72c的前侧面后或者到达该腔272c后立即，由凸轮盘和控制杆320a控制夹紧元件完成纸币在腔272c中的夹紧操作。在该过程中，该控制杆320a在弹簧322a的弹簧力的作用下压在该腔272c的外侧面上。
[0186]图32示出了根据图27至31的配置，所示的供应和分离元件位于第三供应位置上，在该第三供应位置上，该堆叠和分离轮272已相对于图31所示的第二供应位置进一步进行了的旋转。在该供应位置上，该纸币38的被夹紧在腔272c中的部位仍然位于该腔272c中。在图32所示的位置上，该夹紧杆322a被凸轮盘释放，进而，该纸币38的该部位虽然事实上仍位于该腔272c中，但已不再被夹紧。另外，该纸币38的后边缘不再与输送元件312至318接合，由于纸币38具有一定的硬度，而使该纸币38从堆叠和分离轮272的圆周表面上向上抬起，进而，该纸币朝该纸币堆36正面的方向直立起来。当控制该堆叠和分离轮272进一步旋转时，该被供应纸币38的前边缘与多个排列在驱动轮44之间，用于阻止纸币38运动的剥离元件324相邻接。同时，控制该堆叠和分离轮272进一步旋转，使该纸币38的前边缘在堆叠和分离轮272进一步旋转时不再位于该腔272c中，进而，该被供应纸币38不再与该堆叠和分离轮272相接合。由于该被供应纸币38具有一定的硬度，该纸币的原与该堆叠和分离轮272相接合的部位也同样直立起来，使该纸币直接位于已置于纸币盒12a中的纸币堆36正面的前方，从而形成该纸币堆的新的正面。
[0187]图33示出了根据本发明第三实施例堆叠和分离轮272的侧视图，图33中未示出该堆叠和分离轮272内部的凸轮盘。未示出的凸轮盘控制或者引导该夹紧杆320a，320b和向凸轮盘方向挤压控制杆末端的弹簧322a，322b。图34和35分别示出了根据图33的堆叠和分离轮272的另一侧视图和透视图。图36示出了该堆叠和分离轮272的另一侧视图，堆叠和分离轮272的该侧面与图33的未示出第二凸轮盘的侧面相对。该第二凸轮盘经与每个拉脱元件272a，272b——对应配置的控制杆控制与各拉脱元件272a，272b从堆叠和分离轮272的圆周表面内向外移出。该堆叠和分离轮设置有将控制杆的末端压在该凸轮盘上的弹簧，其中，该控制杆未与拉脱元件连接在一起。在这些弹簧的弹簧力的作用下，使该拉脱元件从堆叠和分离轮272的圆周表面内向外移出，其中，该弹簧力取决于凸轮盘的曲面形状。
[0188]图37示出了纸币盒12c和与纸币收回闸门68类似的纸币收回闸门326的侧视图，该纸币收回闸门326与纸币收回闸门68相比，其具有与堆叠和分离轮272至278相匹配的截止部。另外，图37还示出了形成输送通道18的输送元件。与本发明的第一和第二实施例相比，由于要使待供应至分离和堆叠模块中的纸币38的上部进入该堆叠和分离轮272至276中，以及，要使被移出纸币的下部离开该堆叠和分离轮272至276，因此，在该输送通道18中为根据本发明第三实施例的分离和堆叠模块设置二个分离闸门。图37所示的纸币收回闸门326和纸币堆36位于各自的堆叠和分离位置上；通过参考标记326'标识的纸币收回闸门和通过参考标记36'标识的纸币堆位于非工作位置上。
[0189]图38示出了根据第四实施例的分离和堆叠模块350的侧视图，该分离和堆叠模块350作为替换本发明第一至第三实施例的分离和堆叠模块30，200，252，270的一种可选实施方式，形成根据图1所示的分离和堆叠模块14a至14d。该分离和堆叠模块350与纸币盒12a以根据图2至13说明的本发明的第一实施例相同的方式接合在一起。另外，该叶轮54、纸币收回闸门68、驱动轮44和剥离辊52的功能和结构与本发明的第一实施例一致。
[0190]与本发明的根据图2至13的第一实施例相比，第四实施例采用了本发明的根据图15至23的第二实施例的下叶轮232 ;另外，第四实施例设置一替换压力装置45的压力装置352。该压力装置352包括一拉式电磁跌装置354，该拉式电磁跌装置354通过控制杆356与压力推杆358连接。该拉式电磁铁装置354的运动部关于固定的转轴360转动。另外，该推杆358的运动优选为由另外未示出的导向件限制或者引导。该转轴360优选由从位于在该分离和堆叠模块350侧面的机壳框架362上向外伸出的机壳支架形成，该机壳支架从该控制杆356上设置的与其相互补足的孔中穿出，从而形成转向轴或者转轴360。
[0191]在图38所示的供应位置上，纸币38被输送至供应区域36中，该叶轮54已离开其基准堆叠位置，以为被供应纸币提供足够的上部空间，并使其不会阻碍纸币38在被供应至供应区域46期间的运动，尤其是使其不会形成在高度上的止动件。
