一种汽车轮毂加料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车制造领域，尤其是一种汽车轮毂加工装置。
【背景技术】
[0002]汽车轮毂加工现在一般采用人工加料和控制，随着中国人口红利的消失，劳动力供给不足的弊端越来越明显，并且八零后、九零后是现在劳动的主力，不愿意长时间从事重体力劳动，现在的劳动密集型企业面临很大的挑战，如何减少生产中的劳动力消耗，提高生产的自动化水平很有必要。汽车轮毂加工企业需要重体力劳动的员工比较多，比较辛苦，人力资源管理面临很大挑战。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决上述现有汽车轮毂加料工序，需要比较多的重体力人工劳动，给企业人力资源管理带来很大挑战的问题，提供了一种投资成本低，人工操作少的汽车轮毂加料装置。
[0004]本发明中的一种汽车轮毂加料装置，包括支撑架、进料斗、重量传感器、控制单元、毛坯模具、运送车、进料斗支撑杆；所述支撑架包括竖直支撑柱和水平支撑杆；所述进料斗可调节出料速度，设在水平支撑杆上；所述重量传感器安装在支撑架的底部平面上；所述毛坯模具放置在运送车上；所述控制单元设在水平支撑杆上，控制单元和重量传感器、进料斗连接。使用时，控制单元根据重量传感器信号对进料斗进行控制，当毛坯投料达到要求后关闭进料斗出料，使用方便，省人工，减少材料浪费。
[0005]作为优选，所述进料斗还包括第二滤网，所述第二滤网位于出料斗底部下方。第二滤网对物料进行进一步过滤，防止大颗粒杂质进入毛坯模具。
[0006]作为优选，所述进料斗包括滑动滤网、滑动滤网支撑条，进料斗底部有进料斗出料孔，滑动滤网安装在滑动滤网支撑条上，可以沿滑动滤网支撑条运动；滑动滤网上有滑动滤网出料孔、两侧有滑动滤网卡条。运动控制器带动滑动滤网移动，调整出料比例，使用方便，控制精度高，防止误操作。
[0007]作为优选，所述进料斗为带挡板，底部开口的结构。当投料重量达到设定要求时，用挡板封闭出料口，该结构简单、使用方便。
[0008]作为优选，所述控制单元包括多轴运动控制器。控制进料斗出料速度更准确、快速。
[0009]作为优选，所述运送车底部有四个轮子，方便运送车移动。
[0010]作为优选，所述竖直支撑杆为3~6个。支撑结构简单、可靠、好加工。
[0011]采用本使用新型的技术方案，结构简单，有效减少人力消耗，通过及时关闭进料斗出料口可以显著减少物料浪费。
【附图说明】
[0012]图1为一种汽车轮毂加料装置的立体视图。
[0013]图2为一种汽车轮毂加料装置的立体视图。
[0014]图3为进料斗的立体视图。
[0015]图4为进料斗的俯视图。
[0016]图5为图4中的C-C截面视图
图中标记:1、支撑架，2、进料斗，3、重量传感器，4、控制单元，5、毛坯模具，6、运送车，7、进料斗支撑杆，11、竖直支撑柱，12、水平支撑杆，13、支撑架导槽，21、滑动滤网，22、滑动滤网支撑条，23、第二滤网，24、滑动滤网卡条，25、进料斗出料孔，26、滑动滤网出料孔。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明作进一步详细说明，但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于上述实施例。
[0018]如图1和2所示，一种汽车轮毂加料装置，包括支撑架1、进料斗2、重量传感器3、控制单元4、毛坯模具5、运送车6、进料斗支撑杆7 ;支撑架I包括4根竖直支撑柱11、2根水平支撑杆12、支撑架底部带有支撑架导槽13 ;控制单元4设在水平支撑杆12上，进料斗2固定在进料斗支撑架7上后设在水平支撑杆12上；重量传感器3安装在支撑架I的底部平面上。毛坯模具5放置在运送车6上，运送车底部有4个轮子，轮子可滑动的安装在支撑架导槽13上。控制单元4包括多轴运动控制器。如图3-5所示，进料斗2包括滑动滤网21、滑动滤网支撑条22、第二滤网23，进料斗底部有进料斗出料孔25，滑动滤网21上有滑动滤网出料孔26、两侧有滑动滤网卡条24。滑动滤网21通过滑动滤网支撑条22安装在进料斗2上，滑动滤网21可以沿着滑动滤网支撑条22运动，滑动滤网出料孔26和进料漏斗出料孔25的重合区域会发生变化，引起出料速度的变化，当孔位完全错开后，出料停止；由于滑动滤网卡条24的存在，滑动滤网21的运动范围受到限制。出料斗出来的材料经过第二滤网23进一步过滤，投料会更均匀，同时防止大的颗粒进入毛坯模具5。控制单元4和重量传感器3连接，采集重量信号；多轴运动控制器和滑动滤网21相连，控制滑动滤网21的运动，控制单元4根据重量传感器3的信号和控制策略，计算出滑动滤网21的移动量，给多轴运动控制器发出信号对滑动滤网21进行控制，调整出料速度。进料斗出料孔25为长方形孔的3排每排3个的长方形阵列，长方形长3cm、宽1cm，孔间距4cm。滑动滤网出料孔26为3排每排3个的长方形阵列，长方形长3.5cm、宽1.2cm,孔间距4cm。
