专利名称：用于盒制品，尤其是香烟盒的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于盒制品，尤其是香烟盒的设备，其中盒内包容物—香烟组在折叠装置区—折叠转台被至少一张包装材料纸所包裹，然后形成的盒通过出料输送机被运离，单独的、被选定的成品或半成品盒可以被环形输送机运离并被供入分离输送机。
在包装机中，尤其是香烟包装机，必须将某些被选定盒从供料流中分离，也就是说不将它们作为成品供入出料输送机。被分离的盒基本上是次品盒，其毛病在检测站区域将被识别出。
本发明涉及这种形式的包装机。本发明目的是基于改善从包装机输送流对选定盒的分检，尤其是同时考虑一种高性能的、高输送速度的包装机。
为了达到这一目的，本发明的设备或包装机的特征在于a)被运离的盒可以从环形输送机特别是带输送机上通过抽取输送机被取下，b)抽取输送机被设计成旋转驱动的外输送轮，在其圆周上相互等间隔设置一些用于控制抓取盒的接受器，c)外输送轮可以与带输送机(用于盒)同步旋转，d)为了抓取盒，作用于盒并属于外输送轮上的抓手在靠在盒上时被启动。
根据本发明，外输送轮以这种方式设置其在竖直平面内，最好在弯曲的带输送机上方被旋转驱动。将被运离的盒从带输送机上沿着一很短的圆弧形轨迹被抓取、抬起并置于一单独的输送机上，即一盒输送机。没有被运离的盒被进一步输送到带输送机，直到它们通过出料输送机。
用于运离被分捡出的盒的盒输送机以特殊方式被设计，即被设计成一输送管道，其中盒可以通过气流被输送。
进一步的特征是，为了接纳被分捡出的盒，盒输送机带有一分岔输送机，其可以允许运离不同形式的盒。这些盒一方面可以是次品盒，另一方面可以是用于检测或其它目的随机分捡出的成品盒。
本发明的进一步特征还涉及用于抽取盒的外输送轮的设计和用于运离被分捡出的盒的盒输送机与分岔输送机的配置的设计。
下面将参照附图结合实施例对本发明进一步详细说明
图1示出了具有分离盒装置的包装机的侧视图，图2示出了图1放大图的细节，图3示出了一气嘴装置的进一步放大图，图4示出了分离盒装置一水平截面的平面图，图5示出了用于分离某些盒的外输送轮的放大图，图6示出了图5所示外输送轮沿VI-VI线的剖面图，图7示出了外输送轮的抽吸头的径向视图。
用于盒10，即香烟盒的包装机的细节如附图的实施例所示。实际上，这些盒是软壳盒，也就是说是一种香烟盒10，其中用内包装纸或锡箔包裹香烟组而形成的香烟块被包裹在一纸壳中。盒10是立方形，具有一较大面积的前壁11和其相对的后壁12以及狭长的侧壁13和14。
在本发明实施例中，盒10位于包装机的出口区域。盒10已经离开干燥转台并被一带输送机15输送。这是包装机的一部分，详细说明示于EP605，838。
带输送机15以使盒10在输送方向上互相准确间隔的方式输送准确定位于驱动部件16之间的盒10。带输送机15包括在弧形基板17上导向的齿形带，其形成盒10的一弧形输送线18。
盒10被带输送机15供入一出料输送机19。后者以预定的相互距离输送盒10至下一工位，例如输送到包裹外包装膜的包装机。这里，出料输送机包括上输送带20和下输送带21。盒10在输送带20和21的相互面对的、基本水平运动的输送面之间被输送，特别是盒的横向侧面13、14分别向上和向下面对输送带20、21的输送面。
由带输送机15输送的盒10不直接从这里到达出料输送机19，而要通过一星轮形中间输送机22。后者按照顺序从带输送机15的输送线18上捡出盒10并将其输送到出料输送机19。
基于各种原因，从上述供给流中分离出某些预定的盒10是必要的或是所希望的，尤其对于非准确形成的盒10，即次品盒23。这里的次品指未充分成形的或香烟数量不足的或错误包裹的盒。在包装机的另一合适位置识别这种次品。从这里得到的控制信号被输送到分捡装置24，从输送流中即本发明的带输送机15的区域分检出相关次品盒23。另外，分检装置24可以分检样品盒25，即为检测所提供的完好的盒10。
这里的分检装置包括两部分，各自都很重要。其中之一是作用于盒10的抽取输送机，该输送机在这里被设计成一外输送轮26。另一个是将盒10传送出去的出料输送机系统。
