专利名称：输送带速力分心自动纠偏机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于输送带的纠偏设备。
目前输送带进行长距离输送无论采用集控、程控操作，都会产生输送带的运动偏移现象，这是长距离输送带运输的共同弱点。为纠正这种输送带的运动偏差，目前普遍采用挡轮螺旋锥度托辊措施。也有以传统的左、中、右托辊各自的分中心为基础，在此基础上改进左、中、右托辊，用连杆联动，以产生速力纠偏作用，这种结构为目前结构较优的一种纠偏装置。但在实际应用上也存在如下弱点(1)左、中、右托辊回转分中心的设计没能突破传统的思想，仍落在同一水平面的中心直线上，其纠偏速力集中在中心线上，不能较均匀地分布，且使连杆机构设计回转角受到限制，因而纠偏效果不佳。(2)装有轴承的各回转机构端面外露，经不起雨水、泥灰等的侵蚀，机件易生锈、堵死、失灵。(3)左右托辊转体上虽有连杆、凸轮、插销，但当左或右托辊转动时，在其上的凸轮作用下插销会插入中托辊转盘上的插座而带动中托辊一起转动实现左、中或右、中托辊联动时，插销不易对准插座，尤以机件生锈、失灵为重。另外，这种结构整机很笨重，实用性较差，仍不能保证输送带在长距输送时不产生偏差。
本实用新型的目的是提供一种能有效防止纠偏速力集中、纠偏力大、性能可靠的速力分中心自动纠偏机。
本实用新型的目的是通过如下技术解决方案实现的本实用新型包括挡轮、托辊组、托辊支架、通用回转座、伸缩推拉杆、总机座组成，其特征在于托辊组的各托辊中轴线在同一水平面的不同直线上，且各托辊的分布为其对称中心点的连线构成等边三角形；各托辊分别活动固装在各托辊支架内，其中左、右两托辊支架的伸臂上各装有一个本身能自转的挡轮；各托辊支架分别装在各自的通用回转座的帽盖式转体上，且各帽盖或转体分别用伸缩式推拉连杆机构相互连接，通用回转座的基体套装在帽盖式回转座内，且其与帽盖式回转座内底部的接触面间垫有一轴承片，与侧壁底部间固定有一扭转弹簧，与侧壁中部间固定有一半开阻圈；各通用回转座的基体分别固定在总机座上。
本实用新型的优点是整机结构简单，重量相对减轻，制造成本大为降低；且通用回转座是帽盖式结构，转动机构装在帽盖式转体内，可有效地防止雨水、泥灰等的侵蚀，保证整机运行的可靠性；又由于各托辊的对称中心连线呈等边三角形稳定结构，在纠偏过程中可获得较大的纠偏力，且能有效地防止纠偏速力集中，并且这种结构能使伸缩推拉连杆有更大的回转量，使整机纠偏运转更为灵活。
下面结合实施例及其附图对本实用新型的技术解决方案作进一步说明
图1给出的是本实用新型一实施例的主体结构示意图；图2给出的是
图1的俯视结构示意图；图3给出的是图2的N-N局部剖面结构示意图；图4给出的是
图1中托辊纠偏时受力分析示意图；图5给出的是本实用新型的另一实施例的主体结构示意图；图6给出的是图5的俯视结构示意图。
在
图1中，2、5、9是托辊，装在托辊支架3、22、10上，在左、右二托辊支架3、10的伸臂上各装有一个可自转的挡轮1和11，各托辊支架分别装在各自的通用回转座4、6、8的帽盖式转体上(见图3中的帽盖式转体17)，各帽盖式转体分别用伸缩式滑块连杆机构相互连接(见图2中的连杆13-1、15-1和滑块13、15及绞支座12、14、16的连接)，通用回转座的基体和总机座7相固连。
在图2中连杆13-1、15-1和滑块13、15及绞支座12、14、16将各通用回转座的帽盖式转体连接在一起，各托辊2、5、9的中轴线在同一平面内的不同直线上，且其对称中心P1、O、P2的连线构成等边三角形结构。
