本发明涉及堆高车，尤其涉及一种横向移动式堆高车。
背景技术：
1、在传统的仓储作业中，托盘堆垛车是常用的搬运设备，然而，传统托盘堆垛车在作业时需要转弯来改变行驶方向，这一特性导致了对通道宽度有较高的要求。为了满足堆垛车的转弯需求，仓库通常需要设置较宽的通道，这在一定程度上浪费了宝贵的仓储空间，降低了空间利用率。此外，传统的托盘堆垛车车身底盘低，对作业路面要求较高，一旦遇到不平整的路面，其作业能力就会受到很大影响，如托盘堆垛车前面的支腿在遇到轮胎或者双面托盘时无法进行作业，极大地限制了其适用范围。而随着物流行业的快速发展和仓储需求的不断增加，提高仓库空间利用率、提升作业效率成为亟待解决的问题。基于此，本发明提出了一种横向移动式堆高车。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种横向移动式堆高车，解决上述提到的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
3、本发明一种横向移动式堆高车，包括机箱，所述机箱的前端底部位置上设置有底座板，所述底座板的上端设置有升降导向架，所述升降导向架上可滑动的设置有升降架，所述升降架的前端设置有属具；所述底座板的底部设置有伸缩腿机构，所述伸缩腿机构的两端对称设置有伸缩支撑腿，左右所述伸缩支撑腿的端部分布设置有行走轮和从动轮，所述行走轮通过转向机构连接着转向杆；
4、所述转向机构包括键连接在所述转向杆上的转盘，所述转盘铰接连接着连杆，所述连杆的另一端铰接连接着推杆，所述推杆的底部固定连接着转筒，所述转筒通过曲柄摇杆机构连接着u型铰接头，所述u型铰接头的另一端设置有固定杆，所述固定杆穿过伸缩机构二后连接着伸缩机构，所述伸缩机构的另一端固定连接着杆铰，所述杆铰的另一端铰接连接着旋转件；所述旋转件的中心位置上铰接连接着铰接轴一，所述旋转件远离所述杆铰的一端固定连接着所述行走轮的轮轴；所述铰接轴一的上下两端对称设置有底板，所述底板的左右侧壁上设置有护板。
5、进一步的，所述机箱的后端底部位置上设置有脚踏。
6、进一步的，所述伸缩腿机构包括前后并列设置在所述底座板下端的滑槽一和滑槽二，所述滑槽一和滑槽二内分别可滑动的设置有与所述伸缩支撑腿固定连接的伸缩机构一和伸缩机构二，所述伸缩机构一和伸缩机构二对称分布；所述滑槽一上远离所述伸缩机构一的一端设置有油缸一安装座，所述油缸一安装座和所述伸缩机构一之间通过油缸一连接在一起；所述滑槽二上远离所述伸缩机构二的一端设置有油缸二装座，所述油缸二装座和所述伸缩机构二之间通过油缸二连接在一起。
7、进一步的，所述转向杆的顶部设置有把手。
8、进一步的，所述转向杆的底部设置有驱动轮。
9、进一步的，所述推杆与所述连杆垂直分布。
10、进一步的，所述曲柄摇杆机构包括滑动设置在所述转筒内的棱轴，所述棱轴穿出所述转筒的一端固定连接着铰接杆，所述铰接杆的另一端铰接连接着所述u型铰接头；所述铰接杆的一端开设有与所述棱轴相匹配的异形孔，另一端一体成型有与所述u型铰接头相配合的铰接轴二。
11、进一步的，所述伸缩机构采用气缸、液压缸或者电动推杆。
12、进一步的，所述杆铰的一端为与所述伸缩机构固定连接的杆，另一端为与所述杆垂直分布的铰接轴三。
13、进一步的，所述旋转件包括位于中间位置上且与所述铰接轴一铰接连接在一起的轴套，所述轴套的一端为一体成型的弯柄，所述弯柄与所述杆铰铰接连接在一起；所述轴套的另一端为一体成型的轮轴连接杆，所述轮轴连接杆与所述行走轮的轮轴固定连接在一起。
