皮带机尾自移装置及矿用机械设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及矿用机械领域，特别涉及一种皮带机尾自移装置及矿用机械设备。
【背景技术】
[0002]皮带机尾自移装置是转载机与带式输送机的中间衔接装置，主要包括基架、小车、液压系统。其基本工作原理是与转载机机头配套使用，代替了传统带式输送机机尾的承载段，行走小车与转载机机头联接在一起，通过两侧的液压缸与基架联接，行走小车与转载机前移数次，基架前移一次，减少了带式输送机的张紧和调整次数现，满足工作面高产高效快速推进的需要，保证顺槽运输转载的通畅和衔接。皮带机尾自移装置井下布置方式如图1所示。
[0003]工作时，皮带从基架底部并绕过尾部的回转筒轴，从行走小车上表面折返，并运走转载机卸下的煤炭。为避免皮带的弹跳和稳定运行，行走小车上设有皮带限位装置。然而，现有限位装置设置方式复杂，且容易出现皮带出槽的现象，影响皮带机尾自移装置的使用效果。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提出一种皮带机尾自移装置，能有效对皮带进行限位。
[0005]具体地，本发明提供了的皮带机尾自移装置，其包括:行走小车、基架及液压系统，所述行走小车及液压系统设置在所述基架上，所述行走小车包括挡板及皮带限位装置，所述皮带限位装置与所述挡板可拆卸连接；所述皮带限位装置包括用于限定皮带向上移动的卸料板，所述卸料板包括本体部及伸缩部，所述本体部与所述挡板可拆卸连接，所述本体部与所述伸缩部移动连接；和/或者，所述的皮带机尾自移装置包括调节板，所述调节板与所述挡板连接，所述调节板具有用于限定所述皮带左右移动的弯折部。
[0006]进一步地，所述本体部为空腔结构，所述伸缩部位于所述空腔结构内。
[0007]进一步地，所述本体部与所述伸缩部滑动连接。
[0008]进一步地，所述调节板通过所述卸料板与所述挡板连接。
[0009]进一步地，所述卸料板设置有通孔，所述调节板在宽度方向上设置有宽度调节孔，所述调节板与所述卸料板通过螺栓穿过所述通孔及所述宽度调节孔连接。
[0010]进一步地，所述弯折部的端部设置有橡胶板。
[0011]进一步地，所述宽度调节孔为腰形孔或者多个位于同一直线上的通孔。
[0012]进一步地，所述卸料板与所述调节板滑动配合，所述卸料板上设置有用于固定所述调节板滑动距离的定位块。
[0013]另一方面，本发明提供了一种矿用机械设备，包括转载机，还包括所述的皮带机尾自移装置，所述皮带机尾自移装置与所述转载机的机头连接。
[0014]进一步地，所述皮带机尾自移装置的行走小车设置有第一铰接梁及第二铰接梁，所述第一铰接梁及第二铰接梁分别对应通过第一铰接点及第二铰接点与所述转载机的机头较接。
[0015]本发明提供的皮带机尾自移装置中卸料板具有可伸缩的结构，可以根据实际需要通过伸出伸缩部以增加卸料板的宽度，当皮带通过行走小车的槽体时，槽体的更加封闭，不容易出现皮带出槽的现象；当然可以通过缩回伸缩部以减小卸料板的宽度，即可满足宽皮带的限位要求，在避免皮带出槽的基础上扩大出煤空间；伸缩式的卸料板能够在不改变行走小车整体的前提下，增加皮带宽度的适用范围，提升生产效率；而调节板的弯折部位于皮带的一侧，分别位于皮带两侧的两个调节板的弯折部实现对皮带的左右方向上的限位，防止皮带在槽体内左右摆动，发生偏斜，由于实现皮带左右限位的调节板与挡板连接，位于皮带的两侧，可以在不影响过煤空间的基础上实现左右限位。
[0016]上述矿用机械设备具有该皮带机尾自移装置相应的技术效果，不再展开描述。
【附图说明】
[0017]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1为现有顺槽中皮带机尾自移装置布置示意图；
[0019]图2是本发明实施例提供的皮带机尾自移装置的结构示意图；
[0020]图3是图2所示结构中行走小车的结构示意图；
[0021]图4是图3所示结构的另一视角图；
[0022]图5是图3中A处的放大示意图；
[0023]图6是图3中卸料板和调节板的连接示意图；
[0024]图7是图3中的调节板的结构示意图；
[0025]图8是本发明实施例提供的皮带机尾自移装置中基架的结构示意图；
[0026]图9是图8所示结构的俯视图。
【具体实施方式】
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0028]图3-图9为本发明实施例提供的皮带机尾自移装置的结构示意图；如图3-图9所示，该皮带机尾自移装置包括行走小车1、基架2及液压系统(图中未示出)，行走小车I及液压系统设置在基架2上，行走小车I包括挡板11及皮带限位装置，皮带限位装置与挡板11可拆卸连接；具体地，皮带限位装置可以包括用于限定皮带移动的卸料板12及调节板13，其中，卸料板可直接与挡板11连接用于限定皮带向上移动，如图3所示，调节板13可以通过卸料板12与挡板11连接，并且调节板13具有用于限定皮带左右移动的弯折部131。卸料板12包括本体部及伸缩部，本体部与挡板11可拆卸连接，本体部与伸缩部移动连接。具体操作时，本体部可以为空腔结构，伸缩部位于空腔结构内，本体部与伸缩部滑动连接。而基架2的具体结构可以参见图8及图9，主要包括头端架22、前基架23、后基架24、尾端架25、刮煤板21、第一滚筒26、第二滚筒210、油箱29、滑架27及滑座28等，具体可以参见现有基架结构理解。基架是转载机机头的主要支撑体，是完成调高、调偏和自移功能的基础部件。
[0029]工作时，可以参见图4及图5，皮带位于卸料板12的下方及行走小车I的凹形带槽的上表面，以此实现皮带上下方向上的限位，由于卸料板12具有可伸缩的结构，可以根据实际需要通过伸出伸缩部以增加卸料板12的宽度，当皮带通过行走小车I的槽体时，槽体的更加封闭，不容易出现皮带出槽的现象；当然可以通过缩回伸缩部以减小卸料板12的宽度，即可满足宽皮带的限位要求，在避免皮带出槽的基础上扩大出煤空间；伸缩式的卸料板12能够在不改变行走小车整体的前提下，增加皮带宽度的适用范围，提升生产效率，进而解决了现有技术中的皮带自移装置不宜配宽度差距较大的带式输送机