在图3中给出了通用回转座4、6、8的结构，其中17是帽盖式转体，回转座的基体21套装于其内，其与转体17的接触面间垫有一轴承片18，与侧壁底部间装有扭转弹簧20，与侧壁中部之间装有一个半开阻圈19。
当本机工作时，即在输送带输送过程中发生向右(或向左)跑偏时，则挡轮1(或挡轮11)受压，则在输送带速力带动下托辊支架3将带动通用回转座4(或8)绕P中心点转动(见图2)，产生回转角β，此时帽盖式转体17上的连杆13-1(或15-1)将向滑块13(或15)内部压伸，直至其内的间隙被推移到位，此时中间托辊5并不受到影响，仍维持原状不动。这时的边托辊2(或9)便产生β角下的纠偏速力F，开始纠偏工作。如果不能纠正偏移，则挡轮1继续受压，通用回转座4(或8)将继续旋转α角(即共转α+β角度)，此时由于滑块13(或15)内的间隙已满，不能再行压缩，则连杆13-1(或15-1)将带动中托辊5绕中心O回转α角，实现中、边二托辊(5和2)联动纠偏。此时只要满足β≥α，则边托辊9(或2)由于其连杆15-1(或13-1)正好向滑块15(或13)内的间隙伸移到位，边托辊9(或2)不会产生运动，若α＞β则中托辊5将带动边托辊9(或2)产生三辊联动，联合纠偏，在纠偏力F、F′和摩擦反作力F1、F0的作用下输送带将被拉至复位。由于三辊的对称中心点连线构成等边三角形(A≠0)，这样纠偏力的分别就较为均匀，消除了传统三辊成一线的结构纠偏力集中的缺点，使整机运转更为平衡当纠偏工作结束时，由于挡轮1(或11)受力消失，则由于帽盖式转体17旋转(α+β)角度时使扭转弹簧20(见图3)受扭，在其弹性回复力的作用下帽盖式转体自动复位，从而带动整机复位。
在图5、图6给出的另一实施例中所有结构均与上述实施例相同，唯一不同的是可采用四个托辊结构实现左、中联动或右、中联动或右中、中左、中中或全部联动纠偏，以提高纠偏效率。其工作原理与上述实施例完全相同。
权利要求1.一种输送带速力分中心自动纠偏机，由挡轮、托辊组、托辊支架、通用托辊座、伸缩推拉杆、整机座等组成，其特征在于托辊组的各托辊中轴线在同一平面内的不同直线上，且各托辊的分布为其对称中心的连线构成等边三角形；各托辊分别活动固装在托辊支架内，其中左、右二托辊支架的伸臂上各装有一个本身能自转的挡轮，各托辊支架分别装在各自的通用回转座的帽盖或转体上，且各帽盖式转体分别用伸缩式推拉连杆机构相互连接，通用回转座的基体套装在帽盖式回转座内，且其与帽盖式回转座内底部的接触间垫有一个轴承片，与侧壁的底部间固定有一扭转弹簧，与侧壁的中部间固定有一半开阻圈；各通用回转座的基体分别固定在总机座上。
2.根据权利要求1所述之自动纠偏机，其特征在于所述之托辊组为3个或4个。
专利摘要一种输送带速力分中心自动纠偏机，由挡轮、托辊组、托辊支架、通用托辊座、伸缩推拉杆、总机座等组成，其特点是托辊组活动固定在托辊支架内，托辊支架装在通用托辊座的帽盖或转体上，通用托辊座的基体与转体间装有扭转弹簧，其中左右两托辊支架的伸臂上各装一能自转的挡轮，通用托辊座的基体装在总机座上。其优点是纠偏力大，且纠偏力分布均匀，防雨水、泥灰及防腐蚀性能好、可靠性高。可用于输送带的纠偏，尤适用长距离输送带纠偏。
文档编号B65G39/10GK2240509SQ9524112
公开日1996年11月20日 申请日期1995年12月25日 优先权日1995年12月25日
发明者蒋锡华 申请人:蒋锡华