即蜗杆的复位触发限位器156有信号时，半成品砖已由运转小车15的托举平台平稳转移到储砖墩条16上。控制器3接收到复位触发限位器156信号后，启动电机控制转运小车15沿导轨17后退平移；当平移到第四感应器32处时，第四感应器32与转运小车15后部的第五感应器23相互感应，由控制器3接收感应信号，控制转运小车15减速运行，当第四感应器32与第六感应器24相互感应到后，控制器3控制转运小车15停止平移停在初始位置；
需进行下一抛光工序时，控制器3控制转运小车15空车运行到第七感应器处33处停下，然后控制器3控制转运小车15后退，当运转小车15的第六电眼27感应到储砖墩条上的半成品砖时，控制器3控制转运小车15减速运行，当第七电眼28感应到储砖墩条上的半成品砖时，由控制器3控制转运小车15停止平移，同时控制转运小车15蜗轮电机转动，带动托举平台152上升取砖，当蜗杆上升到所设定的高度，即蜗杆的上升触发限位器155有信号时，控制器3接收到上升触发限位器155信号后控制转运小车15向前平移，当移动至第七感应器33处时，第七感应器33与转运小车15上的第二感应器21相互感应到后，控制器3接收信号，控制转运小车15减速运行，当第七感应器33与第三感应器22相互感应到后，控制器3接收信号，控制转运小车15停止平移，同时控制器3控制转运小车15的蜗轮电机反转，带动托举平台152下降复位放砖，当蜗杆下降到所设定的高度，即蜗杆的复位触发限位器156有信号时，半成品砖已由运转小车15的托举平台平稳转移到第二储砖链组12上。控制器3接收到复位触发限位器156信号后，启动电机控制转运小车15沿导轨17后退平移；当运转小车后退平移到第一感应器31处时，第一感应器31与转运小车15前部的第二感应器21相互感应，由控制器3接收感应信号，控制第二储砖链组12启动，由其带半成品砖4由后端运行至其前端，当第二电眼30感应到砖时，控制器3控制第二储砖链组12停止，同时控制上砖机14将半成品砖上至下一工序。运转小车15后退过程中与第一感应器31相互感应后继续后退，当运转小车15的第六电眼27感应到储砖墩条16上的半成品砖时，控制器3控制转运小车15减速运行，当第七电眼28感应到储砖墩条16上的半成品砖时，由控制器3控制转运小车15停止平移，取砖运送到第二储砖链组上，然后再后退取砖，再带砖向前平移到第一感应器31处停下等待命令。当第三电眼34感应不到半成品砖时，发信号到控制器3，控制器3接收到指令后，启动第二储砖链组12，将第二储砖链组12后端上的半成品砖往前移动到第二电眼30处，第二电眼30处感应到半成品砖时，控制器3接收信号，控制第二储砖链组12停止，同时发指令给转运小车15拉砖。转运小车15带砖向前平移到第七感应器33处停下放砖，随后退回取砖，再带砖向前平移到第一感应器31处停下等待指令。
[0047]参照图5~10，为控制器3的控制电路图，其中转运小车15、导轨17以及其他部分的控制电路均表示在内，需要说明的是，电路图中的“上砖”对应上述上砖机14将砖上至抛光工序5，“下砖”对应电路图中的捡砖机13将砖捡至储砖链条111上。
[0048]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种半成品砖储砖系统，其特征在于:包括第一储砖链组(11)、第二储砖链组(12)、下砖机(13)、上砖机(14)、转运小车(15)以及储砖墩条(16)，所述第一储砖链组(11)、第二储砖链组(12)由电机带动运行并承载半成品砖运行，所述储砖墩条(16)设于第一储砖链组(11)与第二储砖链组(12 )之间并连接第一储砖链组(11)与第二储砖链组(12 )，所述下砖机(13)的横梁滑轨垂直设于第一储砖链组(11)上方，可将生产线架(I)上的半成品砖(4 )捡起并放置于第一储砖链组(11)上，所述上砖机(14 )的横梁滑轨垂直设于第二储砖链组(12)上方，可将第二储砖链组(12)上的半成品砖捡起并放置于下一工序设备处，第一储砖链组(11)两侧面延伸至第二储砖链组(12)两侧面设有导轨(17)，转运小车(15)在导轨(17)上平移，将第一储砖链组(11)上的半成品砖转移到储砖墩条(16)上，或者将储砖墩条(16)上的半成品砖转移到第二储砖链组(12)上；还包括定位机构(2)以及与定位机构(2)电连接的控制器(3)，控制器(3)通过定位机构(2)控制第一储砖链组(11)、第二储砖链组(12)的电机、转运小车(15)以及下砖机(13)、上砖机(14)运行或停止。
