本技术涉及叉车，更具体地说，涉及一种自动收放垫板的叉取机构。
背景技术：
1、自动叉取机构通常指的是在自动化仓储系统、物流中心或生产线上用于自动搬运货物的设备。这类机构能够根据预设程序或指令，自动完成对货物的叉取、搬运和堆放等操作，极大提高了作业效率并减少了人力成本。自动叉取机构的设计需要考虑货物的尺寸、重量、形状等因素，以及工作环境的要求，如空间限制、地面条件等。此外，安全性也是设计中的关键考量之一，比如防止货物掉落、避免与其他物体碰撞等措施都需纳入设计中。
2、目前在国内所使用叉取机构中，只能做到普通垫板的叉取，如果有些物料对包装的要求高，需要在托板上加垫板，就只能由人工放置垫板，不能做到完全自动化，耗时较长，还有人工在机器搬运范围内操作会有安全隐患。
3、因此，需要一种带放板功能的垫板旋转叉取机构以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种自动收放垫板的叉取机构，克服现有技术中的上述缺陷。
2、实现本实用新型目的的技术方案是：一种自动收放垫板的叉取机构，包括升降门架、货叉门架组件、托盘检测组件和垫板驱动组件；所述升降门架安装有升降驱动组件；所述货叉门架组件包括固定连接的货叉门架和货叉；所述货叉门架可升降的安装在所述升降门架上，所述升降驱动组件驱动所述货叉门架沿所述升降门架升降；所述托盘检测组件固定安装在货叉门架上，所述垫板驱动组件安装在所述货叉门架上，并驱动垫板在所述货叉门架上从水平状态翻转到竖直状态。
3、作为优选的实施方式，所述垫板驱动组件包括翻转驱动组件和安装在所述翻转驱动组件上的吸盘组件，所述吸盘组件用于吸放垫板。
4、作为优选的实施方式，所述翻转驱动组件包括驱动气缸、第一连杆、第一转轴、第一转轴座和第一转动臂，所述驱动气缸和第一转轴座固定安装在所述货叉门架上，所述第一转轴转动设置在所述第一转轴座上；所述第一连杆的一端与所述驱动气缸的输出轴连接、另一端与所述第一转轴固定连接，所述第一转动臂与所述第一转轴固定连接。
5、作为优选的实施方式，所述翻转驱动组件设有两个、分别固定安装在所述货叉门架两侧。
6、作为优选的实施方式，所述吸盘组件包括吸盘安装臂、多个真空吸盘和真空发生器；所述吸盘安装臂安装在所述翻转驱动组件上，所述多个真空吸盘与所述垫板组件相配合的安装在所述吸盘安装臂上，所述真空发生器固定在所述吸盘安装臂，并且所述真空发生器与所述多个真空吸盘连接。
7、作为优选的实施方式，所述升降驱动组件包括卷扬机和拉绳编码器；所述卷扬机安装在所述升降门架上方，所述卷扬机通过钢绳与所述货叉固定连接；所述拉绳编码器与所述卷扬机电连接。
8、作为优选的实施方式，所述升降门架设有升降滑槽，所述货叉门架上固定有与所述升降滑槽相配合的滚轮。
9、作为优选的实施方式，所述升降门架还固定有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括环形齿轮、驱动电机、驱动齿轮和安装支架；所述环形齿轮和安装支架套设在所述升降门架上，所述环形齿轮与所述升降门架固定连接，所述驱动电机安装在所述安装支架上，所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮与所述环形齿轮相啮合，所述升降门架受所述驱动齿轮驱动与所述环形齿轮同步转动。
10、作为优选的实施方式，所述货叉底部还设有防撞检测光电传感器。
11、作为优选的实施方式，所述托盘检测组件包括托盘到位检测传感器。
12、采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
13、(1)本实用新型将货叉和放垫板集成到一起，可以通过垫板驱动组件自动收放垫板，根据需要叉取货物的要求选择收放垫板，减少人工和时间成本，而且使用场景更灵活，有效地节约人工成本，减少劳动强度，提高生产效率，确保操作人员的安全。
14、(2)本实用新型利用吸盘组件吸取可以确保垫板在翻转过程中的稳定性，避免了可能造成的损伤或位置偏移问题，同时提高了操作的安全性和可靠性。
15、(3)本实用新型翻转驱动组件实现垫板的翻转，不仅保证了翻转动作的准确性，而且降低了维护成本；两侧均设置翻转驱动组件，确保了垫板翻转时的平衡性，防止了一侧受力不均可能导致的故障或危险。
16、(4)本实用新型吸盘组件通过采用真空吸盘，可以方便的实现吸盘的吸放。垫板有料检测光电传感器，可以方便的实现自动化检测，方便实现自动化。
