直线双列连续自动装罐机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于罐头食品装罐设备，特别涉及固体食品原料称重装罐自动化机械装置。
【背景技术】
[0002]目前我国罐头加工设备技术水平相比国外而言仍旧比较落后，致使我国罐头加工业发展的相对落后，已成为制约罐头产业进一步发展、提升的症结之所在。罐头装罐包装机是罐头生产中必不可少的关键性设备之一，但是，目前国内各罐头生产厂使用的装罐包装机中，高档的设备大都是进口的，价格十分昂贵，而类似的国产的装罐包装机技术相对落后，生产效率低，不能满足罐头生产的需要。比较常见的回转盘式装罐机由于结构复杂，在启动和停止的过程中冲击大较大。
【发明内容】
[0003]根据上述提出的现有技术生产效率低，结构复杂等技术问题，而提供一种直线双列连续自动装罐机。
[0004]本发明采用的技术手段如下:
[0005]一种直线双列连续自动装罐机，包括支架I，所述支架I的上端设有电子自动组合秤，所述电子自动组合秤的出料口下方设有分料漏斗，所述分料漏斗的下端设有给料筒，所述给料筒的进料口的轴线与所述给料筒的出料口的轴线平行且不重合，所述给料筒上设有回转轴，所述回转轴的轴线与所述给料筒的进料口的轴线重合，所述回转轴通过回转轴轴承座与支架II连接，所述回转轴远离所述给料筒的一端设有联轴器I，所述联轴器I穿过所述支架II与伺服电机I的输出轴连接，所述支架II与所述支架I固定连接，
[0006]所述装罐机还包括两个平行设置的传送装置，所述传送装置包括两个顺次设置的传送链装置，可调螺杆容器输送装置，单轴机器人驱动跟踪料斗装置，自动压料装置，所述两个传送链装置之间设有振动装置，
[0007]所述传送链装置包括两个输送链轮，所述两个输送链轮之间设有输送链，所述输送链轮通过输送链轮支架固定在底座上，
[0008]所述可调螺杆容器输送装置通过固定座固定在所述底座上，所述可调螺杆容器输送装置包括螺杆，螺杆安装固定机构、螺杆驱动系统和螺杆位置调节机构，
[0009]所述单轴机器人驱动跟踪料斗装置包括自动跟踪料斗，自动跟踪料斗支撑板，单轴机器人，所述单轴机器人通过支架III固定连接在所述底座上，所述单轴机器人具有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述自动跟踪料斗通过所述自动跟踪料斗支撑板与所述滑块固定连接，
[0010]所述自动压料装置包括压料气缸，压料头支架和压料头，所述压料气缸与所述自动跟踪料斗支撑板固定连接，所述压料气缸的输出轴与所述压料头支架固定连接，所述压料头支架的另一端与所述压料头固定连接，所述压料头与所述自动跟踪料斗的出料口相匹配，所述压料头的上端具有圆锥面，所述压料头可沿所述自动跟踪料斗的出料口的轴线往复运动，
[0011]两个所述传送装置之间还设有移动罐导向杆，
[0012]工作状态下，所述给料筒通过所述回转轴的转动使得所述给料筒的出料口位于其中一个所述自动跟踪料斗的上方，空罐通过所述输送链输送至该自动跟踪料斗的出料口下方，同时，所述滑块驱动该自动跟踪料斗跟随所述空罐，待物料装入该自动跟踪料斗后，所述压料气缸控制所述压料头往复运动实现物料的放料和压料，装料后的罐移动至所述振动装置上，并通过所述振动装置的震动使得物料向罐底方向运动。
[0013]所述给料筒包括收料筒，导料筒和出料筒，所述收料筒的上端与所述分料漏斗连通，所述收料筒的下端设有与所述回转轴固定连接的底板，所述收料筒的侧壁与所述出料筒的上端通过所述导料筒连通，所述给料筒的出料口指的就是所述出料筒的出料口。
