本发明涉及车间智能输送，特别涉及一种原材料智能化输送生产线。
背景技术：
1、输送装置是用于物品或物料连续运输的机械设备，广泛应用于工业生产线、物流分拣等领域，主要包括带式输送机、链式输送机、螺旋输送机和气动吸料机；在农产品加工生产线上、中药材提取生产线上、部分化工原材料提取生产线上，等等类似生产加工流水线，均要利用输送装置对茎状原材料（比如蔬菜、中草药、木桂属植物等）进行运输，并进行一系例加工处理。
2、考虑到茎状原材料形状的不规则性，现有的常规输送装置使用起来存在诸多的技术缺陷，第一茎状原材料无法有效抓取，容易残留在运输带上，造成输送效率低下，并且无法控制一次性输送的量；第二输送带上聚酯胺刮刀使用时间长久后，一方面会发热磨损，减少使用寿命，另一方面聚酯胺刮刀表面会残留污渍，和运输带接触时会造成交叉污染，降低刮料清洁的效果；第三目前的气动吸料管道是固定式的，吸料范围有限，大型料仓内的细小原材料需要人工铲到气动吸料管道位置，此举费时费力，还容易造成管口堵塞，气动吸料的效果差。
3、综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种原材料智能化输送生产线。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种原材料智能化输送生产线，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
3、一种原材料智能化输送生产线，包括输送总支架，所述输送总支架位于连接座的右端部，所述输送总支架的内部设置有三面输送机，所述三面输送机包括上平面区、左斜面区和右斜面区，所述上平面区、左斜面区和右斜面区均利用链条连接，所述链条上均匀分布有若干组接料的卡钩组，所述卡钩组的数量优选为4-10组，每组所述卡钩组均由等距设置右端若干组卡钩组成，所述卡钩的数量优选为4-6组，所述输送总支架的上端并位于上平面区的上方安装有除杂风机，所述除杂风机利用除杂风管对卡钩组上的原材料进行除杂。
4、作为本发明所述一种原材料智能化输送生产线的一种优选方案，其中：所述输送总支架的右端并位于右斜面区上架设有物料斗，所述物料斗内向下开设有储存槽，所述物料斗靠近右斜面区的位置开设有和储存槽相连通的卸料口，所述卸料口内转动设置有间歇运动辊，所述间歇运动辊的两端对称焊接有第一短轴，两组所述第一短轴通过第一轴承座和卸料口的内壁连接，所述第一短轴的一端向外延伸通过联轴器连接有一号伺服电机，所述一号伺服电机水平贯穿物料斗的外侧面。
5、作为本发明所述一种原材料智能化输送生产线的一种优选方案，其中：所述间歇运动辊的辊面上均匀安装有三组隔板，相邻所述隔板之间形成卸料辊槽，所述卸料辊槽的数量为3组，其中一组所述卸料辊槽运动到储存槽的底部时，两者形状大小相契合，此时另一组所述卸料辊槽位于卸料口区域，每组所述隔板上均开设有供卡钩组穿过的穿口。
6、作为本发明所述一种原材料智能化输送生产线的一种优选方案，其中：所述输送总支架的内部并位于所述输送总支架的左侧水平安装有直线输送机，所述直线输送机包括做环绕运动的输送皮带，所述输送总支架的下端并位于输送皮带的下方设置有皮带清洁座，所述皮带清洁座通过连接片和输送总支架铆接，所述皮带清洁座内部向上开设有刮料运动室，所述皮带清洁座的侧面连接有和刮料运动室相连通的集料盒。
