一种用于气垫悬浮运输车的驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种驱动系统，尤其是涉及一种用于气垫悬浮运输车的驱动装置。
【背景技术】
[0002]为了解决工人长时间体力劳动引起疲劳；机车牵引负载定位不准确；现有驱动系统集成性不高，外置驱动、内置驱动需要单独考虑的问题，需要设计一种驱动系统体积相对较小，组件集中度高，且外置驱动、内置驱动都可以采用，能够降低设计、生产、装配、维护等一系列成本的气垫悬浮运输设备的驱动系统。
[0003]对于早期的气垫悬浮运输装置，多采用人力或者其他牵引机车进行车体负载的移动。对于小吨位的工作强度不会太大的人工还可以解决，但是如果工人长期操作，劳动强度就会比较大，且负载越重，需要工人越多，方向控制就越麻烦，而机车牵引负载时定位不准确。
[0004]现有的气垫悬浮运输设备的驱动装置，其驱动转向部分由马达带动减速机，通过齿轮组提供驱动转向力，造成驱动体长度加长或者高度增高，系统集成性不高，驱动装置较大，若作为外置驱动，则与气垫悬浮运输设备的车体外形尺寸不协调，若作为内置驱动，则小型气垫悬浮运输车无法使用。
[0005]专利号为CN202271803U的中国专利公开了一种用于小型气垫悬浮运输车的驱动装置，其驱动转向部分由双作用气缸提供转向力，气缸长度较长，不适合小型车辆，并且转向精度不高，转向角有限，转向不平稳，不能适用于大型物品的运输。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种集成度高、体积小、转向平稳，转角大的用于气垫悬浮运输车的驱动装置。
[0007]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0008]一种用于气垫悬浮运输车的驱动装置，包括行进机构、转向机构和设置在行进机构和转向机构之间的气囊式空气弹簧，所述的行进机构和转向机构的一端通过销轴连接，另一端通过弹簧连接，所述的行进机构包括行进支撑架、设置在行进支撑架下方的轴承以及依次传动连接的驱动气马达、减速机、传动链轮和驱动轮，所述的转向机构包括转向支架，所述的转向机构还包括设置在转向支架内部依次传动连接的转向气马达、联轴器和回转式减速机，所述的转向气马达设置在行进支撑架的上表面。
[0009]所述的行进支撑架包括支撑侧板和连接支撑侧板的支撑顶板，所述的驱动气马达设置在支撑侧板上，所述的减速机和轴承安装在支撑顶板的下方，所述的支撑侧板下部设有与销轴配合的销轴孔。
[0010]所述的转向支架包括上转向板、下限位板以及连接上转向板和下限位板的转向侧板，所述的转向气马达设置在支撑顶板的上表面，所述的转向侧板下部设有与销轴配合的销轴孔，并且通过销轴与支撑侧板连接，所述的转向侧板的前端通过弹簧与支撑侧板的前端连接。
[0011 ] 所述的回转式减速机包括内圈和外圈，所述的内圈在外圈内部相对转动，所述的内圈与上转向板通过螺栓连接，所述的外圈固定在下限位板上。
[0012]所述的驱动轮为聚氨酯驱动轮。
[0013]所述的销轴通过铜套与销轴孔配合连接，并且通过销钉固定。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0015]一、集成度高，体积小，本实用新型采用转向气马达通过联轴器驱动回转式减速机，使气垫悬浮运输车转向，由于联轴器较短可以设置在车体内部，大大减小了体积。
[0016]二、转向平稳，采用转向气马达通过联轴器驱动回转式减速机进行转向，转向气马达可以控制转向和转速，更加平稳的使车体转向。
[0017]三、转向角度大，回转式减速机在转向马达的驱动下可以转向的角度为0-360度，实现了全方向的转动。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构主视图。
[0019]图2为本实用新型的结构顶视图。
[0020]图3为本实用新型的结构三维视图。
[0021]图4为本实用新型转向机构的结构示意图。
[0022]其中:1、驱动气马达，2、减速机，3、传动链轮，4、驱动轮，5、轴承，6、行进支撑架，7、转向支架，8、气囊式空气弹簧，9、弹簧，10、下限位板，11、上转向板，12、回转式减速机，13、转向气马达，14、销轴，15、支撑顶板，16、联轴器，17、支撑侧板，18、转向侧板。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0024]实施例:
[0025]如图1-4所示，一种用于气垫悬浮运输车的驱动装置，包括行进机构、转向机构和设置在行进机构和转向机构之间的气囊式空气弹簧8，行进机构和转向机构的一端通过销轴14连接，另一端通过弹簧9连接，行进机构包括行进支撑架6、设置在行进支撑架6下方的轴承5以及依次传动连接的驱动气马达1、减速机2、传动链轮3和驱动轮4，驱动轮4为聚氨酯驱动轮，减速机2和驱动轮4之间通过传动链轮3以及传动链轮3上的同步链传递驱动力，转向机构包括转向支架7，转向机构还包括设置在转向支架7内部依次传动连接的转向气马达13、联轴器16和回转式减速机12。
[0026]行进支撑架6包括支撑侧板17和连接支撑侧板17的支撑顶板15，驱动气马达I设置在支撑侧板17上，减速机2和轴承5安装在支撑顶板15的下方，支撑侧板17下部设有与销轴14配合的销轴孔。
[0027]转向支架7包括上转向板11、下限位板10以及连接上转向板11和下限位板10的转向侧板18，转向气马达13设置在支撑顶板15上表面，转向侧板18下部设有与销轴14配合的销轴孔，并且通过销轴14与支撑侧板17连接，转向侧板18的前端通过弹簧9与支撑侧板17的前端连接，销轴14通过铜套与销轴孔配合连接，并且通过销钉固定。
