半成品砖储砖系统以及储砖方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及瓷砖加工设备技术领域，特别是涉及半成品砖储砖系统以及储砖方法。
【背景技术】
[0002]抛光、抛釉瓷砖生产线中，窑炉烧成后下一道工序就是抛光工序，但由于抛光工序的加工能力远大于窑炉的产能，以及瓷砖内部应力变化导致砖形的不稳定，如果直接连线抛光，不仅浪费抛光产能，而且抛光破损大，所以一般情况下，烧成和抛光两道工序是分线的。窑炉烧成后的半成品砖，用专门制作的储砖架储存起来，积累到一定的数量或放置一定的时间待砖形稳定后再开抛光机进行釉面抛光。
[0003]现有的储砖方式是半成品砖烧成出窑后，由捡砖装置捡到线架上，整条储砖线由若干组线架组成，每组线架由一台电机带动，长度3m左右，电机通过定位器控制，需要抛光时再由上砖装置上到抛光线进行抛光。
[0004]这种储砖方式需要多台电机，维护成本高；而且线架皮带磨损大，更换繁琐，耗资耗力；再者线架储砖数量有限，储砖数量受电机功率、皮带承受力限制；还有就是因半成品砖在由电机带动的皮带上往前移动，皮带受力不均，半成品砖往前移动会发生偏移，储砖线越长，偏移越多，因此储砖线长度受到控制，也存在半成品砖偏移碰到轨道导致破损的风险。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本发明提供一种半成品砖储砖系统，其使用链条输送，磨损小，承载力强；储砖与抛光工序之间设置储砖墩条，增加半成品砖的储存能力；与储砖链配套的小车在储砖线上进行转运，安全性高，不会发生偏移、破损。
[0006]本发明还提供半成品砖储砖方法。
[0007]本发明所采用的技术方案是:半成品砖储砖系统，其包括第一储砖链组、第二储砖链组、下砖机、上砖机、转运小车以及储砖墩条，所述第一储砖链组、第二储砖链组由电机带动运行并承载半成品砖运行，所述储砖墩条设于第一储砖链组与第二储砖链组之间并连接第一储砖链组与第二储砖链组，所述下砖机的横梁滑轨垂直设于第一储砖链组上方，可将生产线架上的半成品砖捡起并放置于第一储砖链组上，所述上砖机的横梁滑轨垂直设于第二储砖链组上方，可将第二储砖链组上的半成品砖捡起并放置于下一工序设备处，第一储砖链组两侧面延伸至第二储砖链组两侧面设有导轨，转运小车在导轨上平移，将第一储砖链组上的半成品砖转移到储砖墩条上，或者将储砖墩条上的半成品砖转移到第二储砖链组上；还包括定位机构以及与定位机构电连接的控制器，控制器通过定位机构控制第一储砖链组、第二储砖链组的电机、转运小车以及下砖机、上砖机运行或停止。
[0008]优选地，所述第一储砖链组、第二储砖链组均包括相互平行的两条储砖链条，形成四条储砖链，且相互平行的两条储砖链条处各设置一转运小车。
[0009]优选地，所述转运小车包括两侧的滑动轮、分别设于所述两侧滑动轮之间的托举平台，所述托举平台分别设于一蜗杆上并可由蜗轮带动升降，所述蜗轮由蜗轮电机带动转动，所述两个托举平台之间具有空隙，该空隙宽度稍大于所述第一储砖链组或第二储砖链组的链条以及储砖墩条宽度，小于半成品砖的宽度，使得第一储砖链组或第二储砖链组、储砖墩条容置于该空隙内，所述蜗轮电机由所述控制器控制运行或停止。
[0010]对上述技术方案的进一步改进为，所述蜗杆的连接槽里设有上升触发限位器以及复位触发限位器，均与所述控制器电连接，蜗杆带动托举平台上升至上升触发限位器位置时，控制器接收信号，控制蜗轮电机停止；蜗杆带动托举平台下降至复位触发限位器位置时，控制器接收信号，控制蜗轮电机停止。
[0011]优选地，所述定位机构包括设于所述第一储砖链组前端的第一电眼以及设于第二储砖链组前端的第二电眼，均与所述控制器电连接，存砖时，第一储砖链组带半成品砖运行至第一电眼处，由控制器接收信号，控制第一储砖链组停止运行，同时控制转运小车将半成品砖从第一储砖链组上转移到储砖墩条上；放砖时，第二储砖链组带半成品砖运行至第二电眼处时，由控制器控制第二储砖链组停止运行，同时控制上砖机将半成品砖上至下一工序。
[0012]优选地，所述定位机构还包括设于所述第二储砖链组前端部处的第三电眼与所述控制器电连接，第三电眼感应不到半成品砖时，发信号到控制器，由控制器控制第二储砖链组运行将半成品砖移动到第二电眼处，同时发指令给转运小车运砖。
