气垫搬运装置的制作方法

文档序号:4202624阅读:291来源:国知局
专利名称:气垫搬运装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及的是以空气为气垫层的气垫搬运装置,特别适用于搬运各种物体。
目前,物体的搬运装置均采用由轨道、车轮等组成的轨道车型式。轨道车摩擦阻力大,移动费力,运动方向随意性差,对支承面的压强大。又由于构成轨道车的零部件存在易磨损易腐蚀等原因,使得该装置使用寿命短、维修费用大,且容易对环境造成一定的污染。因此,该装置不易在下列工作中使用,一、运输超重物体;二、在对周围环境要求较严格的场所;三、在潮湿或有腐蚀性解质的环境中;四、在较狭窄的空间中;五、在要求有较大搬运方向自由度的场所。
本实用新型的目的是为了克服上述轨道车的缺点,提供一种不需轨道和车轮就可将物体自由自在、轻松移动的气垫搬运装置,它具有无任何污染,无任何机械磨损,几乎不需保养和维修的特性。
气垫搬运装置是采取以下方式实现的气垫搬运装置由气源、底座、安装在底座下的若干个气垫轴承、以及安装在底座上的控制系统所组成。气源与控制系统中的进气接头联通,而控制系统中的各出气管路与各气垫轴承中的气源入口联通,气源一般单独存在,而底座只起固定气垫轴承、控制系统和承载物体的作用。气执轴承主要由轴承盖、缓冲垫板、T型铁、气源入口、周边压环,密封圈、轴承盘、固定螺钉、节流塞、弹性膜、中心压板、中心螺钉所组成。气垫轴承的T型铁固定在轴承盖上面,T型铁插入底座下面的T型槽内,将气垫轴承与底座固定,缓冲垫板固定在轴承盘的上表面,密封圈装在轴承盖与轴承盘之间,节流塞安装在轴承盘上,起调压作用,轴承盖、轴承盘、弹性膜以及周边压环用螺钉联接为一个整体,同时弹性膜在中心部位用中心压板、中心螺钉与轴承盘固定。
气垫搬运装置以空气作为运动物体间的润滑介质使相对磨擦阻力大幅度下降,这样就可以大幅度减小移动动力,因为作为润滑介质的空气到处存在,而且有几乎不变的化学成份和物理性能,所以对环境不会造成污染。由于该装置在运动方向上可随意改变,所以可以适用于较狭窄的空间及要求有较大搬运方向自由度的场所。因本装置与支承面间是以空气所形成的气垫层,所以在运动过程中无任何机械磨损,装置表面的保护层不易损坏,因此本装置适用环境广泛,并且几乎不需保养和维修,使用寿命长。
以下将结合附图对本发明作进一步说明。


图1是气垫搬运装置结构示意图。
图2是本实用新型的气垫轴承结构示意图。
图3是本实用新型控制系统示意图。
参照附图气垫搬运装置由气源(1)、气垫轴承(2)、控制系统(3)、底座(4)所组成。气垫轴承(2)安装在底座(4)的下面,控制系统(3)固定在底座(4)的上面,控制系统(3)中的各出气管路(27)与气垫轴承(2)上的气源入口(12)联通、气源(1)与控制系统(3)中的进气接头(24)联通。
当打开控制系统(3)中的各阀门(25)、(26)后,气源(1)中的压缩空气经控制系统(3),进入各气垫轴承(2),使气垫轴承(2)与支承面(6)之间形成一个气垫层(7),这个气垫层就支承起了整个气垫装置和上面所承载的物体(5),这样只要施加较小的动力就可水平移动本装置。
参照附图2本实用新型中气轴承结构一个气垫搬运装置中安装有若干个气垫轴承(2)与底座(4)固定。气垫轴承(2)由轴承盖(8)、缓冲垫板(9)、T型铁(10)、螺钉(11)气源入口(12)、固定螺钉(13)、周边压环(14)、密封圈(15)、轴承盘(16)、节流塞(17)、弹性膜(18)、中心压板(19)、中心螺钉(20)所组成。
气垫轴承的T型铁(10)用螺钉(11)固定在轴承盖(8)的上表面,将T型铁插入在底座(4)下面的“T”型槽内,就可将气垫轴承(2)与底座(4)固定。缓冲垫板(9)用普通橡胶板制成,它固定在轴承盖(8)的上表面,起缓冲和吸振作用。密封圈(15)在轴承盖(8)和轴承盘(16)之间,由石棉材料制成,起密封作用。节流塞(17)安装在轴承盘(16)上,起调压作用。轴承盖(8)、轴承盘(16)、弹性膜(18)以及用边压环(14)用螺钉(13)联接为一个整体。同时弹性膜(18)在中心部位用中心压板(19)、中心螺钉(20)与轴承盘(16)固定起来。弹性膜(18)用高弹橡胶板制成。上面开有若干个节流小孔。起调压作用。
