专利名称：用于卸除成令纸张的方法和用于卸除成令纸张的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于从属于生产证券的装置的一台机器的出口卸除一令或多令纸张，特别是多张证券的方法，和一种用于卸除一令或多令纸张的设备。
特别是，“用于生产证券的机器”一词其意图包括印刷机、号码机和用于证券的质量检查的机器。
在已知的生产机器中，特别是用于凹版印刷的机器中，打算被印刷的纸张被送至印刷机的入口，然后逐一地穿过印刷机，并受到仅仅是正面的印刷或是正面/反面的印刷。最后把纸张送到印刷机的出口。
用于生产证券的机器的出口一般包括至少两条导轨，使这些导轨按下列方式被装填将其形状为托盘或托板的一块板引入在位于安装在一个链斗式升降机系统中的水平滑道上的导轨中的一个。托盘依次接收印好的纸张，直至形成一令例如五百张具有特殊尺寸的纸张。此时，选择可能已经预先引入一个托盘的另一个导轨用于到达出口的新印好的纸张，而滑道和第一导轨上的载有一令纸的托盘则向下转移。将一个新的托盘引至第一导轨的滑道上，并且在已选择这一导轨时，也就是说，当第二导轨的托盘托住整令纸时，印好的纸张就堆叠在此托盘上。纸张按此方式交替地连续堆叠在这个新托盘上和后续的托盘上，直至导轨包含规定数量的托盘，例如十个托盘，而每个托盘载有五百张为一令的纸。专利申请EP0725027描述了装填印刷机导轨的一个例子。在此申请中，各令纸最终被从导轨转送至一个小车上并被运走。
此时，出口导轨的卸空是一个仍然用人工进行的操作，而且在卸空时，托住多令纸张的托盘要从导轨上取下并转移到一个小车上。对导轨上的所有托盘都要进行这种转移，每个导轨通常包含十个托盘，同时，一旦小车上装有导轨的十个托盘，它就被开走，送往另一台生产机器或被送往一个贮存地点。
用人工转移载有多令纸的托盘的主要缺点为，一方面，印好的纸张可能会被弄脏或撕坏，另一方面，印好的纸张可能在多令纸在两台机器之间移动时被偷盗。由于每令纸张的重量在30～40kg之间，人工卸除是一项特别辛苦的工作。此外，也不允许印好的纸张被盗窃。
本发明的目的为尽可能地减少多令印好的纸张的人工搬运，从而减少使印好的纸张损坏或丢失的危险。按照本发明，此目的是通过一种用于从具有至少两个托盘导轨的机器的出口卸除多令纸张的方法来实现的，该方法由下列步骤限定a)在与托盘导轨相同的一侧放置一个包括至少一个门的容器，b)相对于导轨定位并锁定容器，c)将载有多令纸的托盘从托盘导轨转移到容器中，d)关上容器的门，e)松开容器，使容器可以被移走。
这样就形成至少是部分自动化的卸除和转运多令纸的方法。
从属权利要求2至5限定了按照本发明的方法的详细步骤。
所有各令纸张最好同时从生产机器的托盘导轨转移到容器中。
借助于合适的控制装置、传送装置和检测装置，所有的操作都可以自动地进行。这样，将载有多令纸张的托盘从导轨转移到容器中的细致操作就可在一个总是封闭的空间中进行，不需要人工搬运，同时，另一方面，容器只在已经关闭了它的门时才被松开。因此，印好的多令纸张可以在移动时没有被偷盗或损坏的危险。
按照本发明的用于从具有至少一个托盘导轨的生产机器的出口卸除多令证券纸的设备包括—一个封闭的容器，在它的至少一个壁上包括一个能自动打开和关闭的门，—用于相对于出口导轨定位和锁定容器的装置，—用于打开和关闭门的装置，—用于将载有多令纸的托盘从出口导轨移入容器中的转运系统，—一个自动系统，它用于控制和检验定位和锁定装置、打开和关闭门的装置、转运系统和门的位置。
从属权利要求7至12限定了按照本发明的设备的特殊实施例。
按照本发明的设备的优点之一是它是完全积木化的，因而它既可以安装在用于生产证券的新机器上又可装在已经在使用的机器上。
本发明将可从参照附图对一个实施例进行的说明中得到更好的理解。图中
图1至4示出了自动卸除方法的原理。
图5是容器的正视图。
图6是容器的局部剖开的侧视图。
图7是容器的底视图。