[0013]对上述技术方案的进一步改进为，所述定位机构还包括设于所述转运小车平移方向前部的第四电眼、第五电眼、第六电眼、第七电眼，均与所述控制器电连接，存砖时，第四电眼感应到转运小车前方的半成品砖时，由控制器控制转运小车减速运行，第五电眼感应到转运小车前方的半成品砖时，由控制器控制转运小车停止平移，同时控制转运小车放砖；拉砖时，第六电眼感应到储砖墩条上的半成品砖时，由控制器控制转运小车减速运行，第七电眼感应到储砖墩条上的半成品砖时，由控制器控制转运小车停止平移，同时控制转运小车取砖。
[0014]对上述技术方案的进一步改进为，所述定位机构还包括设于所述储砖墩条侧面的第一感应器以及设于所述转运小车上的第二感应器、第三感应器，均与所述控制器电连接，所述第一感应器与第二感应器相互感应到后，控制器接收信号，控制转运小车减速运行，所述第一感应器与第三感应器相互感应到后，控制器接收信号，控制转运小车停止平移，同时控制转运小车放砖至储砖墩条上。
[0015]对上述技术方案的进一步改进为，所述定位机构还包括设于所述第一储砖链组侧面转运小车初始位置处的第四感应器以及设于所述转运小车运行方向后部的第五感应器、第六感应器，均与所述控制器电连接，所述第四感应器与第五感应器相互感应到后，由控制器控制转运小车减速运行，第四感应器与第六感应器相互感应到后，由控制器控制转运小车停止平移停在初始位置。
[0016]对上述技术方案的进一步改进为，所述定位机构还包括设于所述第二储砖链组中部的第七感应器，与所述控制器电连接，所述第二感应器与第七感应器相互感应到后，由控制器控制转运小车减速运行，第三感应器与第七感应器相互感应到后，由控制器控制转运小车停止，将半成品砖由小车转移到第二储砖链组上，并控制运转小车退回。
[0017]对上述技术方案的进一步改进为，所述定位机构还包括设于所述第二储砖链组中部的第八感应器和第一储砖链组中部的第九感应器，其为转运小车前进和后退的限位感应器，均与所述控制器电连接，转运小车前进时，第二储砖链组中部的第八感应器感应到运转小车上的第二感应器或第三感应器，控制运转小车停止；转运小车后退时，第一储砖链组中部的第九感应器感应到运转小车上的第五感应器或第六感应器，控制运转小车停止。
[0018]本发明还采用如下技术方案:一种储砖方法，其特征在于，包括如下步骤:
生产线架运送到储运系统的下砖机位置，下砖机的机械手将半成品砖由生产线架上捡下放到第一储砖链组上，当半成品砖积累到设定的数量后，第一储砖链组向前移动到第一电眼处，转运小车将半成品砖转移到转运小车中，转运小车沿导轨将半成品砖运送到储砖墩条上；需运砖到下一工序时，转运小车将半成品砖由储砖墩条转运到第二储砖链组上，再由第二储砖链组移到第二电眼处，由上砖机的机械手从第二储砖链组上捡砖，放置到下一工序。
[0019]对上述技术方案的进一步改进为，所述的储砖方法包括如下步骤:整机启动，下砖机运行，半成品砖经生产线架上的电眼定位后，控制器发出指令，下砖机的机械手垂直下降到砖面，将半成品砖从生产线架上捡起；随后机械手沿下砖机横梁导轨平移到第一储砖链组正上空垂直下降到设定高度，将半成品砖释放于第一储砖链组上，当下砖机码放的半成品砖数量达到设定数量时，控制器启动第一储砖链组，由其带半成品砖由后端运行至其前端，当第一电眼感应到砖时，控制器控制第一储砖链组停止，同时控制转运小车的蜗轮电机转动，带动托举平台上升取砖，当蜗杆上升到所设定的高度，即蜗杆的上升触发限位器有信号时，半成品砖已由第一储砖链组平稳转移到运转小车的托举平台上，控制器接收到上升触发限位器信号后控制转运小车向前平移，当移动至第一感应器处时，第一感应器与转运小车上的第二感应器相互感应到后，控制器接收信号，控制转运小车减速运行，当第一感应器与第三感应器相互感应到后，控制器接收信号，控制转运小车停止平移，或者当运转小车前端的第四电眼感应到转运小车前方的半成品砖时，由控制器控制转运小车减速运行，第五电眼感应到转运小车前方的半成品砖时，由控制器控制转运小车停止平移，同时控制器控制转运小车的蜗轮电机反转，带动托举平台下降复位放砖，当蜗杆下降到所设定的高度，即蜗杆的复位触发限位器有信号时，半成品砖已由运转小车的托举平台平稳转移到储砖墩条上；控制器接收到复位触发限位器信号后，启动电机控