7、作为本发明所述一种原材料智能化输送生产线的一种优选方案，其中：所述刮料运动室的内部中间位置转动设置有运动刀座，所述运动刀座的外侧一周均匀安装有若干组聚氨酯刮料刀，所述聚氨酯刮料刀的数量优选为2或4组，所述聚氨酯刮料刀包括刮料圆弧头，所述聚氨酯刮料刀的局部伸出刮料运动室外作用在输送皮带上，所述运动刀座的两端对称焊接有第二短轴，两组所述第二短轴均通过第二轴承座和刮料运动室的内壁连接，其中一组所述第二短轴的端部通过联轴器连接有二号伺服电机，另一组所述第二短轴的端部伸出皮带清洁座外套接有大链轮。
8、作为本发明所述一种原材料智能化输送生产线的一种优选方案，其中：所述皮带清洁座的下端连接有辅助底座，所述辅助底座的内部水平安装有丝杆，所述丝杆的两端部均通过丝杆轴承和辅助底座的内壁连接，所述丝杆的一端向外延伸通过联轴器连接有丝杆电机，所述丝杆上活动设置有擦拭工装座，所述擦拭工装座的内部安装有和丝杆相作用的丝杆螺母套，所述擦拭工装座的上端对称固定有两组作用于聚氨酯刮料刀的限位导向板，所述擦拭工装座的内部靠上位置开设有清洗液槽，所述清洗液槽内等距安装有若干组擦拭器，所述若干组擦拭器的数量优选为3-5组。
9、作为本发明所述一种原材料智能化输送生产线的一种优选方案，其中：所述擦拭器包括擦拭滚轮、圆弧轮凹面、擦拭棉层、轮轴、竖直轴承座、带孔连接台、弹性清洁丝和轨道，所述擦拭滚轮的轮面一周开设有供刮料圆弧头伸入的圆弧轮凹面，所述圆弧轮凹面上包裹有擦拭棉层，所述擦拭滚轮的局部位于清洗液槽内，所述擦拭滚轮的两端对称设置有轮轴，每组所述轮轴上均安装有竖直轴承座，两组所述竖直轴承座之间利用带孔连接台连接，所述带孔连接台和清洗液槽的内壁连接，所述带孔连接台的上端靠中位置均匀分布有若干组作用于擦拭棉层的弹性清洁丝，所述带孔连接台的上端并位于弹性清洁丝的两侧对称安装有作用于擦拭滚轮的轨道。
10、作为本发明所述一种原材料智能化输送生产线的一种优选方案，其中：所述输送总支架的底部靠近左斜面区的位置安装有纠偏座，所述纠偏座的上端设置有顶板，所述纠偏座的内部靠下位置水平安装有凸轮轴，所述凸轮轴的两端均通过第三轴承座和纠偏座的内壁连接，所述凸轮轴的一端向外延伸穿过纠偏座外套接有小链轮，所述小链轮和大链轮之间利用同步链条连接传动，所述凸轮轴上对称套接有两组转动凸轮。
11、作为本发明所述一种原材料智能化输送生产线的一种优选方案，其中：每组所述转动凸轮的斜上端接触均设置有导向滑轮，所述导向滑轮转动设置有滑轮台上，两组所述滑轮台远离导向滑轮的一端均焊接有伸缩杆，所述顶板上开设有供伸缩杆穿过的限位杆孔，所述顶板和滑轮台之间固定有套接在伸缩杆外侧的复位弹簧，每组所述伸缩杆的上端设置有叉架，所述叉架内转动设置有自主纠偏轮，所述自主纠偏轮的局部伸出叉架外作用在链条的边侧。
12、作为本发明所述一种原材料智能化输送生产线的一种优选方案，其中：所述连接座的中部设置有破碎机，所述破碎机的底部利用机体料仓和连接座的上端面连接，所述直线输送机的左端位于破碎机上，所述破碎机的上端面靠中位置开设有和直线输送机对接的进料口。
13、作为本发明所述一种原材料智能化输送生产线的一种优选方案，其中：所述连接座的左端设置有安装座，所述安装座的上端固定有吸料机组，所述吸料机组的左端连接有气动吸料管道，所述气动吸料管道向下延伸进入到机体料仓的内部，所述吸料机组的左端连接有排料管，所述排料管的左侧对接设置有提液搅拌筒，所述提液搅拌筒安装在液压搅拌机上，所述液压搅拌机还包括智能控制台。