图8是定位系统的正视图。
图9是定位系统在轴向截面中的侧视图。
图10是定位系统的俯视图。
图11是转运系统的部分在水平截面中的俯视图。
图12是转运系统的主剖视图。
图13是转运系统的侧视图。
现在参考图1至4说明自动卸除方法的原理。
在图1中，用于生产证券的机器34的托盘导轨31装有一个定位与互锁系统20和一个推动器41，上述系统和上述推动器将在以后更详细地予以说明。将第一托盘32送入导轨31中。使包括一个门6的封闭的容器1位于托盘导轨31的出口的前面。使定位和互锁系统20缩回。此外，使推动器41缩回至托盘导轨31的后面。
在图2中，机器34正处于工作中印好的纸张到达托盘导轨31的顶部，上述纸张由叼纸链系统驱动并被释放在导轨中。使托盘导轨31装满位于托盘32上的多令纸张36，当从导轨31的顶部将一个新的托盘装在滑道上时，托盘整个地向下移动。使容器1相对于生产机器34的托盘导轨31定位，而推动器41则仍处于缩回位置。
在图3中，容器1通过定位而被设定并与生产机器34的托盘轨道31互锁，容器1的门6已经被打开，而且推动器41处于通过出口导轨31的开口侧将一组十个、每个载有一令纸35的托盘32转移到容器1中的过程，而位于出口导轨31最顶部的第十一个托盘32则接纳将形成新的一令纸35的印好的纸张。一旦转移结束，就关闭容器1的门，移开定位与互锁系统20，而推动器41返回至托盘导轨31的后面。
在图4中，装有多令纸张36的封闭的容器1在搬运车上被运走，而机器34的托盘导轨31再次被装以托盘32和多令纸张36。
现在参考图5至7说明容器1。它是完全封闭的并包括一支承四个侧壁2、3、4和5的框架，其中的一个侧壁包括一个垂直的滑动门6。另外，容器还包括成对地彼此相向的水平滑道11、12，以便接纳载有多令纸36的托盘32。各滑道11之间和各滑道12之间的垂直间隔对应于在生产机器34的导轨31上的托盘32的支承之间的垂直间距。
容器1还包括四个支腿8、9、14和15，一个底部13和一个顶板10，它们都固定在框架上。门6被卷在一个支承16上。图5和6还示出了托盘32上的多令纸张36。此外，导轨的固定壁可以做有许多小孔。
容器的框架足够的坚固和结实，以支承一叠装有多令纸的多个容器。此外，顶板10包括用于在容器被堆叠时接纳容器的支腿的装置(未示出)。
现在参考图8至10说明定位与锁紧装置20。这些装置20固定在用于生产证券的机器34的托盘导轨31的顶部上，它们包括一个支承19，在该支承上装有两个定位指示器24、25。支承19本身借助于垂直的导向件22、23例如滑道系统固定在生产机器34的托盘导轨上，这使得有可能沿垂直方向移动上述支承，这种移动由两个气动千斤顶21、21′执行。
另外，有利的是，两个指示器24、25可以安装在弹簧(未示出)上，由此在地面不平时有可能校正容器1的位置。
用于打开和关闭容器的门的装置也固定在支承19上。这些装置包括至少一个气动马动26、一个打开和关闭驱动器27、一个用于在马达26和驱动器27之间传动的装置，和一个转矩限制器30。
容器1相对于生产机器34的托盘导轨31的定位和互锁按下列方式进行在正面或在侧面使容器1与托盘导轨31的开口相对，将容器的位于与机器34相同的一侧的两个支腿8、9插入在地面上相对于出口导轨31固定的两个对应锥中(未示出)。通过容器1的支腿8、9在锥中的自对中，由此使上述容器相对于托盘导轨31的位置被确定。
接着，借助于气动千斤顶21、22′沿导向件22、23降下定位系统20的支承19，而且定位指示器24、25穿入容器1的对应孔中(未示出)。一旦这些指示器24、25就位，就将容器1相对于生产机器34的托盘轨道31的位置锁定，并可以进行托盘31的转移。
打开和关闭门的驱动器27必须再次由打开和关闭门的气动马达26致动，以便例如通过一条传动带打开容器1的门6。
