电梯的安全系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯安全性得到了提高的电梯，尤其适合于在升降通道内和电梯轿厢上设置有安全装置的电梯。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，作为电子化安全系统，已知有将安全装置的信号输入到独立于电梯系统设置的控制器(安全控制器)中，在安全装置进行了动作时，使电梯轿厢紧急停止的电子化安全系统。例如，在专利文献I中公开了一种电子安全系统，其为了促进电梯的安全运行，并且为了在检测到危险状态时能够使电梯安全停止，通过通信总线在利用微处理器进行处理的控制器与各种传感器之间进行控制和数据信号的交换。
[0003]此外，在专利文献2中公开了一种技术，其为了在应对电梯系统的高功能化的同时，能够适当地设置安全控制器，提高可靠性以及切实和方便地进行安全方面的维护，通过接收来自电梯控制系统和多个安全装置的输入的安全控制器来控制对电梯控制系统进行供电以及切断该供电的安全电路。
[0004]另外，在专利文献3中公开了一种技术，其具有用于切断供应给电动机或者制动器的电源的继电器以及与继电器相对应地设置的两个继电器驱动器，并且，为了检测出各个继电器驱动器的故障，由作为安全控制器的运算装置自身发出指令来进行动作检查，也就是进行自我诊断。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本国专利特表2002-538061号公报
[0008]专利文献2:日本国专利特开2011-121726号公报
[0009]专利文献3:国际公开第2011/048664号公报
【发明内容】
[0010]在上述作为现有技术的专利文献I和专利文献2所公开的技术中，为了确定哪个安全装置进行了动作，优选将多个安全装置设置成并列输入。可是，在设置成并列输入时，随着安全装置的数量增加，输入电路的规模增大，导致安装面积增大。尤其是在无机械室电梯的场合，需要尽可能减少升降通道内设备所占用的面积，而安全控制器等的安装面积增力口，将会导致相对于升降通道的水平面积的电梯实际的地板面积减少。同样，随着安全装置的数量增加，输入的数量也随之增加，导致布线作业所花费的作业时间增加，发生布线错误的可能性上升，而在发生了布线错误时，可能会导致安全控制器实施的安全功能无法正常动作。
[0011]另外，在专利文献3所公开的技术中，由于从安全控制器发出对继电器进行诊断的指令，所以无法确认是否正常地进行了包括安全控制器在内的诊断动作，在安全控制器的误动作的确认方面，也就是在对安全功能的动作是否正常的确认方面不充分。
[0012]本发明的目的在于解决上述现有技术种所存在问题，在使安全控制器实现小型化的同时，使布线作业简洁化，并且，通过切实地确认安全功能的动作来进一步提高安全性。
[0013]解决课题的手段
[0014]为了实现上述目的，本发明的电梯的安全系统具有使电梯轿厢进行移动的电梯控制器、设置在升降通道内和电梯轿厢上的安全装置、以及接收从多个所述安全装置输入的信号的安全控制器，在所述安全装置进行了动作时，使所述电梯轿厢停止，所述电梯的安全系统的所述安全装置具有由多个手动操作的停止开关集约而成的手动组、由多个设置在升降通道内的开关集约而成的升降通道组、以及由多个设置在电梯轿厢上的开关集约而成的电梯轿厢组。
[0015]发明效果
[0016]根据本发明，通过将安全装置分成由多个手动操作的停止开关集约而成的手动组、由多个设置在升降通道内的开关集约而成的升降通道组、以及由多个设置在电梯轿厢上的开关集约而成的电梯轿厢组，能够使布线作业实现简洁化，能够使安全功能的动作确认变得方便，并且能够进一步提高安全性。
【附图说明】
[0017]图1是表示本发明的一实施方式的整体结构的方块图。
[0018]图2是表示一实施方式的安全控制器及其周边电路的方块图。
[0019]图3是表不一实施方式的安全控制器的内部处理的方块图。
[0020]图4是与一实施方式的安全功能的诊断有关的时序图。
【具体实施方式】
[0021]图1是电梯系统的整体结构图，电梯轿厢105的移动由电梯控制器100控制。升降通道形成在建筑物内，电梯轿厢105在升降通道内在多个楼层之间进行升降，通过吊索与被称为平衡重的用于与电梯轿厢105保持平衡的配重连接。电梯轿厢105上设置有与层站门卡合并一起进行开闭的轿厢门。通过电动机103驱动绳轮104，使电梯轿厢105进行升降。电动机103由功率转换器101提供驱动用的电力。
