烟标高速品检机自动掰耳位给纸系统及其方法
【技术领域】
[0001]本发明属于包装纸的给纸装置技术领域，尤其涉及一种烟标高速品检机自动掰耳位给纸系统及其方法。
【背景技术】
[0002]随着社会活动的频繁，各种包装盒的需求也越来越大，但大部分生产车间里，依然很多工序需要人工劳动，因此极大的拖慢了生产效率，进而影响了企业效益。例如，随着小张烟标品检机的广泛应用和不断发展，品检机生产速度越来越高，达到250m/min，小盒烟标品检生产速度达到10万张/小时以上。由于烟标产品特性，上纸时必须对每叠烟标4个耳位按特定方向进行掰耳位处理，才能保证高速分纸的顺畅。这样，每叠烟标4个耳位必须靠手指掰4次处理，而且要连续掰纸上纸才能保证品检机连续高速生产，一天下来，操作工人劳动强度极大，手指疼痛难忍，效率自然变低。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。
[0004]本发明提供了一种适用于小盒的烟标高速品检机自动掰耳位给纸系统，用机器掰耳位替代人工掰耳位操作，降低了人工劳动强度，提升了生产效率。
[0005]本发明还提供了一种烟标高速品检机自动掰耳位给纸方法。
[0006]具体的，为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下:
一种烟标高速品检机自动掰耳位给纸系统，包括并排设置的进纸输送带和出纸输送带，进纸输送带和出纸输送带之间设有隔板；其中，进纸输送带和出纸输送带的前端设有滚轮式移纸输送带，滚轮式移纸输送带靠近进纸输送带一端设有推纸组件，移纸输送带靠近出纸输送带的部位上方设有掰耳位压纸机构，掰耳位压纸机构侧边设有推纸器；此外，进纸输送带和出纸输送带的前端设有品检机给纸装置，出纸输送带两侧靠近品检机给纸装置的位置处对称设有两组送纸码垛机构。
[0007]推纸组件包括侧板，侧板内壁设有两组导轨，两组导轨上设有横移板，横移板上垂直设置有推板。
[0008]掰耳位压纸机构包括压纸支架，压纸支架上表面设有压纸气缸，压纸气缸底端连有压纸架；此外，压纸支架两侧均设有一组齐纸气缸架，齐纸气缸架上均设有齐纸气缸，齐纸气缸均连有纸垛齐纸板；此外，压纸架下方设有下顶板，下顶板下表面设有复位弹簧，压纸架下表面和下顶板上表面均设有压耳位凸块。
[0009]推纸器包括推纸器气缸，推纸器气缸上设有气动齐纸板。
[0010]压纸机构包括压纸支架，压纸支架上表面设有压纸气缸，压纸气缸底端连有压纸板；此外，压纸支架两侧均设有一组气动齐纸板，齐纸板由与之连接的气缸驱动。压纸支架另一侧设有一组推纸器，包括推纸器气缸，推纸器气缸上设有气动齐纸板。
[0011]送纸码垛机构包括对称安装于出纸输送带两侧的两组送纸气缸，送纸气缸连有送纸气缸推架，送纸气缸推架上设有横移气缸，横移气缸连有横移气缸推架，横移气缸推架上设有推纸板。
[0012]基于上述烟标高速品检机自动掰耳位给纸系统而实施的烟标高速品检机自动掰耳位给纸方法，包括如下步骤:
Stepl:将纸垛摆放在进纸输送带上，进纸输送带会将纸垛依次步进输送到移纸输送带上。
[0013]Step2:推纸组件上的横移板在导轨上移动，进而通过推板推送纸垛，将纸垛输送到掰耳位压纸机构的位置。
[0014]Step3:当纸垛被输送到掰耳位压纸机构的位置后，通过两组齐纸气缸驱动纸垛齐纸板对纸垛进行齐纸定位，调整纸垛的位置，接着压纸气缸驱动压纸架下压纸垛，使纸垛背面与下顶板接触，通过压纸架和下顶板上设置的压耳位凸块完成对纸垛四个耳位的掰扯，之后压纸架在压纸气缸的驱动下向上移动回到初始位置，下顶板在复位弹簧的作用下连同纸垛一起向上移动复位。
[0015]Step4:当掰耳位压纸机构完成纸垛气动掰耳位动作后，通过推纸器将纸垛推送到出纸输送带上，其中通过程序控制，可以使相邻两垛纸在出纸输送带上保持间隔堆放。
[0016]Step5:在出纸输送带上对纸垛位置进行光电检测，到达送纸码垛机构所在的位置后，通过送纸气缸推架调整横移气缸的位置，再通过横移气缸驱动推纸板到达纸垛的背面，此时通过送纸气缸推架令横移气缸向品检机给纸装置的前进方向移动，进而令纸垛前行；纸垛到达品检机给纸装置后，品检机给纸装置对纸垛进行单张分发，分为单个的纸件，依次送离；其中，对品检机给纸装置正在分发的纸垛高度进行光电检测，当分发的纸垛顶端高度低于出纸输送带上的纸垛的底面高度时，驱动送纸码垛机构将下一组纸垛送到品检机给纸装置上，完成自动补纸，进行工序的循环。
[0017]本发明的有益之处在于:
本发明通过全自动的机械掰耳位方式代理了原先的手工劳动，实现了小张烟标品检机的自动掰耳位上(补)纸操作，极大地减轻了品检机上纸工的劳动强度，而且保证了掰耳位质量的一致性，对减少废品、提高生产效率有明显作用。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的推纸组件的结构示意图；
图3为本发明的掰耳位压纸机构的结构示意图；
图4为本发明的推纸器的结构示意图；
图5为本发明的送纸码垛机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。
[0020]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0021]下面将结合本发明中的说明书附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]如图1所示，为本发明较佳实施例的烟标高速品检机自动掰耳位给纸系统，包括并排设置的进纸输送带5和出纸输送带9，进纸输送带5和出纸输送带9之间设有隔板4 ;其中，进纸输送带5和出纸输送带9的前端设有滚轮式移纸输送带3，滚轮式移纸输送带3靠近进纸输送带5 —端设有推纸组件2，移纸输送带3靠近出纸输送带9的部位上方设有掰耳位压纸机构1，掰耳位压纸机构I侧边设有推纸器10 ;此外，进纸输送带5和出纸输送带9的前端设有品检机给纸装置8，出纸输送带9两侧靠近给纸装置8的位置处对称设有两组送纸码垛机构6。其中，将纸垛摆放在进纸输送带5上，进纸输送带5会将纸垛依次送到移纸输送带3上。
[0023]如图2所示，推纸组件2包括侧板31，侧板31内壁设有两组导轨32，两组导轨32上设有横移板33，横移板33上垂直设置有推板34 ;横移板33能够在导轨32上移动，进而通过推板34推送纸垛，将纸垛输送到掰耳位压纸机构(I)的位置。
[0024]如图3所示，掰耳位压纸机构I包括压纸支架12，压纸支架12上表面设有压纸气缸11，压纸气缸11底端连有压纸架13 ;此外，压纸支架12两侧均设有一组齐纸气缸架14，齐纸气缸架14上均设有齐纸气缸15，齐纸气缸15均连有纸垛齐纸板16 ;此外，压纸架13下