外输送轮26是圆柱形结构，接受器27沿其圆周布置，每一个都可将盒输送出去。外输送轮26与盒10的运动轨迹有这样的相对位置关系，即将要被抓取的盒10在径向向外的自由包装面(大面积前壁11)的区域中被一个接受器27抓取。
接受器27总是位于外输送轮26的支承面28之上，每一支承面28相切地延伸，即通过修平形成。接受器27具有利用抽吸空气，即利用真空和抽吸抓取并夹持盒10的元件。在本发明实施例中，为了这一目的，每一接受器27包括一些，这里是三个抽吸头29。(三个)抽吸头29一个接一个地沿外输送轮26的轴向设置于支承面28上。在本实施例中示出(图7)，中间的抽吸头29与靠近边缘的抽吸头29在圆周方向上错开设置。抽吸头由弹性材料，尤其是橡胶制成。径向指向的抽吸孔30，在本发明中为中心抽吸孔30朝向抽吸头29的圆形外支承面31敞开。在利用外输送轮26抓取盒10时，抽吸头29利用其支承面31靠在盒的向上或向外的面上，然后靠真空抓取。
这里的圆形或圆柱形的抽吸头29最好被设计成橡胶/金属元件，带有一搬运盘(未示出)和一个连在该盘上的金属螺栓。螺栓通过外螺纹与支承面28上的螺纹孔64配合。(中心)抽吸孔30通过螺栓69与外输送轮26上的径向连接孔65相通。抽吸头29的连接孔65通过一与外输送轮轴向平行的横向孔66相互连接。
公共横向孔66通过一径向孔67连接到与轴向平行的孔68上，而孔68在固定支承元件33区域与管道部件32导通。管道部件32位于支承元件33内，支承元件33被设计成具有圆弧形开口槽的支承盘(图5)。在外输送轮26转动时，抽吸孔30或与其相连的孔68与管道部件32重叠。此时，抽吸孔30与真空源相连。从图5可以明显看出，管道部件32位于把盒10从带输送机取下的区域。
进一步特征是可以根据是否取下盒10而分别控制接受器27。在本发明实施例中，为了这一目的提供了两个同心布置的管道部件32和34。径向孔67和与其相连的横向孔68以这种方式配置，一组接受器27与径向外侧的管道部件32相连而另一些接受器27与径向内侧的管道部件34相连。这样设置的接受器27在外输送轮26的旋转方向上与管通部件32、34中的一个和另一个交替相连。管道部件32、34通过各自的开关阀与公共真空源相连。开关阀根据接受器27是否加载而开关。这样就保证了通过32、34中的一个或另一个在任何情况下使起作用的那个接受器27接通抽吸空气，从而达到抓取盒10的目的。这就避免了由于周期过短和开关操作的惯量性而在输送方向上由下一个接受器27取下下一个盒10。
筒形的外输送轮26通过一驱动轴35和驱动轮36相连。驱动轴35位于机座的支承壁37上。驱动轮36被一齿形带38驱动。
固定支承元件33相对于旋转而言通过一销钉39固定在驱动轴35上并通过一弹簧40弹性支承在支承壁37上。在支承元件33和外输送轮26之间设置一启动盘41。其与外输送轮26一起旋转。启动盘41由高耐磨材料如石墨制成。孔68穿过这一启动盘41。启动盘与支承元件33紧靠在一起。
被外输送轮26抓取的盒10在一短的输送段，即一圆弧形输送段被接受器27抽取，并被送入一分离盒10的输送机。这些盒被置于平台42上，然后进行进一步输送。
为了这一传递操作，作用于抽吸元件上的接受器27内的抽吸空气被中断。替而代之的是，通过上述真空输送的管道系统在盒10的摆放区域对其施加压力空气。为了这一目的，管道部件形成于外输送轮26旋转运动的相关区域上的支承元件33内。这些管道部件都被设计成圆弧形部件并与压力气源相连。由此可以保证平台42上方的盒10可靠和准确地摆放和运离。关于对接受器27的压力空气控制的真空系统的说明与上述相似。接受器27分别与管道部件之一和另一个相连。
平台是盒输送机45的向上敞开的起始区域。输送机45紧靠着带输送机15从这里开始。盒输送机45与出料输送机19分开地输送分离后的盒10，即次品盒23和样品盒25。
