本技术涉及精密仪器运输,尤其是指一种载料装置。
背景技术:
1、在手机摄像头出厂前,需要经过多轮测试合格,才会打包运输搬运,搬运时,为保证对手机摄像头的稳定运输,一般采用载料盘对手机摄像头模组进行承载。
2、在传统技术中,手机摄像头组装以及检测环境直接暴露在车间的加工环境之中,不免会产生一些金属颗粒等异物发生附着的现象,并且手机摄像头所采用的感光传感器是微米级的,此时若是手机摄像头上附着金属颗粒等异物会出现遮挡感光传感器光线的情况出现,会影响手机摄像头出厂的良率,进而导致手机摄像头检出率较低。因此,我们提出一种载料装置来解决上述中提出的技术问题。
3、因此,我们提出了一种载料装置来解决上述中存在的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型针之缺失,其主要目的是提供一种载料装置,其作用在于解决上述问题。
2、为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:包括:
3、载料盘主体,所述载料盘主体的内侧开设有留边下沉槽,所述载料盘主体上且位于所述留边下沉槽的内侧一体成型有限位料框;
4、载料机构,所述载料机构呈矩形阵列设置于所述限位料框上,所述载料机构的底侧设置有抵持部;
5、载料底盘,所述载料底盘设置于载料盘主体的下方,所述载料底盘上设置有多个磁柱,每个所述磁柱分别对应于所述抵持部。
6、作为一种优选方案,还包括内侧定位机构,所述内侧定位机构包括设置在所述载料盘主体上且位于所述限位料框边缘的第一定位下沉槽,所述第一定位下沉槽与所述留边下沉槽相连通。
7、作为一种优选方案,所述内侧定位机构还包括设置在所述载料盘主体上且位于所述限位料框边缘的第二定位下沉槽,所述第二定位下沉槽呈四棱锥台状。
8、作为一种优选方案,所述限位料框上设置有载料凸块,所述载料机构包括载料凸块上依次开设的第一模槽、第二模槽、第三模槽、第四模槽和第五模槽,所述第一模槽与所述第二模槽呈对称设置,所述第三模槽、所述第四模槽和所述第五模槽相连通。
9、作为一种优选方案,所述载料盘主体的底部设置有底部装载块,所述底部装载块的底部固定连接有脚垫。
10、作为一种优选方案,所述留边下沉槽延伸至所述底部装载块的内侧。
11、作为一种优选方案,所述底部装载块上设置有第一定位凸块,所述第一定位凸块延伸至所述底部装载块的下方,所述底部装载块设置有第二定位凸块,所述第二定位凸块延伸至所述底部装载块的下方。
12、作为一种优选方案,所述第二定位下沉槽延伸至第二定位凸块的内侧。
13、作为一种优选方案,还包括外侧定位机构,所述外侧定位机构包括设置在所述载料盘主体边缘的第一限位下沉槽和第二限位下沉槽,所述第一限位下沉槽与所述第二限位下沉槽呈交错分布。
14、作为一种优选方案,所述载料底盘上设置有多个磁柱,所述磁柱与所述抵持部相抵持,所述载料底盘上且位于所述磁柱的外侧固定设置有多个导向柱。
15、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,其主要是:
16、本装置通过机械臂将空料的载料盘主体进行拾取,并将其置于载料底盘之上,于此同时,机械臂对产品进行拾取,并将产品放置在载料盘主体上,待载料盘主体上放满产品之后,通过机械手再将产品以及载料盘主体一同进行取走,随后机械手再将一个新的载料盘主体再次放置在载料底盘上,如此循环往复,实现产品的高效运输;
17、且,载料盘主体的材质由塑料制作,在对手机摄像头进行加工时,配合载料底盘以及磁柱可以实现对异物的吸附,从而保证手机摄像头的检出率。
18、具体而言,通过载料底盘上设置的多个磁柱,且多个磁柱正对传感器的底部,在镜头组装和不良品测试阶段,通过每个磁柱分别对应于抵持部,磁柱的磁力将铁元素有关的异物牵引至测试区域,避免散落在传感器边角的铁元素相关异物无法被检测的情况,检测更为全面,提高测试检出率。
19、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
1.一种载料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种载料装置,其特征在于:还包括内侧定位机构,所述内侧定位机构包括设置在所述载料盘主体(1)上且位于所述限位料框(4)边缘的第一定位下沉槽(5),所述第一定位下沉槽(5)与所述留边下沉槽(14)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种载料装置,其特征在于:所述内侧定位机构还包括设置在所述载料盘主体(1)上且位于所述限位料框(4)边缘的第二定位下沉槽(10),所述第二定位下沉槽(10)呈四棱锥台状。
4.根据权利要求3所述的一种载料装置,其特征在于:所述限位料框(4)上设置有载料凸块(11),所述载料机构包括载料凸块(11)上依次开设的第一模槽(12)、第二模槽(13)、第三模槽(15)、第四模槽(16)和第五模槽(17),所述第一模槽(12)与所述第二模槽(13)呈对称设置,所述第三模槽(15)、所述第四模槽(16)和所述第五模槽(17)相连通。
5.根据权利要求4所述的一种载料装置,其特征在于:所述载料盘主体(1)的底部设置有底部装载块(6),所述底部装载块(6)的底部固定连接有脚垫(7)。
6.根据权利要求5所述的一种载料装置,其特征在于:所述留边下沉槽(14)延伸至所述底部装载块(6)的内侧。
7.根据权利要求6所述的一种载料装置,其特征在于:所述底部装载块(6)上设置有第一定位凸块(8),所述第一定位凸块(8)延伸至所述底部装载块(6)的下方,所述底部装载块(6)设置有第二定位凸块(9),所述第二定位凸块(9)延伸至所述底部装载块(6)的下方。
8.根据权利要求7所述的一种载料装置,其特征在于:所述第二定位下沉槽(10)延伸至第二定位凸块(9)的内侧。
9.根据权利要求1所述的一种载料装置,其特征在于:还包括外侧定位机构,所述外侧定位机构包括设置在所述载料盘主体(1)边缘的第一限位下沉槽(2)和第二限位下沉槽(3),所述第一限位下沉槽(2)与所述第二限位下沉槽(3)呈交错分布。
10.根据权利要求1所述的一种载料装置,其特征在于:所述载料底盘(18)上设置有多个磁柱(19),所述磁柱(19)与所述抵持部(20)相抵持,所述载料底盘(18)上且位于所述磁柱(19)的外侧固定设置有多个导向柱(21)。