容器1还包括使之能从外面打开它的门6的装置。由于图1至7所示的容器1有一被往上卷入其上部的门6，这些装置可以例如是一根垂直的无端丝杠，其上端与打开和关闭驱动器27配合工作，而其带螺纹的下端则驱动容器1中的一个水平支承16，门6则绕上述支承被卷起。如果在卷起门的过程中发生故障，则转矩限制器30使之有可能防止马达26过载。一旦门6完全打开，就可进行托盘32的转移，而且，当转移刚一结束，马达的控制装置就反向，并借助于打开和关闭驱动器27关闭门6。
在一特殊的变型中，加有一安全指28，在供往定位和锁紧装置20的压缩空气中断的情况下，该安全指就将定位和锁紧装置保持在抬高的位置上。
在图9中，点划线进一步代表处于下降位置的指示器25，在该位置有可能锁定容器。
现在参考图11、12和13描述转运系统。此转运系统40包括一个其形状为一立柱的推动器41、两个由一导轨44而彼此连接的水平框架42和43，推动器41固定在导轨上并在其上移动。为了沿导轨44驱动推动器41，该系统进一步包括一平行于导轨44布置的滚珠丝杠45。该滚珠丝杠45本身在其一端与一齿形传动件48连接，该齿形传动件由一传动轴49和一安全转矩限制器47连接到一台电动机46上。整个转送系统40装在用于生产证券的机器的每个托盘导轨内，并且，当导轨如上所述地被卸空至原先已经定位并锁定的容器中时，一合适的控制装置起动电动机46，该电动机通过借助于传动件驱动滚珠丝杠45，使推动器41沿导轨44移动。推动器41的这一移动一次就将托盘轨道31的所有托盘都转移到容器1中。一旦托盘已经被转移，就使电动机46的旋转反向，而且推动器41沿导轨44向后返回。
在图12中还示出了两个护板50、51，护板51可保护用于驱动推动器41的电动机46。
为了可使本方法自动化，采用了控制与检测单元，以及检测装置、控制装置和传送装置。控制与检测单位可确定要被执行的指令，例如降下定位和互锁系统、打开门、移动推动器、关闭门或松开容器。这个单元可以是一台计算机。检测装置可检查能够执行指令或已经执行了指令。这些装置包括例如与设备的可动元件相关联的位置传感器。传动装置诸如电缆和气动回路可将指令从控制和检测单元传送给执行器并接收来自检测装置的信息。
按照本发明的设备的优点之一为它完全地积木化。实际上，定位系统可容易地装在一台现有的用于生产证券的机器上，这是因为，完全可以将上述系统安装在托盘导轨的顶部上并将气动元件连至在这些生产机器上已有的压缩空气网上。另一方面，转送系统可以与现有的生产机器的托盘导轨做成一体。
实施例是以举例的方式给出的，而且可以在本发明的权利要求范围内提出变型。例如，生产机器的导轨也可以装有一滑动门。于是，该滑动门只有在容器已经被定位并互锁时才能打开，而且在容器的门关闭以后才关闭。这种设计可形成一种用于印好的纸张的上锁室，在任何时候都不能随意接近该上锁室。另外，容器的门可以在容器的一侧垂直地卷起，而不是在容器的顶部水平地卷起。容器还可以包括一个与第一门相似并且位于面对第一门的壁上的第二门。此实施例将会简化容器在其被卸下时的搬运。
权利要求
1.一种用于从包括至少一个托盘导轨的生产证券的机器的出口卸除多令证券纸的方法，上述方法包括下列部分自动化的步骤a)在与托盘导轨相同的一侧放置包括至少一个门的容器，b)相对于导轨定位并锁定容器，c)将载有多令纸的托盘从托盘导轨转移至容器中，d)关上容器的门，e)松开容器，于是使容器被移走。
2.如权利要求1所述的方法，其特征为，定位与锁定步骤包括下列动作—用自对中装置定位容器，—借助于一个定位系统锁定容器，锁定容器的步骤包括下列动作—接上打开和关闭门的驱动器，—检测门的位置，—控制一台与打开和关闭门的驱动器相连的马达，以便打开门，在必要时，接合打开门的驱动器与借助于定位系统锁定容器同时进行。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征为载有多令纸的托盘从导轨至容器中的转移对所有托盘而言是同时进行的，以及用一个推动器完成转移步骤。