在本发明实施例中，盒输送机45被设计成具有封闭的矩形管道横截面的输送管道。盒10通过压力空气输送到盒输送机45内。气流通过气嘴46、47沿着流动方向被导入管状盒输送机45。在本发明实施例中，一些气嘴46、47在盒输送机45的上壁48沿着输送方向相互间隔设置。
图3示出了这种形式的气嘴46、47的一实施例。与上壁48成一锐角的气嘴管道49通入盒输送机45中。气嘴管道49与横向空气管道50相连。后者与一压力空气源相连。
被运离的盒10在盒输送机45区域根据类型被分离。为此，一分岔输送机51呈锐角地与盒输送机45相连。在分岔区域安装一检测器52，其可根据盒的类型进一步将盒送入盒输送机45或将其导入分岔输送机51。最好将样品盒25供入分岔输送机51。
检测器52具有一迅速变尖的锲形导向件54。将导向件可移动安装，即可绕旋转轴承55转动地安装在管道形输送机45内的分岔区域53内。在一种最终位置(图2)，导向件54位于这样的位置，即盒10或样品盒25经过导向件54的上滑动表面56进入分岔输送机51。在另一位置，其中面对平台42的自由端移动到一上部位置，导向件54构成分岔输送机51的封闭件。反之，盒输送机45连续地打开。利用气缸57，通过一杆臂驱动导向件54。
盒输送机45、分岔输送机51和出料输送机19的位置关系互不干扰。盒输送机45和分岔输送机51位于出料输送机19的上面。分岔输送机51在盒输送机45的上面延伸。盒输送机具有一转向部分59，即如平面图所示具有一侧向偏转。转向部分59的端部相对于出料输送机19横向偏转并位于其上。通过分岔输送机51输送的次品盒23可以供入一抛弃轴60。在分岔输送机51上输送的样品盒25可以在一开口端61被抽取。
上述输送系统配置有监控元件。在盒输送机45区域设有一光栅62(图中示出其夹具)，利用它可以监控盒输送机45内的充满程度。当其内部充满时，就不再运离盒10并供入盒输送机45了。在分岔输送机52中，在检测器或导向件54区域也设有光栅63，使得盒位于这一区域时，不能调整导向件。
权利要求
1.一种用于盒制品(10)，尤其是香烟盒的设备，其中盒内包容物—香烟组在折叠装置区—折叠转台被至少一张包装材料纸所包裹，然后形成的盒(10)通过出料输送机(19)被运离，单独的、被选定的成品或半成品盒(10)可以被环形输送机运离并被供入分离输送机，其特征在于a)被运离的盒(10)可以从环形输送机特别是带输送机(15)上通过抽取输送机被取下，b)抽取输送机被设计成旋转驱动的外输送轮(26)，在其圆周上相互等间隔设置一些，用于控制抓取某些盒(10)的接受器(27)，c)外输送轮(26)可以与带输送机(15)同步旋转，d)为了抓取盒(10)，作用于盒(10)并属于外输送轮(26)上的接受器(27)在靠在盒(10)上时被启动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于在外输送轮(26)的圆周上相同间隔地设置一些接受器(27)，其上设有抽吸元件，即抽吸头(29)，利用其抽吸，在盒面区域，尤其是抽吸较大面积的前壁(11)来抓取要获得的盒(10)。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于带有上述元件的接受器(27)或其抽吸头(29)全部或部分由弹性材料尤其是橡胶制成，并至少具有一径向抽吸孔(30)，所述的抽吸孔开口于抽吸头(29)的径向外支承面(31)的区域中。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于沿外输送轮(26)的轴向在外输送轮(26)的径向支承面(28)区域中一个接一个地设置一些，尤其是三个抽吸头(29)。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于外输送轮(26)以与带输送机(15)相同的圆周速度被驱动，根据带输送机(15)上的驱动元件(16)或类似物决定的盒(10)之间的距离与外输送轮(26)圆周上的接受器(27)之间的距离相对应。