14、作为本发明所述一种原材料智能化输送生产线的一种优选方案，其中：所述气动吸料管道的下端位于定位管罩内，所述定位管罩固定在机体料仓的内侧面，所述气动吸料管道利用波纹管和吸料摆管连接，所述吸料摆管靠上位置安装有传动座，所述传动座内居中位置贯穿安装有驱动轴，所述驱动轴通过第四轴承座和传动座的内壁连接，所述驱动轴的一端通过联轴器连接有驱动电机，所述驱动电机水平贯穿传动座，所述驱动轴的中部套接有一号带轮，所述驱动轴远离驱动电机的一端向传动座外延伸固定有曲柄，所述曲柄的端部铰接有连杆，所述连杆远离曲柄的端部和固定板利用转动轴承连接，所述固定板安装在定位管罩外，所述固定板远离转动轴承的一端铰接有摆杆，所述摆杆远离固定板的一端部安装有供驱动轴穿过的内轴承，所述摆杆的下端利用管套套接在吸料摆管外。
15、作为本发明所述一种原材料智能化输送生产线的一种优选方案，其中：所述吸料摆管的下端部设置有吸料管口，所述吸料管口的周边均匀焊接有若干组刮料铲，所述刮料铲的数量优选为8-12组，所述吸料摆管靠下位置外侧固定有管架，所述管架供水平辊轴贯穿两侧，所述水平辊轴通过两组管轴承和管架连接，所述水平辊轴的中部并位于管架的内部套接有二号带轮，所述二号带轮和一号带轮利用传动皮带连接传动。
16、作为本发明所述一种原材料智能化输送生产线的一种优选方案，其中：所述水平辊轴两端部均竖直焊接有翻料片，所述翻料片的下端包括弹性钢叉部。
17、本发明通过改进在此提供一种原材料智能化输送生产线，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：
18、间歇运动辊间歇转动120°，使在储存槽底部装满茎类原材料的卸料辊槽运动到卸料口区域内，释放茎类原材料落入到右斜面区，被正好经过的卡钩组勾住，并带动茎类原材料运动到上平面区，卡钩穿过隔板上的穿口，从而避免卸料辊槽内残留原材料，部分缠绕在卡钩上的茎类原材料在由上平面区转到左斜面区时，经过若干组脱钩架，茎类原材料被脱钩架拦截脱钩，再落入到输送皮带上，显著提高茎状原材料的抓取和运输效率，避免漏料。
19、启动二号伺服电机，经过传动带动运动刀座间歇转动，使携带污渍的聚氨酯刮料刀向下运动，而另一组聚氨酯刮料刀向上运动，去抵触到输送皮带的底部，达到自动更换聚氨酯刮料刀的目的，自动化程度高，同时借助二号伺服电机的动力，通过链轮结构加速传动使凸轮轴跟着转动，从而使两组转动凸轮旋转，当转动凸轮的凸出部运动到对应的导向滑轮位置时，产生向上的挤压作用力，引起对应的伸缩杆向上运动，带动两组叉架内的自主纠偏轮靠近正在运动的链条，局部分别伸入链条的两边侧，通过滚动作用力对偏位的链条进行挤压作用，达到纠偏微调的效果，定期对链条进行维护。
20、启动丝杆电机，带动丝杆转动，从而使擦拭工装座在辅助底座内部限位直线运动，一方面使朝下的聚氨酯刮料刀进入到两组限位导向板之间，利用限位导向板对聚氨酯刮料刀进行限位，使整个运动刀座保持稳定静止的状态，提高刮料时的减震效果，另一方面刮料圆弧头伸入到若干组擦拭滚轮的圆弧轮凹面内，和擦拭棉层接触，通过相对接触作用力，引起擦拭滚轮自主转动，并擦去刮料圆弧头上的污渍，避免交叉污染，还对刮料圆弧头进行降温，达到自动清洁和降温的目的，省时省力，延长聚氨酯刮料刀的使用寿命，自动化和智能化程度高。
21、启动驱动电机，驱动轴带动曲柄做圆周运动，经过一系列传动使吸料摆管同步摆动，从而使吸料摆管的下端在机体料仓内靠下位置大范围运动，而吸料管口上的若干组刮料铲随着管体的运动自动铲去阻碍管体运动的细小原材料，并避免管口堵塞，提高气动吸料管道的吸料范围，借助驱动轴的动力，经过带轮传动使水平辊轴上的两组翻料片做圆周运动，在运动过程中，两组翻料片将周围堆积的细小原材料翻起，随机从外侧向内侧方向甩到吸料管口的运动路径上，确保吸料摆管有充足和稳定细小原材料可以气动抽吸，显著提升吸料的效果。