4.如权利要求1至3中的任何一项所述的方法，其特征为，关闭容器的门的步骤包括下列动作—控制与打开和关闭门的驱动器相连的马达，以便关闭门，—移开打开和关闭门的驱动器，以及—将门互锁。
5.如权利要求1至4中的任何一项所述的方法，其特征为，松开容器的步骤包括移开定位系统。
6.一种用于从包括至少一个托盘导轨(31)的生产证券的机器的出口卸除多令证券纸张的设备，包括—一个封闭的容器(1)，该容器的壁(2，3，4，5)中的至少一个包括一个能自动地打开和关闭的门(6)，—用于相对于托盘导轨(31)定位并锁定容器(1)的装置(20)，—用于打开和关闭门(6)的装置(16，17，26，27，29，30)，—一个用于将载有多令纸张(36)的托盘(32)从导轨(31)移入容器(1)中的转送系统(40)，—一个自动系统，它用于控制和检测定位和锁定装置(20)、用于打开和关闭门的装置(16，17，26，27，29，30)、转送系统(40)和门的位置。
7.如权利要求6所述的设备，其特征为，容器(1)包括彼此成对地面对的四个壁(2，3，4，5)和支腿(8，9，14，15)，壁中的一对壁(3，5)包括支承(11，12)，它们用于接纳载有多令纸(36)的托盘(32)，而且门(6)垂直地滑动。
8.如权利要求6或7所述的设备，其特征为，定位和锁定装置(20)包括用于在地面上定位的装置、至少一个千斤顶(21，21′)、一个支承(19)和至少一个定位指示器(24，25)，在地面上定位的装置由两个相对于托盘导轨(31)固定的自对中锥组成，它们用于接纳容器(1)的至少两条支腿(8，9，14，15)，支承(19)由包括两个垂直的滑道系统(22，23)的导向装置固定在生产机器(34)的出口上，定位指示器固定在支承(19)上并与容器(1)的相应开口配合，千斤顶(21，21′)沿导向装置(22，23)使支承(19)从一缩回位置移入一相对于托盘导轨(31)锁定容器(1)的位置。
9.如权利要求6至8中的任一项所述的设备，其特征为，用于打开和关闭容器(1)的门(6)的装置包括—与一无端丝杠合作的卷起管(16)，—一马达(26)，—一用于与无端丝杠配合的打开和关闭驱动器(27)，—一使马达(16)与驱动器(27)相连的传动元件，卷起管(16)与无端丝杠装在容器(1)上，马达(26)、打开和关闭驱动器(27)以及使马达(26)与驱动器(27)相连的传动元件都在导轨(31)的上方装在支承(19)上。
10.如权利要求6至9中的任何一项所述的设备，其特征为，转送装置(40)包括至少一个框架(42，43)、在一个导轨(44)上横向移动的推动器(41)和用于驱动推动器(41)以便使之沿导轨(44)移动的装置，上述推动器(41)的高度足以允许同时转移一组托盘。
11.如权利要求10所述的设备，其特征为，用于驱动推动器的装置包括一电动机(46)和一滚珠丝杠(45)，该丝杠和电动机借助于一传动轴(49)和一齿形传动件(48)彼此相连。
12.如权利要求11所述的设备，其特征为，用于打开和关闭容器(1)的门的装置(16，26，27，29，30)进一步包括一安全限制器(30)，用于防止马达(26)过载，以及用于驱动推动器(41)的装置包括一安全限制器(47)，用于防止电动机(46)过载，所述设备包括一安全元件(28)，它在出故障的情况下保持锁定装置(20)处于缩回装置。
全文摘要
用于从生产证券的机器卸除多令纸张的方法包括下列步骤:a)在与机器(34)的托盘导轨(31)相同的一侧放置包括至少一个门(6)的容器(1),b)相对于导轨定位并锁定容器,c)将载有多令纸(36)的托盘(32)从导轨转移到容器中,d)关上容器的门,e)松开容器,使容器可以被移走。
文档编号B65D19/26GK1197032SQ98105799
公开日1998年10月28日 申请日期1998年3月25日 优先权日1997年3月26日
发明者菲利普·维斯米勒, 达尼埃尔·巴尔特希 申请人:吉奥里大街公司