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于为抓取盒(10)，至少可以以两个单独的组来启动外输送轮(26)的接受器(27)，尤其是具有抽吸孔(30)的抽吸头(29)最好是以这样的方式，即在外输送轮(26)圆周上相互前后排布的接受器(27)上的抽吸孔(30)交替地与不同的真空源和/或与真空源相连的开关阀相连。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于一些固定的空气管道，尤其是形成于固定支承元件(33)上与真空源相连的圆弧形管道部件(32，34)以这样一种方式与不同的接受器(27)或抽吸孔(30)相连，即在旋转方向上相互前后排布的接受器(27)交替地与管道部件(32，34)之一或另一个相连。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于利用在带输送机(15)之上于一个垂直平面中转动的外输送轮(26)可以在带输送机(15)的径向外上侧，在相应转动的带输送机(15)的呈(一个圆的)圆弧形的输送路线区域中抓取盒(10)，并可沿着圆的一部分输送，并可将其置于与外输送轮(26)和带输送机(15)处于同一平面内的盒输送机(45)上。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于为了放开被外输送轮(26)抓取的盒(10)，尤其是为了摆放在盒输送机(45)的平台(42)上，可以向抽吸孔(30)通以压缩空气，尤其是以这样一种方式，即在圆周方向上相互前后排布的支承面(28)可以交替地通过单独的可控开关阀与压力空气源相连。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于用于运离分捡出的盒(10)的盒输送机(45)被设计成具有封闭截面的输送管道，其中可以利用气流在管道形盒输送机(45)内输送盒(10)，盒输送机的入口区域被设计成一摆放盒的平台(42)。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于在盒输送机(45)上沿着输送方向，最好在上壁(48)上设有一些相互前后排布的气嘴(46，47)，导通气流的气嘴(46，47)沿着输送方向指向盒输送机(45)内部。
12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于用于运走盒(10)，尤其是将样品盒(25)运进一个单独的运输机中的分岔输送机(51)在分岔区域(53)中与盒输送机(45)相连。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于在盒输送机(45)内部，在分岔输送机(51)的分岔区域(53)形成一偏转器(52)，最好具有一可旋转的导向件(54)，用于把盒(10)或者导入分岔输送机(51)，或者仍沿着盒输送机(45)输送。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于分岔输送机(51)基本上从直线的盒输送机(45)向上分岔，使分岔输送机(51)在盒输送机(45)上方的一平面上延伸。
15.根据权利要求1所述的装置，其特征在于盒输送机(45)在出料输送机(19)上方延伸，其最好具有一侧向转向部分(59)，如从竖直方向所看到的，使盒输送机(45)的自由端相对于出料输送机(19)产生一侧向偏转。
全文摘要
一种用于生产盒(10)，尤其是香烟盒的设备，在利用包装机生产盒(10)的过程中，基于几个原因，将某些选定盒从供给流中分离出来，然后需要将其输送到合适的应用区域。选定盒尤其指次品盒(23)。它们在分离装置区域通过外输送轮(26)被抓取，然后被输送到分离盒输送机(45)。
文档编号B65B57/10GK1156679SQ96114439
公开日1997年8月13日 申请日期1996年10月24日 优先权日1995年10月24日
发明者海茵茨·福克, 汉斯-于尔根·布雷特豪尔 申请人:福克有限公司