一种伺服同步传输线的制作方法

文档序号:8292930阅读:235来源:国知局
一种伺服同步传输线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种伺服同步传输线。
【背景技术】
[0002]生产中经常用到传输线作业,现有技术中采用的是在传送链条上置放一工装板,并通过工装板来承载产品移动,最后借助传输线一端的升降机将工装板顶升至上层回传线回传至传输线的初始位置的上端,再经另一端的升降机下降至初始位置循环。
[0003]其不足之处在于:该传输线不能精确定位;双层传输线占用空间较大。

【发明内容】

[0004]针对上述存在的技术问题,本发明的目的是:提出了一种伺服同步传输线。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种伺服同步传输线,包含:机架;所述机架上平行设定有两根链条、控制器、伺服控制器、伺服电机、链条板;所述链条板两端分别设定在两链条上且与两链条垂直;所述控制器输出端与伺服控制器输入端相连,所述伺服控制器输出端又与所述伺服电机信号输入端相连;所述伺服电机输出轴通过同步带带动转动轴,所述转动轴驱动链条,所述链条带动链条板,以实现输送物品。
[0006]优选的,所述链条上相邻链节之间设有一个链条板,且相邻链条板之间有一链节的间隔。
[0007]优选的,所述链条板宽度为小于或等于一个链节的距离,两端分别设定在两链条上,呈长条形。
[0008]本发明的有益效果是:实现了传输过程的精确定位,承载重量大,勿需返板节约了空间。
【附图说明】
[0009]图1是本发明所述的伺服同步传输线主视结构示意图;
图2是本发明所述的伺服同步传输线PLC控制器程序控制原理图;
其中,1、机架;2、链条;3、控制器;4、伺服控制器;5、伺服电机;6、链条板;7、传输轨道;8、链节;9、转动轴、10、PLC控制器。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0011]如附图1 ~2所示为本发明所述的伺服同步传输线,包含:机架I ;所述机架I上平行设定有两根链条2、PLC控制器10、伺服控制器4、伺服电机5、链条板6 ;所述链条板6两端分别设定在两链条上且与两链条垂直;所述PLC控制器10输出端与伺服控制器4输入端相连,所述伺服控制器4输出端又与所述伺服电机5信号输入端相连;所述伺服电机5输出轴通过同步带带动转动轴9,所述转动轴9驱动链条2,所述链条2带动链条板6,以实现输送物品;所述链条2上相邻链节8之间设有一个链条板6,且相邻链条板6之间有一链节8的间隔;所述链条板6宽度为小于或等于一个链节8的距离,两端分别设定在两链条2上,呈长条形,材质为经热处理后的钢板Q235,以实现大的承载量及自动返板。
[0012]本发明所述的伺服同步传输线的工作过程如下:
在图1 一 2所示实施例中,工作时首先打开电源对PLC控制器10进行程序设定,启动并运行程序,伺服控制器4控制伺服电机5按PLC控制器10设定程序工作,伺服电机5通过输出轴带动链条同步运动,链条再带动链条板6。
[0013]本发明所述的伺服同步传输线实现了传输过程的精确定位,承载重量大,勿需返板节约了空间。
[0014]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种伺服同步传输线,其特征在于,包含:机架(I);所述机架(I)上平行设定有两根链条(2)、控制器(3)、伺服控制器(4)、伺服电机(5)、链条板(6);所述链条板(6)两端分别设定在两链条上且与两链条垂直;所述控制器(3)输出端与伺服控制器(4)输入端相连,所述伺服控制器(4)输出端又与所述伺服电机(5)信号输入端相连;所述伺服电机(5)输出轴通过同步带带动转动轴(9),所述转动轴(9)驱动链条(2),所述链条(2)带动链条板(6),以实现输送物品。
2.根据权利要求1所述的伺服同步传输线,其特征在于,所述链条(2)上相邻链节(8)之间设有一个链条板(6),且相邻链条板(6)之间有一链节(8)的间隔。
3.根据权利要求1所述的伺服同步传输线,其特征在于,所述链条板(6)宽度为小于或等于一个链节(8 )的距离,两端分别设定在两链条(2 )上,呈长条形。
【专利摘要】本发明公开了一种伺服同步传输线,包含:机架;机架上设定有链条、控制器、伺服控制器、伺服电机;链条分别设在机架两边的传输轨道内,链条板的两端分别设定在两链条上并与传输轨道垂直,相邻链节之间设有一个链条板,且相邻链条板之间有一链节的间隔;控制器与伺服控制器相连,伺服控制器又与伺服电机相连;伺服电机通过输出轴带动链条,链条又带动链条板;工作时首先打开电源对控制器进行程序设定,启动并运行程序,伺服控制器控制伺服电机按控制器设定程序工作,伺服电机通过输出轴带动链条,链条再带动链条板;本发明所述的伺服同步传输线实现了传输过程的精确定位,承载重量大,勿需返板节约了空间。
【IPC分类】B65G43-00
【公开号】CN104609131
【申请号】CN201410778785
【发明人】胡铁强
【申请人】苏州互强工业设备有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月17日
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