平板集热器单工位自动下线码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种码垛机，更具体地说，是涉及一种有效提高工作效率及产能、能降低生产成本和产品规格适应范围广的平板集热器单工位自动下线码垛机。
【背景技术】
[0002]现有太阳能行业内，集热器沿生产滚筒线生产时，其包装完成后下线一般采用人工从生产线搬到转运车上。而目前行业内的这种方法存在以下问题:
[0003]1、劳动强度大，人工成本高。该工位至少需要两个身体强壮的搬运工。一般人工连续搬运短时间后生产效率就会下降，产能大时需要更换人工，都导致人工成本高；
[0004]2、产能低。产能较高时，生产节拍快，人工很快出现劳累情况，节拍减慢，导致日产能较低；
[0005]3、存在安全隐患。由于连续进行较高强度的搬运工作，工人劳累后极易出现人员安全、产品摔坏等安全因素。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种产能高、成本低廉、操作简单、适应产品尺寸广泛，可代替人工搬运的平板集热器单工位自动下线码垛机。
[0007]为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下:提供一种平板集热器单工位自动下线码垛机，包括龙门架及设置在该龙门架下方的生产线支架，所述龙门架上装设有导轨，所述龙门架上还装设有与导轨滑动连接的集热器搬运夹抱机构，所述生产线支架搬运区域的下方设置有集热器定位机构，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构可对搬运区域上的集热器进行定位，所述集热器搬运夹抱机构通过滑块座沿着所述导轨移动到集热器的上方并下行夹抱集热器，使夹抱的集热器沿着导轨搬运放置到转运区域上。
[0008]作为优选的，在上述技术方案中，所述生产线支架搬运区域的下方还设置有集热器托起机构，该集热器托起机构包括底座，该底座上依次装设有升降装置和托起装置，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构对集热器进行定位，然后集热器定位机构松开，再通过所述升降装置驱动托起装置上升托起集热器。
[0009]作为优选的，在上述技术方案中，所述龙门架的下方设置有转运托盘，该转运托盘靠近所述生产线支架，所述集热器搬运夹抱机构可将夹抱的集热器沿着所述导轨搬运放置到该转运托盘上。
[0010]作为优选的，在上述技术方案中，所述龙门架的一侧装设有电控箱，该电控箱上设有功能转换开关、手自转换开关和生产线传送带控制开关。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:通过装设有龙门架及设置在该龙门架下方的生产线支架，龙门架上装设有导轨，还包括装设有与导轨滑动连接的集热器搬运夹抱机构，生产线支架搬运区域的下方设置有集热器定位机构，集热器随着生产线进入搬运区域，集热器定位机构可对搬运区域上的集热器进行定位托起，所述集热器搬运夹抱机构通过滑块座沿着导轨移动到集热器的上方并下行夹抱集热器，使夹抱的集热器沿着导轨搬运放置到转运区域上。此设计具有以下优点:
[0012]1、本发明采用集热器定位机构，保证了集热器可靠定位后，集热器搬运夹抱机构可正确搬运集热器，确保了生产的可靠性；
[0013]2、当集热器宽度较大，与生产线宽度差不足以安全地满足搬运机构的活动范围时，此时可使用集热器托起机构将集热器托起，以消除生产线宽度的限制和对搬运机构安全运行的影响；
[0014]3、适应范围广。本发明的集热器搬运夹抱机构中的夹紧机构设计为可调性，适应所有现有产品规格；
[0015]4、可通过龙门架一侧的电控箱进行手自/自动的转换，代替了人工搬运，大大降低了劳动强度，削弱了用工，降低了劳动成本；
[0016]5、工位减少，改善了生产人员的安全性和产品的安全性；
[0017]6、集热器随着生产线和本发明的作用下可实现自动搬运生产，大大提高了产能；
[0018]7、本发明设有安全报警和计数功能。在气压较低时会发生报警，以及在转运盘上码垛个数到达设定数时也会显示报警提示运走，减轻了管理难度；
[0019]8、本发明占用面积小，适合空间有限的生产区域及节奏不快的生产线。
[0020]下面结合附图和实施例对本发明所述的平板集热器单工位自动下线码垛机作进一步说明。
【附图说明】
[0021]图1是本发明所述的平板集热器单工位自动下线码垛机的结构示意图；
[0022]图2是本发明所述的平板集热器单工位自动下线码垛机中集热器搬运夹抱机构的立体结构图；
[0023]图3是本发明所述的平板集热器单工位自动下线码垛机中夹紧机构的结构示意图；
[0024]图4是本发明所述的平板集热器单工位自动下线码垛机中带有感应板和传感器的夹紧机构的结构示意图；