[0028]本实用新型采用回转式减速机12作为转向机构的主体，回转式减速机12包括内圈和外圈，内圈在外圈内部相对转动，外圈固定在下限位板10上，外圈为蜗杆驱动齿轮，达到减速的效果，内圈与上转向板11通过螺栓连接，达到转向的效果。
[0029]下面进一步描述本实用新型的驱动系统的工作原理:
[0030]气垫悬浮运输车的驱动装置在行走过程中驱动气马达I提供驱动力，气囊式空气弹簧8提供驱动装置的下压力，弹簧9提供复位所需要的力，转向气马达13提供驱动系统的转向力。
[0031]驱动下压模块中，气囊式空气弹簧8充气膨胀时提供驱动系统行走时的下压力，排气后在弹簧9的作用下复位；待气囊式空气弹簧8充气下压时，弹簧9会在其下压力作用下伸长，当排气后，弹簧9会把行进支撑架6的支撑顶板15拉回并复位，而下限位板10保证了行进支撑架6的支撑顶板15和转向支架7之间的距离；当气囊式空气弹簧8充气下压时，其提供的下压力带动行进支撑架6的支撑顶板15绕销轴结构14向下转动，实现了驱动的下压动作，进而提供了驱动行走时对地面的附着力。当停止给气囊式空气弹簧8充气后，气囊式空气弹簧下压力逐渐减小，在弹簧9的拉力作用下，行进支撑架6的支撑顶板15绕销轴14向上转动，当行进支撑架6的支撑顶板15碰到下限位板10时，驱动系统完成了复位动作。
[0032]转向机构是转向气马达13通过联轴器16带动回转式减速机12提供足够的转向力，进而保证了行进支撑架6能够完成转向。回转式减速机12可在水平面内任意方向转动，回转式减速机12包括内圈和外圈，外圈是蜗杆驱动齿轮，达到减速的效果，而内圈达到转向的效果，蜗杆在转向气马达13的驱动下，带动回转式减速机12的外圈进行旋转，外圈通过法兰输出转矩，而回转式减速机12的内圈被固定在基座中，回转式减速机12的内圈和外圈在转向气马达13的作用下可以相对转动；在转向气马达13的作用下，回转式减速机12带动转向支架7与上转向板11发生相对转动，即完成转向动作，由于转向气马达13可以正反转，回转式减速机12可在转向气马达13的作用下实现正反转，整个过程中在转向气马达的作用下13和回转式减速机12的作用下可实现0°?360°正反转转向动作。
【主权项】
1.一种用于气垫悬浮运输车的驱动装置，包括行进机构、转向机构和设置在行进机构和转向机构之间的气囊式空气弹簧(8)，所述的行进机构和转向机构的一端通过销轴(14)连接，另一端通过弹簧(9)连接，所述的行进机构包括行进支撑架￠)、设置在行进支撑架(6)下方的轴承(5)以及依次传动连接的驱动气马达⑴、减速机(2)、传动链轮(3)和驱动轮(4)，所述的转向机构包括转向支架(7)，其特征在于，所述的转向机构还包括设置在转向支架(7)内部依次传动连接的转向气马达(13)、联轴器(16)和回转式减速机(12)，所述的转向气马达(13)设置在行进支撑架￠)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种用于气垫悬浮运输车的驱动装置，其特征在于，所述的行进支撑架(6)包括支撑侧板(17)和连接支撑侧板(17)的支撑顶板(15)，所述的驱动气马达(I)设置在支撑侧板(17)上，所述的减速机(2)和轴承(5)安装在支撑顶板(15)的下方，所述的支撑侧板(17)下部设有与销轴(14)配合的销轴孔。
3.根据权利要求2所述的一种用于气垫悬浮运输车的驱动装置，其特征在于，所述的转向支架⑵包括上转向板(11)、下限位板(10)以及连接上转向板(11)和下限位板(10)的转向侧板(18)，所述的转向气马达(13)设置在支撑顶板(15)的上表面，所述的转向侧板(18)下部设有与销轴(14)配合的销轴孔，并且通过销轴(14)与支撑侧板(17)连接，所述的转向侧板(18)的前端通过弹簧(9)与支撑侧板(17)的前端连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于气垫悬浮运输车的驱动装置，其特征在于，所述的回转式减速机(12)包括外圈和在外圈内部相对转动的内圈，所述的内圈与上转向板(11)通过螺栓连接，所述的外圈固定在下限位板(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于气垫悬浮运输车的驱动装置，其特征在于，所述的驱动轮(4)为聚氨酯驱动轮。
6.根据权利要求3所述的一种用于气垫悬浮运输车的驱动装置，其特征在于，所述的销轴(14)通过铜套与销轴孔配合连接，并且通过销钉固定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于气垫悬浮运输车的驱动装置，包括行进机构、转向机构和设置在行进机构和转向机构之间的气囊式空气弹簧，所述的行进机构和转向机构的一端通过销轴连接，另一端通过弹簧连接，所述的行进机构包括行进支撑架、设置在行进支撑板下方的轴承以及依次传动连接的驱动气马达、减速机、传动链轮和驱动轮，所述的转向机构包括转向支架，所述的转向机构还包括设置在转向支架依次传动连接的转向气马达、联轴器和回转式减速机，所述的转向气马达设置在行进支撑架的上表面。与现有技术相比，本实用新型具有集成度高、体积小、转向平稳、转角大等优点。
【IPC分类】B62D5-06
【公开号】CN204323468
【申请号】CN201420794549
【发明人】朱明坤, 王晋, 刘欢, 范玮捷, 黄明景, 姚伟, 孙大彪, 姚祎迪
【申请人】上海航天动力科技工程有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月15日