即可，结构简单，降低堆叠成本。
1.一种堆叠放置装置，其特征在于，包括安装支板（1），所述安装支板（1）的上端设置有吸塑盒放置区（2），所述吸塑盒放置区（2）的上端放置有吸塑盒本体（13），所述安装支板（1）的上端设置有机械臂（3），所述机械臂（3）的移动端设置有吸盘，所述安装支板（1）在吸塑盒放置区（2）的左方开设有产品放置口（5），所述安装支板（1）的下方设置有叠放组件，所述安装支板（1）的下方还设置有推料组件；
2.根据权利要求1所述的一种堆叠放置装置，其特征在于，所述推料组件包括在安装支板（1）的下方固定连接的立板，所述立板的前端固定安装有吸塑盒推出气缸（11），所述吸塑盒推出气缸（11）的伸缩端固定连接有吸塑盒推出支架（12）。
3.根据权利要求2所述的一种堆叠放置装置，其特征在于，所述吸塑盒接料板（9）的前端对称开设有两个让位槽（10），所述吸塑盒推出支架（12）包括与吸塑盒推出气缸（11）的伸缩端固定连接的连接板，所述连接板的后端固定连接有两个与让位槽（10）插接配合的支撑板。
4.根据权利要求1所述的一种堆叠放置装置，其特征在于，所述安装支板（1）的上端在产品放置口（5）的周围设置有多个吸塑盒调节件（51）。
5.根据权利要求3所述的一种堆叠放置装置，其特征在于，所述支撑板的上端嵌装有压力传感器。
6.根据权利要求5所述的一种堆叠放置装置，其特征在于，所述压力传感器信号连接有控制器（14），所述控制器（14）与吸塑盒推出气缸（11）电性连接。