(当宽度差距较大时，槽宽和带宽不匹配)，容易出现皮带出槽的不足；此外，位于一侧的调节板13的弯折部131位于皮带的一侧，另一侧的调节板13的弯折部131位于皮带的另一侧，实现对皮带的左右方向上的限位，防止皮带在槽体内左右摆动，发生偏斜，由于实现皮带左右限位的调节板13与挡板11连接，位于皮带的两侧，可以在不影响过煤空间的基础上实现左右限位。
[0030]优选地，如图5及图6所示，卸料板12设置有通孔，调节板13在宽度方向上设置有宽度调节孔，调节板13与卸料板12通过螺栓穿过通孔及宽度调节孔连接。该宽度调节孔可以为多个位于同一直线上的通孔，如图6所示的通孔a、通孔b及通孔C，当然也可以是腰形孔。通过宽度调节孔的设置，可以根据匹配的不同宽度的带式运输机，调节槽体的宽度，调节板13和卸料板12经通孔a联接时，槽宽最小；经通孔c联接时，槽宽最大；经通孔b联接时，槽宽适中；从而准确地适应不同宽度的皮带运输机，不发生皮带偏斜，运行平稳，且不容易出现皮带出槽的现象。
[0031]优选地，调节板13包括弯折部131及本体部132，弯折部131的端部设置有橡胶板14。通过在弯折部131的端部上粘贴紧固橡胶板14，皮带通过时避免与钢板的硬接触，减少皮带的磨损。
[0032]可以理解的是，卸料板12与调节板13的连接方式可以有多种未示出的方式，如滑动配合，相应地，卸料板12上可以设置有用于固定调节板13滑动距离的定位块。
[0033]本实施例可以使得卸料板的宽度自由调整，如此能够在不改变小车整体的前提下，增加皮带宽度的适用范围，结构简单，便于实施，且效果良好，避免了多种槽宽的行走小车的设计和制造，节约成本，避免浪费；在卸料板的下方增加调节板，控制带槽整体的宽度，从而控制皮带在槽体内的左右摆动范围，避免在行走小车的带槽内发生偏斜；还可以根据带式输送机的皮带宽度的不同，在调节板上设置多个与卸料板的联接位置，调节带槽的宽度，从而较准确地适应不同宽度的皮带，使得不同宽度的皮带平稳运转，且不发生偏斜，因此不会出现出槽现象；此外，在调节板与皮带接触的板面上粘贴紧固橡胶板，减少皮带与钢板的硬接触，减少皮带的磨损。
[0034]本发明还提供一种矿用机械设备，包括转载机及皮带机尾自移装置，皮带机尾自移装置与转载机的机头连接。具体地，如图3所示，皮带机尾自移装置的行走小车I设置有第一铰接梁15及第二铰接梁16，分别对应通过第一铰接点151及第二铰接点161与转载机的机头铰接，行走小车I与转载机机头通过第一铰接梁15及第二铰接梁16 (两层铰接梁)联接，有三个方向的自由度，能随着行走小车I在基架上平移的同时，能左右、前后方向摆动，保证在转载机移动过程中机头出现晃动不稳或停顿时，行走小车I依然能和转载机机头完好联接，不至于发生冲击，碰撞，对设备造成损坏，避免带动皮带机尾自移装置整体偏移，以至影响皮带运输机的运转，影响运煤。该矿用机械设备具有皮带机尾自移装置相应的技术效果，在此不再展开描述。
[0035]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种皮带机尾自移装置，其特征在于，包括:行走小车(1)、基架(2)及液压系统，所述行走小车(I)及液压系统设置在所述基架(2)上，所述行走小车(I)包括挡板(11)及皮带限位装置，所述皮带限位装置与所述挡板可拆卸连接； 所述皮带限位装置包括用于限定皮带向上移动的卸料板(12)，所述卸料板(12)包括本体部及伸缩部，所述本体部与所述挡板(I)可拆卸连接，所述本体部与所述伸缩部移动连接；和/或者， 所述的皮带机尾自移装置包括调节板(13)，所述调节板(13)与所述挡板(I)连接，所述调节板(13)具有用于限定所述皮带左右移动的弯折部(131)。
2.根据权利要求1所述的皮带机尾自移装置，其特征在于，所述本体部为空腔结构，所述伸缩部位于所述空腔结构内。
3.根据权利要求2所述的皮带机尾自移装置，其特征在于，所述本体部与所述伸缩部滑动连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的皮带机尾自移装置，其特征在于，所述调节板(13)通过所述卸料板(12)与所述挡板(11)连接。
5.根据权利要求4所述的皮带机尾自移装置，其特征在于，所述卸料板(12)设置有通孔，所述调节板(13)在宽度方向上设置有宽度调节孔，所述调节板(13)与所述卸料板(12)通过螺栓穿过所述通孔及所述宽度调节孔连接。
6.根据权利要求5所述的皮带机尾自移装置，其特征在于，所述弯折部(131)的端部设置有橡胶板(14)。
7.根据权利要求5所述的皮带机尾自移装置，其特征在于，所述宽度调节孔为腰形孔或者多个位于同一直线上的通孔。
8.根据权利要求4所述的皮带机尾自移装置，其特征在于，所述卸料板(12)与所述调节板(13)滑动配合，所述卸料板(12)上设置有用于固定所述调节板(13)滑动距离的定位块。
9.一种矿用机械设备，包括转载机，其特征在于，还包括如权利要求1-8中任一项所述的皮带机尾自移装置，所述皮带机尾自移装置与所述转载机的机头连接。
10.根据权利要求9所述的矿用机械设备，其特征在于，所述皮带机尾自移装置的行走小车(I)设置有第一铰接梁(15)及第二铰接梁(16)，所述第一铰接梁(15)及第二铰接梁(16)分别对应通过第一铰接点(151)及第二铰接点(161)与所述转载机的机头铰接。
【专利摘要】本发明公开了一种皮带机尾自移装置及矿用机械设备，其中，该皮带机尾自移装置包括：行走小车、基架及液压系统，行走小车及液压系统设置在基架上，行走小车包括挡板及皮带限位装置，皮带限位装置与挡板可拆卸连接；皮带限位装置包括用于限定皮带向上移动的卸料板，卸料板包括本体部及伸缩部，本体部与挡板可拆卸连接，本体部与伸缩部移动连接；和/或者，的皮带机尾自移装置包括调节板，调节板与挡板连接，调节板具有用于限定皮带左右移动的弯折部。本发明提供的皮带机尾自移装置能有效对各种宽度的皮带有效限位。
【IPC分类】B65G37-00, B65G41-00
【公开号】CN104609130
【申请号】CN201410738162
【发明人】王兆嘉, 付伟丽, 姜晓飞
【申请人】三一重型装备有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月1日