14、与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
15、该发明横向移动式堆高车通过伸缩腿机构的可伸缩调节性能，能够有效地躲避轮胎等障碍物，无论是双面托盘还是单面托盘都能顺利进行作业；通过转向机构的转向性能，实现轮子的转向，能够横向行走，无需堆高车整体转向，极大地节省操作时间，操作人员无需花费时间进行转弯操作，从而提升了整体作业效率，为高效的仓储管理提供了有力的支持。总之，本发明横向移动式堆高车转弯半径很小，在狭窄的作业空间中也能灵活操作，可横向行走，减小了通道宽度，使仓库可以在有限的空间内存储更多的货物，提高了空间的有效利用率。
1.一种横向移动式堆高车，其特征在于：包括机箱（1），所述机箱（1）的前端底部位置上设置有底座板（4），所述底座板（4）的上端设置有升降导向架（5），所述升降导向架（5）上可滑动的设置有升降架（6），所述升降架（6）的前端设置有属具（7）；所述底座板（4）的底部设置有伸缩腿机构，所述伸缩腿机构的两端对称设置有伸缩支撑腿（8），左右所述伸缩支撑腿（8）的端部分布设置有行走轮（9）和从动轮（34），所述行走轮（9）通过转向机构连接着转向杆（18）；
2.根据权利要求1所述的横向移动式堆高车，其特征在于：所述机箱（1）的后端底部位置上设置有脚踏（3）。
3.根据权利要求1所述的横向移动式堆高车，其特征在于：所述伸缩腿机构包括前后并列设置在所述底座板（4）下端的滑槽一（10）和滑槽二（14），所述滑槽一（10）和滑槽二（14）内分别可滑动的设置有与所述伸缩支撑腿（8）固定连接的伸缩机构一（11）和伸缩机构二（15），所述伸缩机构一（11）和伸缩机构二（15）对称分布；所述滑槽一（10）上远离所述伸缩机构一（11）的一端设置有油缸一安装座（13），所述油缸一安装座（13）和所述伸缩机构一（11）之间通过油缸一（12）连接在一起；所述滑槽二（14）上远离所述伸缩机构二（15）的一端设置有油缸二装座（17），所述油缸二装座（17）和所述伸缩机构二（15）之间通过油缸二（16）连接在一起。
4.根据权利要求1所述的横向移动式堆高车，其特征在于：所述转向杆（18）的顶部设置有把手（2）。
5.根据权利要求1所述的横向移动式堆高车，其特征在于：所述转向杆（18）的底部设置有驱动轮（33）。
6.根据权利要求1所述的横向移动式堆高车，其特征在于：所述推杆（21）与所述连杆（20）垂直分布。
7.根据权利要求1所述的横向移动式堆高车，其特征在于：所述曲柄摇杆机构包括滑动设置在所述转筒（22）内的棱轴（23），所述棱轴（23）穿出所述转筒（22）的一端固定连接着铰接杆（24），所述铰接杆（24）的另一端铰接连接着所述u型铰接头（25）；
8.根据权利要求1所述的横向移动式堆高车，其特征在于：所述伸缩机构（27）采用气缸、液压缸或者电动推杆。
9.根据权利要求1所述的横向移动式堆高车，其特征在于：所述杆铰（28）的一端为与所述伸缩机构（27）固定连接的杆，另一端为与所述杆垂直分布的铰接轴三。
10.根据权利要求1所述的横向移动式堆高车，其特征在于：所述旋转件（29）包括位于中间位置上且与所述铰接轴一（30）铰接连接在一起的轴套（2901），所述轴套（2901）的一端为一体成型的弯柄（2902），所述弯柄（2902）与所述杆铰（28）铰接连接在一起；所述轴套（2901）的另一端为一体成型的轮轴连接杆（2903），所述轮轴连接杆（2903）与所述行走轮（9）的轮轴固定连接在一起。