[0192]在图39所示的供应位置上，该上叶轮42已进一步进行了旋转。在图39所示的叶轮54的位置上，完成了已说明的叶轮54的叶片转位。另外，该下叶轮232也已经进行了旋转。此外，该拉式电磁铁装置354已被励磁，使该压力推杆358与被供应纸币38的下半部接触，并向纸币堆36正面的方向挤压该纸币38。
[0193]图40示出了在将纸币38供应至纸币盒12a期间的另一随后的供应位置。在图40所示的供应位置上，该下叶轮232和上叶轮54已进一步进行了旋转，进而使该第二叶片58通过其弯曲部的外表面与被供应纸币38的上半段接触，并移动该纸币38。在该叶轮54进一步向上运动至其基准堆叠位置上的情况下，该叶轮54将推动被供应纸币38的上半段进一步向纸币堆的方向运动，并将其压至该纸币堆36的正面上。以同样的方式，驱动该下叶轮232进一步旋转，使其与被供应纸币38的下半段接触，优选为使其与被供应纸币38的下边缘接触，并将其压至该已置于纸币盒12a中的纸币堆36的正面上。另外，如图40所示，在该供应位置上，另一纸币40已被输送至该供应区域46中。通过将纸币38压至该纸币堆36的正面上，该纸币38随后形成该纸币堆36的正面。供应纸币40期间的操作与所说明的供应纸币38的操作一致。
[0194]图41示出了根据图38至40的分离和堆叠模块350，所示的分离和堆叠元件位于分离位置上。图41中，该上叶轮54已旋转至根据第一实施例说明的基准堆叠位置上。另夕卜，置于该纸币盒12a中的纸币堆36已向拉脱轮32方向移动，使该纸币堆36正面的纸币的正面被压至该拉脱轮32的圆周表面上。通过该拉脱轮32的旋转，使该纸币38向下移送至位于驱动轮44和剥离辊52，以及驱动轮44和压紧辊50之间的间隙中。通过驱动轮44各自的旋转，使以该方式分离的纸币38被进一步输送至输送通道18中。在图38至41中，所示的纸币收回闸门68位于打开位置上，可通过根据图2至37说明的最初二个实施例的相同方式开启该纸币收回闸门68。
[0195]根据四个实施例中的一个实施例所说明的单独元件可选择地或者附加地应用在其它实施例中，而且如果作为限制性特征，既可以单独增加，又可以组合增加至前述的权利要求中。
[0196]参考标记列表
[0197]10保险箱68纸币收回闸门
[0198]12a 至 12d 纸币盒70，70a，70b 皮带
[0199]14a至14d 分离和堆叠模块71驱动轴
[0200]16a至16d 输送元件72，72a至72e纸币盒叶轮
[0201]18输送通道74，76，78 下叶轮的叶片
[0202]20输送口75剥离元件
[0203]30分离和堆叠模块80电机
[0204]32拉脱轮82移送车
[0205]34拉脱轮轴84，86轮轴
[0206]36纸币堆88，90导轨
[0207]38纸币92，94导向轮
[0208]39挡光装置96驱动装置
[0209]40纸币98滑移元件
[0210]42主驱动轴100，102 齿轮级
[0211]44驱动轮104齿条
[0212]45压力装置106，108腰形孔
[0213]46供应区域110斜面
[0214]48导向件112转轴
[0215]50压紧辊114控制杆
[0216]52剥离辊116弹簧
[0217]53驱动轴118，120杆臂
[0218]54叶轮122驱动轴
[0219]56轮毂124齿轮
[0220]58，60叶片126传感器装置
[0221]62驱动轴128驱动装置
[0222]63转轴130齿轮级
[0223]64倾斜导向板134辊
[0224]65弹簧136纸币收回闸门的转
[0225]66下叶轮轴
[0226]138a至138g 薄片202a至206b 输送舌片
[0227]140纸币盒的正面208，210拉脱轮
[0228]142a至142e 转轴212至216上转向辊
[0229]144导轨218驱动轴
[0230]146电机220电机
[0231]148至154齿轮级222带传动
[0232]156驱动轴224至228下转向辊
[0233]158齿轮230驱动轴
[0234]160，160a， 皮带轮232至240单叶片叶轮
[0235]160b242 至 248压力元件
[0236]162，164开口249a 至 249d输送辊
[0237]166轴250步进电机
[0238]168套筒251带传动
[0239]170齿轮252分离和堆叠模块
[0240]172双联齿轮260输送辊对
[0241]174，176齿轮262驱动辊
[0242]175电机264压紧辊
[0243]178带传动270堆叠和分离轮轴
[0244]180驱动轴272堆叠和分离轮
[0245]182，184，186 齿轮272c 至 276c腔