由轴承盖(8)、密封圈(15)及轴承盘(16)构成了供气腔室(23)、在轴承盘(16)的下端面与弹性膜(18)的上端面,通过用边压环(14)中心压板(19)、中心螺钉(20)以及固定螺钉(13)构成了气囊(22)、由弹性膜(18)的下端面与支承面(6)之间构成了气垫区(21)。气源入口(12)与控制系统(3)中的出气管路(27)联通。当气垫轴承(2)不工作时,弹性膜(18)紧贴在轴承盘(16)的下端面。
当气垫轴承(2)工作时,气源(1)中的压缩空气经过气源入口(12)进入供气腔室(23)、经节流塞(17)进入气囊(22)、再经弹性膜(18)上的节流小孔进入气垫区(21)。由于在重物作用下,气垫区(21)内的压力不断增加,使气囊(22)容积在压差作用下不断增大,整个气垫搬运装置开始上升。当气垫压(21)的压力增大到与外载荷平衡时,与支承面(6)接触的弹性膜(18)的下端面离开支承面(6),并在弹性膜(18)的下端面和支承面(6)之间形成缝隙压缩空气由气垫区(21)经缝隙进入大气,这样就形成了一层极薄的空气膜即气垫层(7)。气垫层(7)的产生就消除了弹性膜(18)与支承面(6)之间的外磨擦,形成了以空气作用两者之间的润滑介质,使得两者间的相对磨擦阻力大幅度减小。这样,在移动本装置时所需的动力也就大幅度降低了,并且运动方向可随意改变。
参照附图3本实用新型中的控制系统(3)固定在底座(4)上,控制系统(3)由进气接头(24),进气流量调节阀(25),出气流量调节阀(26)、出气管路(27),箱体(28)所组成。
箱体(28)用螺钉与底座(4)固定。进气接头(24),进气流量调节阀(25)、出气流量调节阀(26)、出气管路(27)用管路串通并固定成一个整体,这个整体再用螺钉与箱体(28)固定。
进气接头(24)与气源(1)联通、出气管路(27)与气垫轴承(2)中的气源入口(12)联通。
工作时,气源(1)中的压缩空气经进气接头(24)进入进气流量调节阀(25),再经过出气流量调节阀(26)进入出气管路(27)、并进入气垫轴承(2)中的气源入口(12)。
通过调整进气流量调节阀(25)可使整个气垫搬运装置获得最佳运行效果,通过调整各出气流量调节阀(26),可以改变各气垫轴承(2)的供气量,使整个气垫搬运装置能够平衡工作。
权利要求1.一种具有气源、底座、控制系统的气垫搬运装置,其特征是还具有气垫轴承,气垫轴承安装在底座下部,具有轴承盖、缓冲垫板、T型铁、气源入口、周边压环、密封圈、轴承盘、节流塞、弹性膜、中心压板、中心螺钉,气垫轴承的T型铁固定在轴承盖上面,T型铁插入底座下面的T型槽内,将气垫轴承与底座固定,缓冲垫板固定在轴承盘的上表面,密封圈装在轴承盖与轴承盘之间,节流塞安装在轴承盘上,轴承盖、轴承盘、弹性膜以及周边压环用螺钉联接一个整体,弹性膜在中心部位用中心压板、中心螺钉与轴承盘固定。
2.根据权利要求1、2所述的气垫搬运装置,其特征是弹性膜上面开有节流小孔。
3.根据权利要求1、2所述的气垫搬运装置,其特征是气垫轴承中由轴承盖、密封圈及轴承盘构成了供气腔室,在轴承盘下端与弹性膜的上端面通过周边压环、中心压板、中心螺钉以及固定螺钉构成了气囊,由弹性膜的下端面与支承面之间构成了气垫区。
4.根据权利要求1所述的气垫搬运装置,其特征是控制系统安装在底座上,由进气接头、进气流量调节阀、出气流量调节阀出气管路、箱体组成。
专利摘要本实用新型涉及的是一种以空气为气垫层的气垫搬运装置,特别适用于搬运各种物体。主要结构由气源、底座、安装在底座下的气垫轴承以及安装在底座上的控制系统所组成。气垫轴承主要由轴承盖、缓冲垫板、T型铁、气源入口、周边压环、密封圈、轴承盘、固定螺钉、节流塞、弹性膜、中心压板、中心螺钉所组成。T型铁固定在轴承盖上面,缓冲垫板固定在轴承器的上表面,密封圈装在轴承盖与轴承盘之间,节流塞安装在轴承盘上,起调压作用。
文档编号B65G54/00GK2151121SQ92245830
公开日1993年12月29日 申请日期1992年12月28日 优先权日1992年12月28日
发明者雷玉亮 申请人:南京市通用建筑机械厂
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