本技术涉及压缩机生产，具体是涉及一种压缩机装配线用脚垫旋放上料机。
背景技术：
1、压缩机是制冷系统的心脏，在压缩机的生产过程中，操作人员需要将四个脚垫，通过手工操作旋进压缩机的机脚中。此种手动装配方式，装配效率较低。
技术实现思路
1、基于此，本实用新型的目的是提供一种压缩机装配线用脚垫旋放上料机，以提高装配效率。
2、一种压缩机装配线用脚垫旋放上料机，包括流水钱，以及横设于所述流水线底部的底架，所述流水线上设有工装板，所述工装板上设有机壳；
3、所述底架上依序设有振动上料盘、旋转分料组件和旋机脚组件；
4、所述旋机脚组件的一侧设有移栽组件，所述移栽组件用于将脚垫从所述旋转分料组件中转移至所述旋机脚组件中；
5、所述旋机脚组件的另一侧设有顶升组件，所述流水线上设有下压组件：
6、当所述工装板移动至预设位置时，所述顶升组件和所述下压组件将所述机壳夹紧，所述旋机脚组件将脚垫旋进所述机壳底部对应的脚垫孔中。
7、优选的，所述旋转分料组件包括安装在所述底架上的底板，通过第一立柱与所述底板连接的顶板，安装在所述顶板底部的第一伺服电机，以及与所述第一伺服电机输出端连接的转盘，所述转盘上设有容纳孔，脚垫位于所述容纳孔中。
8、优选的，所述容纳孔为u型结构，且位于所述转盘的边缘处；
9、所述顶板上设有保护环，所述保护环位于所述转盘的外环处，所述保护环与所述振动上料盘对应的位置设有避让缺口。
10、优选的，所述顶板上通过第二立柱安装有横板，所述横板上设有挡料气缸，所述挡料气缸的执行端安装有基板，所述基板上安装有向下延伸的挡料板，所述挡料板位于所述避让缺口中；
11、所述顶板的侧边设有检测元件，当所述检测元件检测到空的容纳孔时，所述挡料气缸带动所述挡料板上升，通过所述振动上料盘的振动作用将脚垫从所述避让缺口进入空的容纳孔中。
12、优选的，所述移栽组件包括设于所述底架上的台板，设于所述台板上的无杆气缸，以及设于所述无杆气缸上的连接板；
13、所述连接板上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的执行端设有固定板，所述固定板的底部设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪。
14、优选的，所述连接板上设有缓冲器，所述固定板的底部设有缓冲杆，所述缓冲杆位于所述缓冲器的正上方。
15、优选的，所述旋机脚组件包括设于所述底架上的第一安装板，设于所述第一安装板底部的第二升降气缸，与所述第二升降气缸的执行端连接的l型板，设于所述l型板上的第二伺服电机，以及通过传送带组件与所述第二伺服电机连接的旋转浮动轴组件，当进行旋脚垫工作时，脚垫位于所述旋转浮动轴组件的顶部。
16、优选的，所述旋转浮动轴组件包括安装在所述l型板的轴承座，设于所述轴承座上的轴承，以及设于所述轴承中且穿过所述l型板与所述传送带组件连接的旋转杆；
17、所述旋转杆上设有浮动杆，所述浮动杆上套设有弹簧和盖帽，所述弹簧位于所述浮动杆与所述旋转杆之间；
18、所述浮动杆的顶部卡设有窝子和碗中柱，脚垫位于所述窝子中，且串在所述碗中柱上。
19、优选的，所述顶升组件包括安装在所述底架上的支架，设于所述支架上的顶升气缸，设于所述顶升气缸执行端的顶升板，以及设于所述顶升板上的顶升销，所述顶升销与所述工装板的底部接触。
20、优选的，所述下压组件包括通过立杆安装在所述流水线上的下压定板，设于所述下压定板上的下压气缸，以及与所述下压气缸执行端连接的升降板；
21、所述升降板通过第三导向柱与所述下压定板活动连接，所述升降板的底部设有下压头，所述下压头与所述机壳的顶部接触。
22、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
23、通过振动上料盘、旋转分料组件、移栽组件、顶升组件、下压组件和旋机脚组件相互之间的配合，自动将脚垫旋进压缩机的机壳中，从而提高装配效率。
1.一种压缩机装配线用脚垫旋放上料机，包括流水线，以及横设于所述流水线底部的底架，其特征在于，所述流水线上设有工装板，所述工装板上设有机壳；
2.根据权利要求1所述的压缩机装配线用脚垫旋放上料机，其特征在于，所述旋转分料组件包括安装在所述底架上的底板，通过第一立柱与所述底板连接的顶板，安装在所述顶板底部的第一伺服电机，以及与所述第一伺服电机输出端连接的转盘，所述转盘上设有容纳孔，脚垫位于所述容纳孔中。
3.根据权利要求2所述的压缩机装配线用脚垫旋放上料机，其特征在于，所述容纳孔为u型结构，且位于所述转盘的边缘处；
4.根据权利要求3所述的压缩机装配线用脚垫旋放上料机，其特征在于，所述顶板上通过第二立柱安装有横板，所述横板上设有挡料气缸，所述挡料气缸的执行端安装有基板，所述基板上安装有向下延伸的挡料板，所述挡料板位于所述避让缺口中；
5.根据权利要求1所述的压缩机装配线用脚垫旋放上料机，其特征在于，所述移栽组件包括设于所述底架上的台板，设于所述台板上的无杆气缸，以及设于所述无杆气缸上的连接板；
6.根据权利要求5所述的压缩机装配线用脚垫旋放上料机，其特征在于，所述连接板上设有缓冲器，所述固定板的底部设有缓冲杆，所述缓冲杆位于所述缓冲器的正上方。
7.根据权利要求1所述的压缩机装配线用脚垫旋放上料机，其特征在于，所述旋机脚组件包括设于所述底架上的第一安装板，设于所述第一安装板底部的第二升降气缸，与所述第二升降气缸的执行端连接的l型板，设于所述l型板上的第二伺服电机，以及通过传送带组件与所述第二伺服电机连接的旋转浮动轴组件，当进行旋脚垫工作时，脚垫位于所述旋转浮动轴组件的顶部。
8.根据权利要求7所述的压缩机装配线用脚垫旋放上料机，其特征在于，所述旋转浮动轴组件包括安装在所述l型板的轴承座，设于所述轴承座上的轴承，以及设于所述轴承中且穿过所述l型板与所述传送带组件连接的旋转杆；
9.根据权利要求1所述的压缩机装配线用脚垫旋放上料机，其特征在于，所述顶升组件包括安装在所述底架上的支架，设于所述支架上的顶升气缸，设于所述顶升气缸执行端的顶升板，以及设于所述顶升板上的顶升销，所述顶升销与所述工装板的底部接触。
10.根据权利要求1所述的压缩机装配线用脚垫旋放上料机，其特征在于，所述下压组件包括通过立杆安装在所述流水线上的下压定板，设于所述下压定板上的下压气缸，以及与所述下压气缸执行端连接的升降板；