17、(5)本实用新型设有托盘到位检测传感器，可以检测到托盘是否已经放到位。
18、(6)本实用新型卷扬机和拉绳编码器设计允许精确控制货叉的升降高度，提供实时位置反馈，有助于自动化控制和提高作业精度。
19、(7)本实用新型滚轮与滑槽的配合使货叉在升降过程中更加平稳顺畅，减少了摩擦阻力，延长了设备的使用寿命。
20、(8)本实用新型通过电机带动货叉进行360度旋转，为叉车提供了额外的操作维度，适用于更复杂的工况，提高了作业范围和灵活性。
1.一种自动收放垫板的叉取机构，其特征在于：包括升降门架(1)、货叉门架组件(2)、托盘检测组件(3)和垫板驱动组件(4)；所述升降门架(1)安装有升降驱动组件(5)；所述货叉门架组件(2)包括固定连接的货叉门架(21)和货叉(22)；所述货叉门架(21)可升降的安装在所述升降门架(1)上，所述升降驱动组件(5)驱动所述货叉门架(21)沿所述升降门架(1)升降；所述托盘检测组件(3)固定安装在货叉门架(21)上，所述垫板驱动组件(4)安装在所述货叉门架(21)上，并驱动垫板在所述货叉门架(21)上从水平状态翻转到竖直状态。
2.根据权利要求1所述的一种自动收放垫板的叉取机构，其特征在于：所述垫板驱动组件(4)包括翻转驱动组件(41)和安装在所述翻转驱动组件(41)上的吸盘组件(42)，所述吸盘组件(42)用于吸放垫板。
3.根据权利要求2所述的一种自动收放垫板的叉取机构，其特征在于：所述翻转驱动组件(41)包括驱动气缸(41-1)、第一连杆(41-2)、第一转轴(41-3)、第一转轴座(41-4)和第一转动臂(41-5)，所述驱动气缸(41-1)和第一转轴座(41-4)固定安装在所述货叉门架(21)上，所述第一转轴(41-3)转动设置在所述第一转轴座(41-4)上；所述第一连杆(41-2)的一端与所述驱动气缸(41-1)的输出轴连接、另一端与所述第一转轴(41-3)固定连接，所述第一转动臂(41-5)与所述第一转轴(41-3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动收放垫板的叉取机构，其特征在于：所述翻转驱动组件(41)设有两个、分别固定安装在所述货叉门架(21)两侧。
5.根据权利要求2所述的一种自动收放垫板的叉取机构，其特征在于：所述吸盘组件(42)包括吸盘安装臂(42-1)、多个真空吸盘(42-2)和真空发生器(42-3)；所述吸盘安装臂(42-1)安装在所述翻转驱动组件(41)上，所述多个真空吸盘(42-2)与垫板相配合的安装在所述吸盘安装臂(42-1)上，所述真空发生器(42-3)固定在所述吸盘安装臂(42-1)，并且所述真空发生器(42-3)与所述多个真空吸盘(42-2)连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动收放垫板的叉取机构，其特征在于：所述升降驱动组件(5)包括卷扬机(51)和拉绳编码器(52)；所述卷扬机(51)安装在所述升降门架(1)上方，所述卷扬机(51)通过钢绳与所述货叉门架(21)固定连接；所述拉绳编码器(52)与所述卷扬机(51)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动收放垫板的叉取机构，其特征在于：所述升降门架(1)设有升降滑槽(11)，所述货叉门架(21)上固定有与所述升降滑槽(11)相配合的滚轮(23)。
8.根据权利要求1所述的一种自动收放垫板的叉取机构，其特征在于：所述升降门架(1)还固定有旋转驱动组件(6)，所述旋转驱动组件(6)包括环形齿轮(61)、驱动电机(62)、驱动齿轮(63)和安装支架(64)；所述环形齿轮(61)和安装支架(64)套设在所述升降门架(1)上，所述环形齿轮(61)与所述升降门架(1)固定连接，所述驱动电机(62)安装在所述安装支架(64)上，所述驱动电机(62)的输出轴与所述驱动齿轮(63)固定连接，所述驱动齿轮(63)与所述环形齿轮(61)相啮合，所述升降门架(1)受所述驱动齿轮(63)驱动与所述环形齿轮(61)同步转动。
9.根据权利要求1所述的一种自动收放垫板的叉取机构，其特征在于：所述货叉(22)底部还设有防撞检测光电传感器(24)。
10.根据权利要求2所述的一种自动收放垫板的叉取机构，其特征在于：所述托盘检测组件(3)包括托盘到位检测传感器。