作业计划确认装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及使用于具有悬臂的起重机的作业计划确认装置。
【背景技术】
[0002]一直以来，在起重机上设置有用于移动吊荷(吊重载荷)的悬臂。上述悬臂形成为可伸缩，并以水平旋转自如且俯仰自如的方式设置于车身。
[0003]在悬臂的前端经由钢丝绳而安装有吊钩滑车，在上述吊钩滑车的下侧安装有吊钩。吊荷钩挂于上述吊钩而被悬吊。
[0004]另外，公开有在起重机中显示吊荷的立体位置的方法(参照专利文献I)。另外，公开有根据使用触摸面板的指示来进行起重机的操作的方法(参照专利文献2)。
[0005](现有技术文献)
[0006](专利文献)
[0007]专利文献1:日本特开平5-286692号公报
[0008]专利文献2:日本特开2010-110355号公报
【发明内容】
[0009](发明要解决的课题)
[0010]然而，在上述的两种方法中，由于操作员无法确认是否能够将吊荷移动到想要移动的位置，因此吊荷的移动作业的作业效率差。于是，能够提高吊荷的移动作业的作业效率的作业计划确认装置所被期望。
[0011]本发明鉴于这样的现有课题而提出，其目的在于提供一种能够提高吊荷的移动作业的作业效率的作业计划确认装置。
[0012](解决问题的措施)
[0013]本申请的发明人在深入研宄之后，为了解决上述课题而采用了以下的作业计划确认装置。
[0014]本发明的作业计划确认装置在移动从悬臂的前端经由绳索而被悬吊的吊荷时所使用，所述悬臂以水平旋转自如且俯仰自如的方式设置在起重机的车身且形成为可伸缩，所述作业计划确认装置具备:图像制成部，其用于制成从所述悬臂的前端观察下方时的图像；监视器，其用于显示所述图像；移动位置输入部，其供操作员在所述监视器所显示的所述图像上指示所述吊荷的移动位置；以及移动判断信息计算部，其计算使所述操作员判断是否能够将所述吊荷向所述移动位置移动的移动判断信息，并在所述图像上显示所述移动判断信息。
[0015]另外，在本发明的作业计划确认装置中，还可以具备悬吊判断部，所述悬吊判断部在指示所述移动位置时判断在所述悬臂是否悬吊有所述吊荷，在所述悬吊判断部判断为在所述悬臂没有悬吊有所述吊荷的情况下，所述移动判断信息计算部将能够向所述移动位置移动的吊荷的额定总负重作为所述判断信息而显示在所述图像上。
[0016]另外，在本发明的作业计划确认装置中，还可以具备:假想负重输入部，其供所述操作员输入所述吊荷的假想负重；以及悬吊判断部，在指示所述移动位置时判断在所述悬臂是否悬吊有所述吊荷，在所述悬吊判断部判断为在所述悬臂没有悬吊有所述吊荷的情况下，所述移动判断信息计算部根据所述吊荷的假想负重和能够向所述移动位置移动的吊荷的额定总负重来计算所述吊荷向所述移动位置移动所需的负荷率，并将该负荷率作为所述移动判断信息而显示在所述图像上。
[0017]另外，在本发明的作业计划确认装置中，还可以具备悬吊判断部，所述悬吊判断部在指示所述移动位置时判断在所述悬臂是否悬吊有所述吊荷，在所述悬吊判断部判断为在所述悬臂没有悬吊有所述吊荷的情况下，所述移动判断信息计算部基于在所述悬臂悬吊有所述吊荷时该吊荷的实际负重和能够向所述移动位置移动的吊荷的额定总负重来计算所述移动判断信息，并将所述移动判断信息显示在所述图像上。
[0018]另外，在本发明的作业计划确认装置中，还可以具备悬吊判断部，所述悬吊判断部在指示所述移动位置时判断在所述悬臂是否悬吊有所述吊荷，在所述悬吊判断部判断为在所述悬臂悬吊有所述吊荷的情况下，所述移动判断信息计算部根据所述吊荷的实际负重和能够向所述移动位置移动的吊荷的额定总负重来计算所述吊荷向所述移动位置移动所需的负荷率，并将该负荷率作为所述移动判断信息而显示在所述图像上。