[0019]使用时将物料通过人工或传送带送入进料斗2中，开始出料时毛坯模具重量最轻，进料斗出料孔25位于滑动滤网出料孔26区域上方，进料漏斗出料孔25的通孔比例100%,出料速度最快，随着材料增加，重量传感器3检测到毛坯模具变重的信号，控制单元4根据重量传感器3的信号，调整滑动滤网21的位置，改变进料漏斗出料孔25的通孔比例，当毛坯模具重量达到设定值时，进料漏斗出料孔25的通孔比例0%，出料孔被堵住，停止出料。
[0020]该汽车轮毂加料方法包括以下步骤:
a)设定毛坯模具5满载重量为a，毛坯模具自重为b;
b)重量传感器3检测到毛坯模具重量带物料的重量为c；
c)控制单元4根据c设置进料漏斗出料孔25的通孔比例y: 当C小于0.6*(a-b)+b时，不移动滑动滤网21，进料漏斗出料孔25的通孔比例y为100% ；
当c小于0.6*(a-b)+b时，移动滑动滤网21，控制进料漏斗出料孔25的通孔比例y为 y=-5.0氺X氺x+5.5氺X—0.5 其中 x=(c-b)/ (a-b)。
[0021]d)根据通孔比例y计算滑动滤网21的位置z。
[0022]e)多轴运动控制器将滑动滤网21移动到位置z。
[0023]本实施例中的多轴运动控制器为现有技术，如东华大学在申请号201310571140.X、名称为一种多轴运动控制系统的发明专利申请中公开了一种多轴运动控制器，包括由PC机和多轴运动控制器组成的主从式开放型硬件系统，PC机为主控制器，多轴运动控制器为从控制器；多轴运动控制器通过伺服驱动器控制交流永磁同步电机，交流永磁同步电机与光电编码器连接，光电编码器对交流永磁同步电机的运行状态进行检测并作为反馈信号通过伺服驱动器传递给多轴运动控制器。该控制器操作方便，具有实时性，高精度的特点。
【主权项】
1.一种汽车轮毂加料装置，包括进料斗、毛坯模具，其特征在于:还包括支撑架、重量传感器、控制单元；所述支撑架包括竖直支撑柱和水平支撑杆；所述进料斗可调节出料速度的进料斗，设在水平支撑杆上；所述重量传感器安装在支撑架的底部平面上；所述控制单元设在水平支撑杆上，控制单元和重量传感器、进料斗连接。
2.如权利要求1所述的一种汽车轮毂加料装置，其特征在于:所述进料斗还包括第二滤网，所述第二滤网位于出料斗底部下方。
3.如权利要求1或2所述的一种汽车轮毂加料装置，其特征在于:所述进料斗包括滑动滤网、滑动滤网支撑条，进料斗底部有进料斗出料孔，滑动滤网可滑动的安装在滑动滤网支撑条上；滑动滤网上有滑动滤网出料孔、两侧有滑动滤网卡条。
4.如权利要求1或2所述的一种汽车轮毂加料装置，其特征在于:所述进料斗为带挡板，底部开口的结构。
5.如权利要求1所述的一种汽车轮毂加料装置，其特征在于:所述控制单元包括多轴运动控制器。
6.如权利要求1所述的一种汽车轮毂加料装置，其特征在于:还包括运送车。
7.如权利要求6所述的一种汽车轮毂加料装置，其特征在于:所述运送车底部有四个轮子。
8.如权利要求1所述的一种汽车轮毂加料装置，其特征在于:所述竖直支撑杆为3~6个。
【专利摘要】本发明为了解决上述现有汽车轮毂加料工序，需要比较多的重体力人工劳动，给企业人力资源管理带来很大挑战的问题，提供了一种投资成本低，人工操作少的汽车轮毂加料装置。本发明中的一种汽车轮毂加料装置，包括支撑架、进料斗、重量传感器、控制单元、毛坯模具、运送车、进料斗支撑杆；所述支撑架包括竖直支撑柱和水平支撑杆；所述进料斗可调节出料速度，放置在水平支撑杆上；所述重量传感器安装在支撑架的底部平面上；所述毛坯模具放置在运送车上；所述控制单元放置在水平支撑杆上，控制单元和重量传感器、进料斗连接。使用时，控制单元根据重量传感器信号对进料斗进行控制，当毛坯投料达到要求后关闭进料斗出料，使用方便，省人工，减少材料浪费。
【IPC分类】B65G65-40, B65G47-19
【公开号】CN104609210
【申请号】CN201510077310
【发明人】高仁爱
【申请人】浙江安吉金焰机械有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年2月13日