接于一侧侧板21的曲轴。滑块的移动方向与药品滚动的方向平行。滑块上开有垂直于针剂滚道的滑块槽，导柱穿过滑块槽，将滑块槽分为封闭端和开口端两部分。滑块的移动方向与U形滑道的针剂滚动方向平行，曲轴偏离于侧板21转动中心的轴段穿过曲轴上槽的封闭端。
[0021]连接组件4包括:第一舵机41，连接于舵机输出轴的运动输入杆42，置于取药抽屉I侧边的导杆座45，穿过导杆座45的导杆44，连接运动输入杆42与导杆44之间的连杆43。导杆44的顶出方向与药品滚出取药抽屉I的方向相反。舵机的输出轴连接运动输入杆42作为其动力源。
[0022]取药抽屉I组成有:抽屉本体，连接抽屉本体的侧壁与底壁的挡壁，固定于抽屉本体侧壁上的第二舵机，转动连接挡壁与第二舵机之间的连杆43组，置于挡壁下部两侧固连有两梯形侧板35，两梯形侧板35之间固连有一横向斜板36，横向斜板36与挡板下边缘之间设有足够药品通过的通过间隙。横向斜板36靠近抽屉一端与水平面之间的高度比远离抽屉一端与水平面之间的高度高；连杆43组包括:一个或多个杆件。抽屉上远离U形滑道的一端挡壁与抽屉整体为分离式结构，挡壁上端与抽屉两边侧板21上端之间为转动连接；抽屉侧板21与挡板上各转动连接有杆件32与杆件33，杆件32与杆件33之间为转动连接，连在抽屉侧板21上的杆件32转动中心连在第二舵机上；挡壁下部两侧固连有两形状一致的梯形侧板35，两梯形侧板35之间固连有一横向斜板36，横向斜板36与水平面不平行，其靠近抽屉一端比远离抽屉一端高，横向斜板36与挡壁下边缘之间有足够所有规格针剂通过的空隙；当挡壁整体远离抽屉转动时，横向斜板36可与抽屉底板对接，对接后横向斜板36的靠近抽屉一端仍比远离抽屉一端高。
[0023]出药时，取药抽屉I可在驱动组件作用下运动到U形滑道离地距离近的一侧前，取药抽屉I没有挡板一侧可与U形滑道的出药口对齐形成发药通道，且出药机构的连接组件4与触发组件在平行于U形滑道的方向上对正，使连接组件4可以对触发组件发生作用。
[0024]取药时，直角坐标机器人5将取药抽屉I传送至相应药品的针剂滚道前，取药抽屉4的前边缘与针剂滚道对接形成出药通道，连接组件4与出药装置2在沿针剂滚道平行的方向上对正，连接组件触发出药装置2，排列在针剂滚道上的针剂中最靠下的一瓶针剂滚到取药抽屉中。
[0025]为了提高系统的可操作性，本发明的智能药柜最好用触摸屏进行显示与输入信息。由于本发明所述的智能药柜安放在医院病区，人员流动大，不相干人员较多，所以有必要在控制系统中加入安全措施，对取药人员的身份进行鉴别。因此在控制系统中集成身份验证模块，可以是指纹识别、人脸识别或者其组合。此外，为了提高出药效率，减少人工操作，系统集成了条形码扫描模块，可对药单条形码进行扫描，如此也可以避免人工操作出错药。
[0026]本发明提供一种适合存储并能单品输出针剂药品的瓶装针剂智能药柜，全程自动化，且输出过程稳定，不会破损药品，节省人力，效率高；且适用于所有规格的针剂药品，使用范围广。
[0027]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.瓶装针剂智能药柜，其特征在于，包括:药柜本体，安装于上述药柜本体内的针剂滚道组件，在上述针剂滚道组件的出药口自由移动的直角坐标机器人，安装在上述直角坐标机器人并容纳药品的取药抽屉，设于上述针剂滚道组件的末端的出药装置；上述针剂滚道组件包括:多层出药轨道组，每组出药轨道组包含至少一种规格的出药轨道，每个出药轨道末端均安装有一个出药装置。
2.根据权利要求书I所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，还包括:连接于上述直角坐标机器人的伺服电机，控制上述驱动件运动的控制器。
3.根据权利要求书I所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述针剂滚道为U形针剂滚道。
4.根据权利要求书I所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述针剂滚道相互平行且与水平面呈3~10°夹角。
5.根据权利要求书I所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述出药装置包括:分离药品的分离组件，驱动上述分离组件动作的驱动组件，安装在取药抽屉上的触发上述驱动组件动作的触发组件；上述分离组件组成有:转动连接于上述针剂滚道两侧的安装板，连接上述两侧的安装板的限位件。
6.根据权利要求书5所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述安装板为侧板，上述限位件为相互平行的两个档杆。
7.根据权利要求书5所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述安装板为侧板，上述限位件为弧形挡片。
8.根据权利要求书5所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述驱动组件包括:滑块，与滑块固连的导柱，与上述导柱配套并安装在上述针剂滚道侧边外侧的导柱基座，串在上述导柱上并安装在上述导柱基座与滑块之间的弹簧，连接于一侧侧板的曲轴；上述滑块的移动方向与药品滚动的方向平行；上述滑块上开有垂直于上述针剂滚道的滑块槽，上述导柱穿过上述滑块槽，将上述滑块槽分为封闭端和开口端两部分。
9.根据权利要求书5所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述触发组件包括:第一舵机，连接于上述舵机输出轴的运动输入杆，置于上述取药抽屉侧边的导杆座，穿过上述导杆座的导杆，连接上述运动输入杆与导杆之间的连杆；上述导杆的顶出方向与药品滚出上述取药抽屉的方向相反。
10.根据权利要求书I所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述取药抽屉组成有:抽屉本体，连接上述抽屉本体的侧壁与底壁的挡壁，固定于上述抽屉本体侧壁上的第二舵机，转动连接上述挡壁与第二舵机之间的连杆组，置于上述挡壁下部两侧固连有两梯形侧板，两梯形侧板之间固连有一横向斜板，横向斜板与挡板下边缘之间设有足够药品通过的通过间隙；上述横向斜板靠近抽屉一端与水平面之间的高度比远离抽屉一端与水平面之间的高度高。
【专利摘要】本发明公开了一种瓶装针剂智能药柜，包括：容纳药品的取药抽屉，针剂滚道，连接取药抽屉与针剂滚道之间并带动药品在针剂滚道上移动的出药装置，出药装置包括：推动药品在针剂滚道上移动的触发组件，驱动触发组件移动的驱动组件，连接触发组件与置于针剂滚道两侧的连接组件；触发组件组成有：转动连接于针剂滚道两侧的安装板，连接两侧的安装板的限位件。本发明提供一种适合存储并能单品输出针剂药品的瓶装针剂智能药柜，全程自动化，且输出过程稳定，不会破损药品，节省人力，效率高；且适用于所有规格的针剂药品，使用范围广。
【IPC分类】B65G1-12, B65G1-137
【公开号】CN104528245
【申请号】CN201410823905
【发明人】唐粲, 古春笑, 蔡赵, 黄建军, 程胜
【申请人】昆山市工业技术研究院有限责任公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月26日