[0022]功率转换器101根据电梯控制器100的轿厢位置控制指令输出用于控制电动机的电力。安装在电动机103上的脉冲发生器是用于控制电动机的二相编码器，电梯控制器100通过对随着电动机103的旋转而产生的脉冲进行计数，计算电动机103的速度、电梯轿厢105在升降通道内的移动方向、位置以及移动距离等。
[0023]电梯控制器100向制动器电源2和动力电源3输出停止指令而对电梯轿厢105进行制动。根据停止指令，制动器电源2使制动器102动作，动力电源3停止对功率转换器101的供电。制动器电源2和动力电源3是具有被称为接触器的电磁接触器的电路。
[0024]安全控制器I接收来自多个安全装置的输入，通过使该等安全装置动作来切断制动器电源2和动力电源3的电源。也就是说，安全控制器I是独立于电梯控制器100设置的控制器，构成对电梯轿厢105进行制动的安全系统。
[0025]多个安全装置被设置成不是由各个安全装置单独地对安全控制器I进行输入，而是分成各个组，将各个安全装置以串联连接的方式进行集约，并以群组的方式对安全控制器I进行输入。例如，手动组7是轿厢上部紧急停止开关7a、电梯底坑紧急停止开关7b以及机械室的紧急停止开关和门厅紧急停止开关等由维护人员进行操作的停止开关。
[0026]此外，设置在升降通道内且自动进行动作的安全装置的升降通道组8是层站门开关8a、最终限位开关Sb以及维护限位开关、缓冲器开关、吊索张力检测装置、过速检测开关等设置在升降通道内的输出用于紧急停止的信号的装置。
[0027]另外，设置在电梯轿厢上且自动进行动作的电梯轿厢组9是轿厢门开关9a、紧急制动开关％以及轿厢上方的安全栅栏的动作检测开关和救出口开关等设置在电梯轿厢上的输出用于紧急停止的信号的装置。
[0028]为了能够从电梯控制器100侧在任意的时间对安全控制器的误动作进行诊断，也就是为了能够诊断安全功能的动作是否正常，将与根据来自电梯控制器100的输出10的指令进行动作的开关相当的诊断开关分组到手动组7，在诊断开关进行了动作时，视为手动组7的停止开关因输出10而进行了动作。
[0029]安全控制器I是具有执行处理的CPU (Central Processing Unit,中央处理单元)的控制器，其还具有用于检测CPU异常的看门狗计时器和用于监视电源异常的电路。为了检测CPU的处理异常，优选对CPU进行双重化而使得彼此能够进行比较。轿厢位置传感器6用于检测电梯轿厢在升降通道内的高度方向的位置。
[0030]安全控制器I的输出是输出到使制动器102动作的制动器电源2的切断输出以及输出到通过切断功率转换器101的电力而使电动机103停止的动力电源3的切断输出，两种输出都用于对电梯轿厢105进行制动。
[0031]图2表示安全控制器及其周边电路的详细结构。
[0032]输入到安全控制器I的与安全装置有关的信号是来自手动组7、升降通道组8和电梯轿厢组9的信号，用于在任意的周期进行诊断的输出10被设置成能够作为诊断用输出从外部或者电梯控制器100输入到手动组7。
[0033]以下对群组化的优点进行说明。
[0034]在电梯因安全装置动作而进行了紧急停止后，是否能够直接复位因情况而异。因此，通过将安全装置分成自动组和手动组，能够应对不同的停止等级。例如，在通过人操作而动作的紧急停止开关的场合，由于在现场通过人来按压，所以是否让电梯动作的判断由人进行。也就是说，在因维护而使电梯轿厢停止的场合，在维护检查结束后，在可以进行复位时，只需维护作业人员解除停止开关即可。
[0035]另一方面，在安全装置自动进行了动作的场合，无论维护作业人员是否在场，由于电梯的安全装置自动进行了动作，所以在电梯进行了紧急停止时，有必要将其视为电梯发生了异常，并将电梯继续保持在停止状态。此时，作为安全控制器I的功能，需要对停止的等级进行划分和判断。通过将安全装置分成自动动作而需要进行保持的安全装置组和手动动作而不需要进行保持的安全装置组，也就是分成需要进行保持的安全装置组和不需要进行保持的安全装置组，能够简化构成安全功能的程序等的逻辑部分，能够在减少误动作的同时，减少输入端子的总数。因此，对确保安全性来说更为有利。
[0036]此外，按照安全装置的安装位置将安