[0025]图5是本发明所述的平板集热器单工位自动下线码垛机中集热器定位机构的结构示意图；
[0026]图6是本发明所述的平板集热器单工位自动下线码垛机中集热器托起机构的结构示意图；
[0027]图7是本发明所述的平板集热器单工位自动下线码垛机中主定位机构和副定位机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]以下是本发明所述平板集热器单工位自动下线码垛机的最佳实例，并不因此限定本发明的保护范围。
[0029]请参考图1，图中示出了一种平板集热器单工位自动下线码垛机，包括龙门架I及设置在该龙门架I下方的生产线支架2，龙门架I上装设有两根导轨3，龙门架I上还装设有与导轨3滑动连接的集热器搬运夹抱机构4，生产线支架2搬运区域的下方设置有集热器定位机构5和集热器托起机构9，以及在龙门架I的下方设置有转运托盘7，该转运托盘7靠近所述集热器定位机构5，另外，所述龙门架I的一侧装设有电控箱8，该电控箱8上设有功能转换开关、手自转换开关和生产线传送带控制开关。
[0030]启动本机后，集热器搬运夹抱机构4通过两侧的滑块座6沿着导轨3移动到滚筒生产线的正上方，等待集热器过来，打包完成的集热器沿着滚筒线而进入到本机作业范围内，滚筒线上的传感器感测到集热器后，系统控制滚筒线停止运转。此时，集热器定位机构5先把集热器定位，然后集热器定位机构5松开，使集热器处于预定位置，集热器托起机构9再把集热器托起。接着集热器搬运夹抱机构4下行，抓住集热器后返程到顶，然后集热器托起机构9复位，集热器搬运夹抱机构4通过滑块座6随之返回转运托盘7上方，滑块座6复位到初始位置后，集热器搬运夹抱机构4下行把集热器放在转运托盘7上，放下集热器后集热器搬运夹抱机构4复位到初始位置，等待集热器再次到达的信号进行下一个循环，另外，手动状态时需手动点动启动。
[0031]具体而言，如图2?4所示，所述集热器搬运夹抱机构4包括框架41和四个夹紧机构42，框架41上装设有升降动力装置43，所述夹紧机构42以陈列方式布置在框架41的下部，该夹紧机构42包括可沿轴向移动的夹板44，该夹板44可相向动作对集热器进行夹抱，初始状态时，两侧的夹板44是张开的，当其在滚筒线上方下行到集热器定位托起机构5顶起的集热器位置时，夹板44夹紧，抱住集热器。其中，该四个夹紧机构42中有一个夹紧机构42还装设有感应板45和传感器46，所述感应板45可活动连接在所述夹板44的一侧，感应板45与夹板44位于同一平面上，所述感应板45上装设有感应棒47，通过感应棒47的作用下可使感应板45沿竖直方向运动，并且该感应板45的底部低于夹板44的底部，传感器46通过固定板48固定装设在夹板44上的一侧。当夹板44抱住集热器时，感应板45也抱住集热器，当搬运机构要放下集热器时，因感应板45的底部低于夹板44的底部，感应板45先接触转运托盘7或下层的集热器，感应板45因受到挤压上行，感应棒47也随之上行，传感器46检测到信号并通知控制系统，进而控制夹板44松开。所述夹紧机构42的数量可根据需要进行适当的增添。
[0032]集热器上表面的盖板是由边框压条压合在四周的边框上的，压条结构强度足够大时，抓取盖板也可用于搬运集热器。当压条结构的强度不足以负担整个集热器或可以负担整个集热器但比较危险时，使用该集热器搬运夹抱机构4更为安全可靠。
[0033]在本实施中，如图2所示，所述升降动力装置43包括装设在框架41上的动力杆431和若干根第四导杆432，所述动力杆431可带动所述框架41沿着第四导杆432的轴向方向进行升降动作。当然，也可使用其它装置代替该升降动力装置43，如:机械臂。
[0034]进一步而言，如图3所示，所述夹紧机构42还包括第一基板421和装设在第一基板421上的第一丝杠导杆装置422，所述第一基板421上还装设有夹板座423和用于驱动该夹板座423上的夹板44进行夹抱动作的驱动装置424，所述第一丝杠导杆装置422是由装设在所述第一基板421上左右两侧的第一立架425，及位于第一立架425之间的第一导杆426和第一丝杆427所组成，所述夹板座423与所述第一导杆426滑动连接，在所述驱动装置424的驱动下使所述夹板44沿着所述第一导杆426的轴向方向进行夹抱动作。
[0035]在本实施中，所述第一丝杠导杆装置422的一端装设有第一手柄428，所述驱动装置424与所述第一导杆426为滑动连接，所述第一手柄428可通过第一丝杆426的作用下使所述驱动装置424沿着第一导杆426的轴向方向移动。从而调整适应产品的宽度和位置。
[0036]进一步而言，如图5所示，所述集热器定位机构5包括支架51，该支架51上装配区域的一侧装设有两个主定位机构52，支架51上装配区域的另一侧装设有相对应的两个副定位机构53，如图6所示，所述集热器托起机构9包括底座91，该底座91上依次装设有升降装置92和托