2.根据权利要求1所述的半成品砖储砖系统，其特征在于，所述第一储砖链组(11)、第二储砖链组(12)均包括相互平行的两条储砖链条(111)，形成四条储砖链，且相互平行的两条储砖链条处各设置一转运小车(15)。
3.根据权利要求1所述的半成品砖储砖系统，其特征在于，所述转运小车(15)包括两侧的滑动轮(151)、分别设于所述两侧滑动轮(151)之间的托举平台(152)，所述托举平台(152)分别设于一蜗杆(153)上并可由蜗轮带动升降，所述蜗轮由蜗轮电机带动转动，所述两个托举平台(152)之间具有空隙(154)，该空隙(154)宽度稍大于所述第一储砖链组(11)或第二储砖链组(12)的链条以及储砖墩条(16)宽度，小于半成品砖的宽度，使得第一储砖链组(11)或第二储砖链组(12)、储砖墩条(16)容置于该空隙(154)内，所述蜗轮电机由所述控制器(3)控制运行或停止。
4.根据权利要求3所述的半成品砖储砖系统，其特征在于，所述蜗杆(153)的连接槽里设有上升触发限位器(155)以及复位触发限位器(156)，均与所述控制器(3)电连接，蜗杆(153)带动托举平台(152)上升至上升触发限位器(155)位置时，控制器(3)接收信号，控制蜗轮电机停止；蜗杆(153)带动托举平台(152)下降至复位触发限位器(156)位置时，控制器(3)接收信号，控制蜗轮电机停止。
5.根据权利要求1或3所述的半成品砖储砖系统，其特征在于，所述定位机构(2)包括设于所述第一储砖链组(11)前端的第一电眼(29)以及设于第二储砖链组(12)前端的第二电眼(30)，均与所述控制器(3)电连接，存砖时，第一储砖链组(11)带半成品砖运行至第一电眼(29)处，由控制器(3)接收信号，控制第一储砖链组(11)停止运行，同时控制转运小车(15)将半成品砖从第一储砖链组(11)上转移到储砖墩条(16)上；放砖时，第二储砖链组(12)带半成品砖运行至第二电眼(30)处时，由控制器(3)控制第二储砖链组(12)停止运行，同时控制上砖机(14)将半成品砖上至下一工序。
6.根据权利要求5所述的半成品砖储砖系统，其特征在于，所述定位机构(2)还包括设于所述第二储砖链组(12)前端部处的第三电眼(34)与所述控制器(3)电连接，第三电眼(34)感应不到半成品砖时，发信号到控制器(3)，由控制器(3)控制第二储砖链组运行将半成品砖移动到第二电眼(30)处，同时发指令给转运小车(15)运砖。
7.根据权利要求1或3所述的半成品砖储砖系统，其特征在于，所述定位机构(2)还包括设于所述转运小车(15)平移方向前部的第四电眼(25)、第五电眼(26)、第六电眼(27)、第七电眼(28)，均与所述控制器(3)电连接，存砖时，第四电眼(25)感应到转运小车(15)前方的半成品砖时，由控制器(3)控制转运小车(15)减速运行，第五电眼(26)感应到转运小车(15)前方的半成品砖时，由控制器(3)控制转运小车(15)停止平移，同时控制转运小车(15 )放砖；拉砖时，第六电眼(27 )感应到储砖墩条上的半成品砖时，由控制器(3 )控制转运小车(15 )减速运行，第七电眼(28 )感应到储砖墩条上的半成品砖时，由控制器(3 )控制转运小车(15)停止平移，同时控制转运小车(15)取砖。
8.根据权利要求1或3所述的半成品砖储砖系统，其特征在于，所述定位机构(2)还包括设于所述储砖墩条(16)侧面的第一感应器(31)以及设于所述转运小车(15)上的第二感应器(21)、第三感应器(22 )，均与所述控制器(3 )电连接，所述第一感应器(31)与第二感应器(21)相互感应到后，控制器(3)接收信号，控制转运小车(15)减速运行，所述第一感应器(31)与第三感应器(22)相互感应到后，控制器(3)接收信号，控制转运小车(15)停止平移，同时控制转