[0246]188磁力联轴器272d至276d腔
[0247]189齿轮278齿形带轮
[0248]190a至190f 保持元件280至294齿轮带轮
[0249]192拉式电磁铁286至290齿形带
[0250]194轴292，294堆叠轮
[0251]195压力装置296至302控制杆
[0252]196套筒292c，294c 腔
[0253]198齿轮300转轴
[0254]200分离和堆叠模块302凸轮盘
[0255]202至206输送带304叶轮
[0256]306叶片326纸币收回闸门
[0257]308光源350分离和堆叠模块
[0258]310光接收器352压力装置
[0259]312，314，316输送元件354拉式电磁铁
[0260]318分类闸门356控制杆
[0261]320控制杆358压力推杆
[0262]322弹簧360转轴
[0263]324剥离元件362机壳框架。
【主权项】
1.一种控制矩形单张纸，特别是纸币，输入至容器中和从容器中输出的单张纸处理设备，包括: 一供应装置(14a至14d，30，200，252，270，350)，其包括逐张地供应单张纸(38)和使在这些单张纸存储在置于容器(12a至12d)中的单张纸的纸沓(36)中的多个供应元件；以及， 一分离装置(14a至14d，30，200，252，270，350)，其包括逐张地从纸币盒(12a至12d)中移出该纸沓(36)的单张纸(38)的多个分离元件； 所述多个供应元件和多个分离元件与所述容器(12a至12d)分离设置； 其特征在于: 在该容器(12a至12d)的底部，设置至少一个可由驱动装置(146)驱动的环形皮带(70)，该驱动装置(146)优选为与该容器(12a至12d)分离设置；置于容器(12a至12d)中的单张纸通过其水平边缘立于该至少一个皮带(70)上；置于容器(12a至12d)中的单张纸在该皮带(70)运动时向远离该容器(12a至12d)的供应和移出开口(P5)的方向移动，或者在该皮带(70)沿相反的方向运动时向该容器(12a至12d)的供应和移出开口(P5)处移动。
2.根据权利要求1的设备，其特征在于，设置至少二个具有弹性叶片的叶轮或者至少二个具有异形圆周表面的输送辊(249a至249d)，这些叶轮或者输送辊(249a至249d)以限制相对转动的安装方式连接在同一轴(71)上，该轴(71)位于容器(12a至12d)的单张纸接收区域的下方；至少在供应单张纸(38)期间，这些叶轮或者输送辊(249a至249d)在随轴(71)旋转时，带动部分单张纸的下边缘向远离该容器(12a至12d)的供应和移出开口(P5)的方向移动。
3.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，设置至少一限位装置(82)，该限位装置(82)经驱动沿着堆叠方向和与堆叠方向相反的方向上移动，以及，该限位装置限定该容器(12a至12d)的单张纸接收区域中的堆叠空间。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，该限位装置设置在容器(12a至12d)中，该限位装置优选为包括一移送车，该纸沓(36)的单张纸在该限位装置的作用下保持在这些单张纸通过其横向边缘站立而排列形成纸沓(36)的位置上。
5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，该轴由与容器(12a至12d)分离设置的驱动装置(146)驱动。
6.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，多张单张纸(38)从前至后逐张地排列，多张单张纸(38)通过其水平向边缘立于容器(12a至12d)中，形成一纸沓(36)。
7.根据上述权利要求中任一项的设备，其特征在于，该供应装置具有至少一个作为供应元件的叶轮(54)，该叶轮(54)至少具有一个叶片；该供应装置包括至少一个驱动该至少一个叶轮的驱动装置；该驱动装置在供应另一单张纸期间驱动该叶轮旋转，使该叶片(58，60)压在置于容器(12a至12d)的单张纸接收区域中的单张纸的纸沓(36)的正面上，并至少将这些单张纸的一部分至少暂时推入该容器(12a至12d)的单张纸接收区域中，进而，在该纸沓(36)正面的前方形成一放置其它纸币的自由供应区域。
8.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，该供应元件使一张待供应至容器(12a至12d)中的单张纸(38)定位在由纸沓(36)的正面形成的纸沓表面的前方。
