一种电池极片翻面装置制造方法
【专利摘要】本申请是针对申请号为201320718639.4，申请日为2013年11月13日，名称为“全自动刷粉机”的实用新型专利申请的分案申请。本实用新型涉及蓄电池生产设备【技术领域】，尤其涉及一种电池极片翻面装置，其包括支架、支撑板、两个旋转机械手、两个伺服电机、同步带；两个旋转机械手分别为第一旋转机械手、第二旋转机械手。在工作时，由第一旋转机械手将极片进行第一次90度翻转，此时，第二旋转机械手也对应旋转吸取极片，再按原动作返回，即第二旋转机械手将极片进行第二次90度翻转，从而将极片进行180度翻转，即机械化翻面替代了传统的人工翻面，达到提高生产效率的目的。
【专利说明】 —种电池极片翻面装置
【技术领域】
[0001]本申请是针对申请号为201320718639.4，申请日为2013年11月13日，名称为“全自动刷粉机”的实用新型专利申请的分案申请。
[0002]本实用新型涉及蓄电池生产设备【技术领域】，尤其涉及一种电池极片翻面装置。
【背景技术】
[0003]在蓄电池生产过程中，要求极片(指正极片和负极片)的表面和四边不得留有粉尘或毛刺，所以需要对极片表面和四边的粉尘或毛刺进行清洁，即刷粉。其中，在对极片的一面进行刷粉后，通常需要将极片翻面，对极片的另一面进行刷粉。但是，传统的生产方式是通过人力手工将极片进行翻面，明显地，这种人工翻面的方式，生产效率低。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种电池极片翻面装置，其可以将极片进行180度翻转，从而提高生产效率。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池极片翻面装置，包括用于安装固定的支架、安装于所述支架顶部的支撑板、用于将极片进行90度翻转的两个旋转机械手、分别用于驱动两个旋转机械手旋转的两个伺服电机、同步带；所述两个旋转机械手分别为用于将极片进行第一次90度翻转的第一旋转机械手、用于将极片进行第二次90度翻转的第二旋转机械手，所述第一旋转机械手可旋转地安装于支撑板的一边，所述第二旋转机械手可旋转地安装于支撑板的另一边。
[0006]优选的，所述旋转机械手包括吸盘安装板、滑动板、滑轨组件、固定板、旋转轴、轴承座、同步轮、真空分流块，所述吸盘安装板固定于滑动板的底部，所述滑动板通过滑轨组件可滑动地安装于固定板，所述旋转轴固定于固定板的后侧，且所述旋转轴通过轴承座可旋转地安装于支撑板；所述同步轮安装于旋转轴，且所述伺服电机通过同步带与同步轮传动连接，所述固定板设置有用于推动滑动板滑动的气缸，所述吸盘安装板的底部安装有真空吸盘，所述真空吸盘通过真空分流块外接抽气机。
[0007]本实用新型有益效果在于:在工作时，由第一旋转机械手将极片进行第一次90度翻转，此时，第二旋转机械手也对应旋转吸取极片，再按原动作返回，即第二旋转机械手将极片进行了第二次90度翻转，从而将极片进行了 180度翻转，即机械化翻面替代了传统的人工翻面，达到提高生产效率的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型的旋转机械手的结构示意图。
[0010]附图标记:
[0011]51——支架，52——支撑板，531——第一旋转机械手，532——第二旋转机械手，54——伺服电机，55——同步带；
[0012]501——吸盘安装板，502——滑动板，503——滑轨组件，504——固定板，505——旋转轴，506——轴承座，507——同步轮，508——真空分流块，509——气缸，5010——真空吸盘；9-极片。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0014]如图1所示，本实用新型的电池极片翻面装置(即原申请的旋转翻面组件)包括用于安装固定的支架51、安装于支架51顶部的支撑板52、用于将极片进行90度翻转的两个旋转机械手、分别用于驱动两个旋转机械手旋转的两个伺服电机54、同步带55 ;两个旋转机械手分别为用于将极片进行第一次90度翻转的第一旋转机械手531、用于将极片进行第二次90度翻转的第二旋转机械手532，第一旋转机械手531可旋转地安装于支撑板52的一边，第二旋转机械手532可旋转地安装于支撑板52的另一边。