一种气垫悬浮运输车快速自动调平装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于气垫悬浮运输车技术领域，涉及车辆快速自动调平控制装置，特别涉及一种气垫悬浮运输车快速自动调平装置。
【背景技术】
[0002]早期的具备自动调平功能的气垫悬浮运输车使用的自动调平控制装置的成本很高，且实时调平响应时间长、无法反馈调平状态。随着技术的发展及客户的需求，需要一种成本低、调平响应快速、能实时调平且适用范围广的快速自动调平装置。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是:本发明的目的在于提供一种低成本的、快速响应且能实时调平的快速自动调平装置，来替代原来的自动调平控制装置。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种气垫悬浮运输车快速自动调平装置，所述装置包括:气垫1、高度检测装置4、导向杆11、弹簧12、第一导向机构13、第二导向机构14、第一挡片17、第二挡片18、第一光电开关19、第二光电开关20、遥控减压阀31、气压缓冲腔34、第一两位三通电磁阀32、第二两位三通电磁阀33 ;
[0007]所述气垫I安装在车体框架2的底部四角；初始状态时，车体框架2和负载的全部重量通过多个支撑轮3由地面支撑；当气垫I充气膨胀时，气垫I底面逐渐与地面紧密接触并使车体框架2脱离地面，当气垫I中的推力足以抵消载荷时，空气便从气垫I与地面之间缓慢而均匀地向四周溢出，形成一层气膜，车体框架2及负载就可在气膜上平稳地悬浮起来；
[0008]同时，在车体上每个气垫I旁都对应安装有高度检测装置4，所述高度检测装置4固定于导向杆11上；所述导向杆11竖直设置，其上端套设弹簧12，其设置为在弹簧12的作用下可靠伸出来压紧地面或通过外力克服弹簧力进行收回；所述导向杆11上在上、下部位处设置有第一导向机构13及第二导向机构14，其通过第一导向机构13、第二导向机构14限位在高度检测装置4上，且第一导向机构13、第二导向机构14保证导向杆11只有上下方向的一个自由度，且通过第一导向机构13、第二导向机构14的限位不与高度检测装置4脱离；导向杆11的左右两侧螺接安装有第一挡片17、第二挡片18，第一挡片17、第二挡片18设置为可随导向杆11做上下运动；在高度检测装置4的左右两侧安装有第一光电开关19、第二光电开关20，第一光电开关19、第二光电开关20的位置在高度上存在着一定高度差，用来通过第一挡片17、第二挡片18的遮挡判断导向杆11的不同高度；而在前后方向上，当导向杆11上下运动时，第一挡片17、第二挡片18可对第一光电开关19、第二光电开关20的感应口施行遮挡，从而利用第一光电开关19、第二光电开关20的输出信号对高度进行判断；
[0009]气垫I的进气口通过遥控减压阀31连接气压缓冲腔34，在气压缓冲腔34与上位控制计算机之间设有第一两位三通电磁阀32和第二两位三通电磁阀33 ;所述第一两位三通电磁阀32分别连接气压缓冲腔34与外部大气；所述第二两位三通电磁阀33分别连接气压缓冲腔34与各个气垫I之间的气道。
[0010](三)有益效果
[0011]与现有技术相比较，本发明的快速自动调平装置相对于原来的自动调平控制装置的成本要低，且调平速度更加快捷。由于采用快速自动调平装置，气垫悬浮运输车可以实时调平，避免了在运输过程中由于地面高低不平造成气垫膨胀量变化而导致车体颤抖，甚至磕碰地面的情况。
【附图说明】
[0012]图1为本发明气垫悬浮运输车结构简图。
[0013]图2为本发明气垫悬浮运输车结构局部剖视图。
[0014]图3为本发明气垫悬浮运输车高度检测装置结构图。
[0015]图4为本发明气垫悬浮运输车快速自动调平原理图。
[0016]其中，1、气垫；2、车体框架；3、支撑轮；4、高度检测装置；11、导向杆；12、弹簧；13、第一导向机构；14、第二导向机构；17、第一档片；18、第二挡片；19、第一光电开关；20、第二光电开关；31、遥控减压阀；32、第一两位三通电磁阀；33、第二两位三通电磁阀；34、气压缓冲腔。
【具体实施方式】
[0017]为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0018]为解决现有技术的问题，本发明提供一种气垫悬浮运输车快速自动调平装置，其包括:气垫1、高度检测装置4、导向杆11、弹簧12、第一导向机构13、第二导向机构14、第一挡片17、第二挡片18、第一光电开关19、第二光电开关20、遥控减压阀31、气压缓冲腔34、第一两位三通电磁阀32、第二两位三通电磁阀33 ;
[0019]本发明的实现是利用装置中高度检测装置测量气垫的膨胀量，将检测数据通过计算机处理后控制装置中气压缓冲腔34的输出压力，进而实现控制遥控减压阀31的输出压力，最终达到控制气垫的膨胀量，实现气垫悬浮运输车的自动调平。
[0020]气垫车的结构简图见附图1，所述气垫I被安装在车体框架2的底部四角；初始状态时，车体框架2和负载的全部重量通过4个支撑轮3由地面支撑；当气垫I充气膨胀时，气垫I底面逐渐与地面紧密接触并使车体框架2脱离地面，当气垫I中的推力足以抵消载荷时，空气便从气垫I与地面之间缓慢而均匀地向四周溢出，形成一层气膜，车体框架2及负载就可在气膜上平稳地悬浮起来，如图2所示；
[0021]同时，在车体上每个气垫I旁都对应安装一个高度检测装置4，如图3所示，所述高度检测装置4固定于导向杆11上；所述导向杆11竖直设置，其上端套设弹簧12，其设置为在弹簧12的作用下可靠伸出来压紧地面或通过外力克服弹簧力进行收回；所述导向杆11上在上、下部位处设置有第一导向机构13及第二导向机构14，其通过第一导向机构13、第二导向机构14限位在高度检测装置4上，且第一导向机构13、第二导向机构14保证导向杆11只有上下方向的一个自由度，且通过第一导向机构13、第二导向机构14的限位不与高度检测装置4脱离；导向杆11的左右两侧螺接安装有第一挡片17、第二挡片18，第一挡片17、第二挡片18设置为可随导向杆11做上下运动；在高度检测装置4的左右两侧安装有第一光电开关19、第二光电开关20，第一光电开关19、第二光电开关20的位置在高度上存在着一定高度差，用来通过第一挡片17、第二挡片18的遮挡判断导向杆11的不同高度；而在前后方向上，当导向杆11上下运动时，第一挡片17、第二挡片18可对第一光电开关19、第二光电开关20的感应口施行遮挡，从而利用第一光电开关19、第二光电开关20的输出信号对高度进行判断；
[0022]如图4所示，气垫I的进气口通过遥控减压阀31连接气压缓冲腔