[0019]另外，在本发明的作业计划确认装置中，当指示所述移动位置时，所述移动判断信息计算部也可以在所述图像上显示所述移动位置的高度或者以所述悬臂的旋转中心为中心的到所述移动位置为止的作业半径的至少一方。
[0020]另外，在本发明的作业计划确认装置中，当指示所述移动位置时，所述移动判断信息计算部也可以在所述图像上将与所述起重机的所述吊荷的最大悬吊负重性能相关的性能线显示为穿过所述移动位置。
[0021]另外，在本发明的作业计划确认装置中，所述图像制成部也可以制成显示所述移动判断信息的图像和与所述图像相比靠以前用于供所述操作员指示所述移动位置的图像作为在所述监视器上显示的所述图像。
[0022](发明的效果)
[0023]在本发明的作业计划确认装置中，当操作员在监视器所显示的图像上指示了吊荷的移动位置时，将是否能够将吊荷向上述移动位置移动的移动判断信息显示在图像上。由此，操作员能够在移动前预先确认是否能够将吊荷移动至想要移动的位置。因而，本发明的作业计划确认装置能够提高吊荷的移动作业的作业效率。
【附图说明】
[0024]图1是本发明的第一实施方式的起重机的侧视图。
[0025]图2是表示在上述实施方式的起重机中所使用的作业计划确认装置的结构的框图。
[0026]图3是表示图2的作业计划确认装置对吊荷的移动判断所涉及的控制处理的流程图。
[0027]图4是表示在上述实施方式中吊荷被悬臂悬吊的情况下的监视器的显示内容的图。
[0028]图5是表示在上述实施方式中在悬臂上未悬吊吊荷而输入了假想负重的情况下的监视器的显示内容的图。
[0029]图6是表示在上述实施方式中在悬臂上未悬吊吊荷且未输入假想负重的情况下的监视器的显示内容的图。
[0030]图7是表示吊荷的移动位置为建筑物的屋顶的情况下的监视器的显示内容的图。
【具体实施方式】
[0031]以下，结合附图对本发明的实施方式进行说明。
[0032](第一实施方式)
[0033]图1是本发明的第一实施方式的起重机I的侧视图。首先，简单说明起重机I的整体结构。上述起重机I具备由具有行驶功能的车辆的主体部分(车身)构成的载运车体2、以可水平旋转的方式安装在载运车体2的上部的旋转台3、以及设置在旋转台3上的驾驶室4。
[0034]在载运车体2的前侧与后侧分别设置有左右一对支腿5、5 (仅图示出一方)。在旋转台3的上侧固定有托架6。在上述托架6上安装有悬臂7。
[0035]悬臂7的基端部经由支承轴8而安装在托架6上，且能够以上述支承轴8为中心而俯仰。在托架6与悬臂7之间夹装有俯仰用缸体9。悬臂7通过上述俯仰用缸体9的伸缩而进行俯仰。
[0036]悬臂7具有基端悬臂7a、中间悬臂7b以及前端悬臂7c，按照上述顺序在基端悬臂7a内从外侧向内侧以嵌套方式组合。各悬臂7a?7c在内部利用伸缩缸体(未图示)连结，各悬臂7a?7c通过各伸缩缸体的伸缩而进行伸缩。
[0037]在前端悬臂7c的前端部7d设置有滑轮(未图示)。在上述滑轮上钩挂有从设置在托架6上的绞盘(winch)(未图示)延伸出的钢丝绳W。上述钢丝绳W悬吊有吊钩滑车10，在吊钩滑车10的下侧安装有吊钩11。上述吊钩11借助钢丝绳索WR(绳索:参照图4)来钩挂吊荷(未图示)。
[0038]在驾驶室4内设置有操作盘(未图示)。上述操作盘具备操作杆(未图示)。上述操作杆是操作员进行悬臂7的旋转/俯仰/伸缩、各支腿5的伸出/容纳、发动机启动/停止等操作的部件。
[0039]图2是示出在上述起重机I中所使用的本发明的作业计划确认装置21的