本发明涉及从连续的带状膜形成包装用膜片的技术，以及使用该包装用膜片的包装技术。
背景技术：
1、作为从连续的带状膜形成包装用膜片的技术，一般公知有使用切割刀将带状膜在规定位置切断的技术。例如在专利文献1中公开了如下技术：在用臂部件抓持带状膜的两边并将其拉出规定长度后，使切割刀下降，由此将带状膜在规定位置切断而形成规定长度的包装用膜片。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2021-116081号公报。
技术实现思路
1、发明所要解决的问题
2、但是，在使用了切割刀的现有技术中，需要定期地进行切割刀的维护（更换等）。另外，为了在规定位置切断带状膜，需要使该规定位置与切割刀的下降位置准确地对齐，为了实现该要求，需要高精度的机构和控制。
3、而且，在用切割刀切断带状膜时，需要对该带状膜施加张力而使其成为不松弛的状态。因此，在专利文献1所公开的技术中，利用用于将带状膜送出的辊和用于拉出该带状膜的臂部件，对该带状膜施加张力。但是，若在该状态下切断带状膜，则在因切断而失去张力时，带状膜中的因切断而新成为前端的部分有可能卷曲。这样的卷曲的产生会导致难以用臂部件抓持带状膜来进行接下来的切断，因此成为妨碍包装装置的连续运转的原因。
4、因此，本发明的目的在于，在形成包装用膜片的技术中，能够兼顾维护性的提高和连续运转的实现。
5、用于解决问题的技术手段
6、本发明的包装用膜片形成机构是能够使用将要成为多个包装用膜片的多个区域经由穿孔线连续地相连而成的带状膜，从该多个区域中的位于带状膜的前端的前端区域起依次形成包装用膜片的机构，该包装用膜片形成机构包括夹持单元和限制单元。夹持单元（chuck unit）是包含对前端区域的宽度方向上的两端部分别进行夹紧的一对夹持部，能够使该一对夹持部在开始位置与解除位置之间往复移动的单元，其中，开始位置是开始对前端区域进行夹紧的位置，解除位置是从该开始位置在可拉出带状膜的方向上隔开间隔的位置、且是解除对前端区域的夹紧的位置。限制单元是能够夹持带状膜而使该带状膜的拉出停止的单元。
7、根据上述包装用膜片形成机构，通过在使带状膜的前端区域夹紧于一对夹持部的状态下使该一对夹持部向解除位置移动，能够拉出带状膜，另一方面，通过利用限制单元夹持该带状膜，能够限制该带状膜的拉出。而且，通过进行这两者，能够使带状膜产生张力，通过利用该张力，能够将带状膜的前端区域在位于与下一个区域的边界的穿孔线处扯断。因此，能够不使用切割刀而形成包装用膜片。
8、在上述包装用膜片形成机构中，限制单元也可以构成为，在夹持带状膜时，前端区域的宽度方向上的两端部从该限制单元伸出，从而成为能够由一对夹持部进行夹紧的状态。
9、本发明的包装装置包括上述包装用膜片形成机构和控制装置。控制装置使一对夹持部在开始位置对带状膜的前端区域进行夹紧。之后，控制装置一边使一对夹持部持续对前端区域进行夹紧，一边使该一对夹持部从开始位置向解除位置移动。然后，控制装置在使一对夹持部向解除位置移动的中途，使限制单元夹持经由穿孔线与前端区域相连的下一个区域。
10、根据上述包装装置，在通过夹持与前端区域连续的下一个区域而限制了带状膜的拉出的状态下，能够利用一对夹持部拉拽该前端区域，其结果是，能够利用此时在带状膜产生的张力，仅将前端区域在位于与下一个区域的边界的穿孔线处扯断。然后，被扯断的区域成为一个包装用膜片。
11、在上述包装装置中，控制装置也可以进行如下的控制。控制装置在使一对夹持部向解除位置移动的中途，在位于该一对夹持部所夹紧的前端区域与下一个区域的边界处的穿孔线的整体到达成为限制单元的夹持对象的夹持范围之外时，使一对夹持部暂时停止，然后使限制单元夹持下一个区域。之后，控制装置通过使一对夹持部的移动再次开始，利用再次开始时产生的爆发力，将带状膜的前端区域在位于与下一个区域的边界处的穿孔线处扯断。根据该结构，通过利用爆发力，容易使带状膜在穿孔线断裂。
12、在上述包装装置中，控制装置也可以进行如下的控制。控制装置在使一对夹持部向解除位置移动的中途，在使限制单元夹持与该一对夹持部所夹紧的前端区域相连续的下一个区域之后，使该限制单元持续该状态直到一对夹持部开始对该下一个区域进行夹紧。根据该结构，下一个区域在前端区域被扯断而成为新的前端区域之后，被限制单元持续夹持直到被一对夹持部夹紧。因此，能够可靠地防止在带状膜的前端区域容易产生的卷曲。
13、上述包装装置也可以还包括输送包装对象物的输送机构和粘贴机构。在此，粘贴机构是将由包装用膜片形成机构形成的包装用膜片粘贴在由输送机构输送来的包装对象物上的机构。
14、更具体而言，输送机构也可以包括能够在输送方向上接近和分离的送入部和送出部，通过使它们分离，能够在解除位置的下方的位置形成包装对象物能够跨过的空间。此外，粘贴机构可以包括：第一按压单元和第二按压单元。在此，第一按压单元能够将在解除位置解除了由一对夹持部进行的夹紧的包装用膜片按压于包装对象物的上表面，使该包装用膜片的两端部成为向下方垂下的状态。第二按压单元能够将包装用膜片中的向下方垂下的两端部按压于包装对象物的底面。
15、根据该结构，通过使送入部和送出部分离而在解除位置的下方的位置形成空间，能够使跨该空间的包装对象物的底面露出。另外，能够利用第一按压单元将包装用膜片的中央部配置在包装对象物的上表面，并且利用第二按压单元将包装用膜片的两端部向包装对象物的底面顺畅地引导，并且在包装对象物的底面进行该两端部的粘贴。
16、发明效果
17、根据本发明，在形成包装用膜片的技术中，能够兼顾维护性的提高和连续运转的实现。
1.一种包装用膜片形成机构，其能够使用将要成为多个包装用膜片的多个区域经由穿孔线连续地相连而成的带状膜，从该多个区域中的位于带状膜的前端的前端区域起依次形成所述包装用膜片，所述包装用膜片形成机构的特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的包装用膜片形成机构，其特征在于：
3.一种包装装置，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的包装装置，其特征在于：
5.根据权利要求3或4所述的包装装置，其特征在于：
6.根据权利要求3～5中任一项所述的包装装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的包装装置，其特征在于：