本实用新型电池极片翻面装置的目的是:当极片的第一面加工(如:刷粉)完成后，就来到此工位进行翻面，由第一旋转机械手531将极片进行第一次90度翻转，此时，第二旋转机械手532也对应旋转吸取极片，再按原动作返回，即第二旋转机械手532将极片进行了第二次90度翻转，从而将极片进行了 180度翻转，以便加工极片的第二个面。
[0015]如图2所示，上述旋转机械手包括吸盘安装板501、滑动板502、滑轨组件503、固定板504、旋转轴505、轴承座506、同步轮507、真空分流块508，吸盘安装板501固定于滑动板502的底部，滑动板502通过滑轨组件503可滑动地安装于固定板504，旋转轴505固定于固定板504的后侧，且旋转轴505通过轴承座506可旋转地安装于支撑板；同步轮507安装于旋转轴505，且伺服电机54通过同步带55与同步轮507传动连接，固定板504设置有用于推动滑动板502滑动的气缸509，吸盘安装板501的底部安装有真空吸盘5010，真空吸盘5010通过真空分流块508外接抽气机。其工作原理是:通过气缸509推动而使吸盘安装板501伸出或收起，通过吸盘安装板501底部的真空吸盘5010来吸住或放开极片9，由伺服电机54通过同步带55带动同步轮507转动而使旋转轴505转动,从而实现转动。当然，第一旋转机械手531、第二旋转机械手532结构相同，只是位置不同。
[0016]本实用新型电池极片翻面装置的具体工作原理是:当极片9转至第一工位时，第一旋转机械手531下降而吸住极片9 ;然后，第一旋转机械手532上升复位；接着，第一旋转机械手531往内侧旋转90度，将极片9进行第一次90度翻转，同时，第二旋转机械手532往内侧旋转90度；接着，第一旋转机械手531往内侧伸出，同时第二旋转机械手532往内侧伸出；然后，第一旋转机械手531松开极片9，同时第二旋转机械手532吸住极片9，实现极片9的传递；接着，第二旋转机械手532收回；接着，第二旋转机械手532旋转复位，将极片9进行第二次90度翻转；接着，第二旋转机械手532下降，再松开极片9，从而将极片9放到第二工位上，实现极片9的180度翻转。
[0017]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，均属本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种电池极片翻面装置，其特征在于:包括用于安装固定的支架、安装于所述支架顶部的支撑板、用于将极片进行90度翻转的两个旋转机械手、分别用于驱动两个旋转机械手旋转的两个伺服电机、同步带； 所述两个旋转机械手分别为用于将极片进行第一次90度翻转的第一旋转机械手、用于将极片进行第二次90度翻转的第二旋转机械手，所述第一旋转机械手可旋转地安装于支撑板的一边，所述第二旋转机械手可旋转地安装于支撑板的另一边。
2.根据权利要求1所述的电池极片翻面装置，其特征在于:所述旋转机械手包括吸盘安装板、滑动板、滑轨组件、固定板、旋转轴、轴承座、同步轮、真空分流块，所述吸盘安装板固定于滑动板的底部，所述滑动板通过滑轨组件可滑动地安装于固定板，所述旋转轴固定于固定板的后侧，且所述旋转轴通过轴承座可旋转地安装于支撑板；所述同步轮安装于旋转轴，且所述伺服电机通过同步带与同步轮传动连接，所述固定板设置有用于推动滑动板滑动的气缸，所述吸盘安装板的底部安装有真空吸盘，所述真空吸盘通过真空分流块外接抽气机。
【文档编号】B25J15/06GK203725463SQ201420025220
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年11月13日 优先权日:2013年11月13日
【发明者】温在东 申请人:东莞市佳的自动化设备科技有限公司