9.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，至少一部分供应元件和至少一部分分离元件形成和设置为，使得在该单张纸处理设备(14a至14d，30，200，252，270，350)处于供应或者分离模式下，它们至少通过一单张纸接收区域的正面边界墙(68，326)的至少一个开口(P5)与置于容器(12a至12d)的单张纸接收区域中的一张单张纸(38)接触。
10.根据权利要求1的设备，其特征在于，该单张纸处理设备(14a至14d，30，200，252，270,350)具有至少一个可改变容器(12a至12d)的形成为闸门(68，326)的正面边界墙位置的主动驱动元件(96)，该驱动元件(96)控制该闸门(68，326)运动至供应和/或分离位置，在该供应和/或分离位置上，用于供应或者移出单张纸(38)的供应和/或移出开口未关闭。
11.根据权利要求10的设备，其特征在于:该主动驱动元件(96)在容器(12a至12d)与供应和分离元件分离之前或者分离期间，优选为在从自动柜员机中移出容器(12a至12d)的移出操作之前或者移出操作期间，使闸门￠8,326)移动至非工作位置上；该闸门(68，326)在位于非工作位置上时使供应和/或移出开口(P5)关闭；该闸门(68，326)至少将纸沓(36)中纸张(38)的部分部位挤压至容器(12a至12d)的纸张接收区域中。
12.根据权利要求10的设备，其特征在于，该驱动元件(96)至少在操作模式从供应模式转变为分离模式时，或者操作模式从分离模式转变为供应模式时，控制闸门(68，326)从供应和/或分离位置移动至非工作位置，以及从非工作位置移动至供应和/或分离位置。
13.根据权利要求1的设备，其特征在于，该容器是封闭的可替换的容器(12a至12d)。
14.根据权利要求10-13中任一项的设备，其特征在于，该容器(12a至12d)具有多个彼此连接在一起的可移动的薄片(138a至138g)和一驱动元件或者嗤合元件；这些薄片(138a至138g)在关闭位置上至少阻止在未经授权的情况下接触该闸门(68，326)，该驱动元件或者啮合元件在容器(12a至12d)与供应和分离元件分离之前或者期间，自动驱动该薄片(138a至138g)运动至关闭位置上。
15.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，至少该驱动分离元件的驱动元件和驱动供应元件的主动驱动元件之一不属于容器的组成部分。
16.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，该供应元件包括至少一个移位元件(45，242至248，352)，该移位元件(45，242至248，352)至少在其与位于纸沓(36)正面的前方的被供应单张纸(38)的接触部位，使该单张纸(38)的接触部位向纸沓(36)的方向移动。
17.根据权利要求16的设备，其特征在于，一驱动元件(247，354)主动驱动该移位元件(242至248，352)完成移位运动。
【专利摘要】本发明涉及一种控制矩形单张纸(38)分别输入至容器(12a至12d)中和从容器(12a至12d)中输出的单张纸处理设备(14a至14d，30，200，252，270，350)。这些矩形单张纸特别是纸币(38)。该单张纸处理设备(14a至14d，30，200，252，270，350)具有一供应装置，该供应装置包括一张接一张地供应单张纸(38)和使在这些单张纸存储在置于容器(12a至12d)中的单张纸的纸沓(36)中的供应元件；另外，该单张纸处理设备具有一分离装置，该分离装置包括一张接一张地从纸币盒(12a至12d)中移出该纸沓(36)的单张纸(38)的分离元件；该供应元件和分离元件与容器(12a至12d)分离设置。
【IPC分类】B65H83-00
【公开号】CN104609266
【申请号】CN201410723234
【发明人】君特·荷兰莱茨, 艾汉·阿斯兰, 拉杰·霍伊琛, 马丁·洛泽, 德克·布勒克塞尔
【申请人】德利多富国际有限责任公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2009年4月15日
【公告号】CN102007059A, DE102008018935A1, EP2268563A2, US8485432, US20110031308, US20130285307, US20130285309, US20150246781, US20150246783, WO2009127648A2, WO2009127648A3