平衡重式叉车套接式单立柱货叉升降总成的制作方法

专利名称:平衡重式叉车套接式单立柱货叉升降总成的制作方法
平衡重式叉车的单立柱货叉升降总成研究。本方案在满足叉车的门架，货叉的工作性能前提下，主要有以下优点1.优越的作业视野，能提高操作判断正确性，减轻操作者疲劳，使作业安全迅速。
2.货叉升降系统自重最轻，叉车整机自重利用系数提高。
3.批量生产制造成本低。
工作原理(图1)1.货叉起升起升油缸5内的活塞杆25上升，使链轮梁1外主柱7也同步上升，通过链轮2起升链条4动作拉动方形起升叉架11，连接箱形货叉梁16，货叉滑槽12，使货叉15起升，(货叉定位销13)2.货物下降通过起升系统的部分构件势能减小，使活塞杆25下降，(链条拉杆19另一端固定在前桥上不动作)以达到货叉下降。
3.货叉向上，向下倾斜(前倾，后倾)通过倾斜油缸20动作，作用支点在内立柱倾斜支座26上，立柱支座14通过立柱定位销23铰接在前桥24上，前桥通过螺栓27连接刚性固定在车架21上。
4克服水平偏负荷水平偏负荷定义在叉车行走正方向，货叉起升总成遇到(以立柱垂直中心线为准)不平衡的作用力。
(1)货叉取货，卸货或偏载(指立柱有倾角时)，当产生水平偏负荷(折合扭矩)不大时，水平偏负荷通过箱形货叉梁16，方形起升叉架11传给平衡弹簧承受(设计时另作介绍)使水平偏负荷通过起升滚轮链支座18把相反方向正压力分别作用在左，右起升滚轮上，以保证货叉上升时方形起升叉架11与外立柱7无滑动摩擦。
(2)货叉推货或拉货一时遇到较大的水平偏负荷时，平衡弹簧应变到一定值时，起升滚轮铰支座轴线与方形起升叉架11有相对的转角这时方形起升叉架内侧四边与外立柱接触，以传递扭矩形式，使水平偏负荷转变成扭矩的形式通过外立柱7，滑衬3与22，内立柱6，内立柱下铰座14再传递在前桥24上。
在水平偏负荷变小到一定值或消失时，平衡弹簧回弹，起升滚轮铰支座18与货叉梁16基本保持同平行轴线，方形起升叉架11与外立柱7也没有直接接触。
设计可达到的1.增添一只起升油缸，叉货能达到部分自由行程和全自由行程。
2.货叉(与门架叉车一样)可以调节最大，最小范围，适合各类索具配合使用。
单立柱货叉起升机构对叉车作业视野改善叉车作业视野考虑是叉车设计的一个重要指标。注重改善叉车操作视野。如把起升油缸配置在门架后侧(图4)视野有所改善，(图4中货叉1、槽钢2、起升油缸3、起升链条4、)但出现不利的因素，原来一只起升油缸改为二只，货物载荷重心与起外油缸作用距离增加，这样对门架，起升滚轮受力不利。叉车的作业视野是操作者所关心的，司机有良好的视野能使叉车作业安全迅速，在频繁的操作中减少疲劳。
本方案突出解决叉车作业视野问题(图2)，Ⅰ为可见视野区，Ⅱ为(头部移动300毫米)移动视野区，Ⅲ为视野死角。从(图2)结构的视阻率是优于(图3、图4)结构的。从(图2)的视射线来看，司机坐着不动就以可清楚看见二只货叉，这样对叉车起货，运行效率都能提高，可以说此结构能使叉车作业有最佳视野。
单立柱与门架受力概况1.叉车作业经常偏载，单叉钩起货，较长的货物重心不能正确确定造成严重偏载。从门架(图7)(5、6、7、8为门架组合构件)来看，在g的偏载作用下，P1为油缸活塞杆顶力，(图4两只起升缸油路相通也一样，可视为P1顶力)侧导轮产生P2的作用力，从门架槽钢(图8)的y轴抗弯能力较弱，造成结构的很大变形。单立柱的截面在y轴抗弯能力较好(图6)对承受偏载能力较强。
2.叉车门架的主要载荷是起升导轮9对门架内翼缘的作用力，特别满载荷时叉架下降又突然停止，这时P3的动载荷作用力更大，同时对槽钢产生一个偏心(t.t1)距，槽钢类开口截面抗扭能力较差造成扭剪应力大。P3的作用使腹板厚度增大，槽钢受力复杂，这是门架整体自重大的主要因素之一。单立柱截面(图6)在x轴，y轴抗弯能力较强，封闭截面抗扭能力好，结构整体稳定性也很好，采用链条拉杆整体受力改善。本设计起升导轮10作用在腹板中线的翼缘上，使腹板6的尺寸选择较小使截面合理性提高。以达到货叉起升机构自重最轻，导致叉车自重系数利用率最高。
权利要求
本发明用于机械驱动运行的各类叉车(工业车辆)，可代替门架叉车货叉升降总成。新结构有套接式空心矩形立柱，立柱直接铰接在前桥上，有链条拉杆，货叉挂钩槽，箱形货叉梁。抗水平偏负荷机构有方形起升叉架起升滚轮铰座。
专利摘要
本方案，在满足叉车的门架、货叉的工业性能前提下，主要有优越的作业视野，能提高操作判断正确性，减轻操作者疲劳，货叉升降系统总成自重轻，叉车整机自重利用系数提高，批量生产制造成本低。新结构采用套接式空心矩形立柱，使叉车在载荷时抗偏载能力提高，结构整体刚度好，着重解决结构抗水平偏负荷能力，在叉架起升总成基本上全采用新的构造。
文档编号B66F9/065GK85102782SQ85102782
公开日1986年1月10日 申请日期1985年4月1日
发明者沈炎源 申请人:沈炎源