[0014]所述振动装置包括与所述底座固定连接的振动装置底板，所述振动装置底板上设有带座轴承和振动装置驱动电机，所述振动装置驱动电机的输出轴通过联轴器II与凸轮轴固定连接，所述凸轮轴上设有振动凸轮，所述振动凸轮上设有凸轮从动件辊子，所述振动装置还包括振动机构移动架，所述振动机构移动架包括与所述凸轮从动件辊子固定连接的移动架底板和两个垂直于所述移动架底板的导柱，所述导柱通过直线轴承与所述振动装置底板连接，所述导柱的另一端与振动板固定连接，所述振动板上设有缓冲板。
[0015]所述螺杆位置调节机构包括导向板，所述导向板上设有两个垂直设置的光孔I，两个水平设置的光孔II，垂直设置的螺纹孔I和水平设置的螺纹孔II，
[0016]所述光孔I内设有导向柱I，所述导向柱I的上端与所述螺杆安装固定机构固定连接，所述导向柱I的下端与联接板I固定连接，
[0017]所述螺纹孔I内设有丝杆I，所述丝杆I的上端通过丝杆轴承I与所述螺杆安装固定机构连接，所述丝杆I的下端穿过所述联接板I与手轮I固定连接，所述丝杆I与所述联接板I之间设有丝杆轴承II，所述丝杆I上套接有锁紧螺母I，所述锁紧螺母I位于所述螺杆安装固定机构与所述导向板之间，
[0018]所述光孔II内设有导向柱II，所述导向柱II的两端分别与联接板II和联接板III固定连接，所述导向柱II通过所述联接板II与所述固定座固定连接，
[0019]所述螺纹孔II内设有丝杆II，所述丝杆II的一端通过丝杆轴承III与所述联接板II联接，所述丝杆II的另一端穿过所述联接板III与手轮II固定连接，所述丝杆II与所述联接板III之间设有丝杆轴承IV，
[0020]所述丝杆II上套接有锁紧螺母II，所述锁紧螺母II位于所述联接板II与所述导向板之间。
[0021]所述螺杆安装固定机构包括与所述导向柱I固定连接的联接板IV，所述联接板IV的两端分别设有立板I和立板II，所述立板I与所述立板II之间还设有联接板V，
[0022]所述立板I具有延伸部I，所述立板II具有延伸部II，
[0023]所述螺杆上设有容纳芯轴的通孔，所述芯轴的一端通过轴承I与所述立板I连接，所述芯轴的另一端通过芯轴连接压板和固定螺钉I与螺杆驱动轴连接，所述螺杆驱动轴通过螺杆驱动轴轴承座和轴承II与所述立板II连接，所述螺杆驱动轴的另一端与所述螺杆驱动系统连接。
[0024]所述螺杆驱动系统包括伺服电机II，所述伺服电机II通过固定螺钉II与所述立板II固定连接，所述伺服电机II的输出轴上设有主动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接，所述从动同步带轮通过轴端挡板和轴端固定螺钉与所述螺杆驱动轴固定连接，所述从动同步带轮与所述螺杆驱动轴之间还设有联接键。
[0025]所述通孔靠近所述立板I的一端为方形孔，所述芯轴上设有与所述方形孔相匹配的四棱柱。
[0026]所述联接板IV与所述联接板V互相平行，所述联接板V的上表面设有盖板I，所述盖板I上垂直设有盖板II，所述盖板II的另一端与所述联接板IV固定连接。
[0027]所述直线双列连续自动装罐机还包括PLC控制单元。
[0028]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0029]1、本发明的直线双列连续自动装罐机比常见回转盘式装罐机结构简单，启动停止冲击小，且双列同时装罐效率提高I倍左右；
[0030]2、回转轴控制给料筒分时为两个自动跟踪料斗供料，可充分利用电子自动组合秤的称重速度，解决了常用装罐机称重速度快装料速度慢的矛盾，回转轴由伺服电机驱动，往复旋转速度及加速度可调；
[0031]3、单轴机器人驱动滑块，从而驱动自动跟踪料斗跟随由螺杆输送的移动中的空罐，在移动中实现落料和压料，避免了像常用的间歇式装罐机那样，由于启动停止的冲击，而产生较大的振动和噪声的缺点；
[0032]4、与常用的装罐机相比，增设了振动装置，实现对装料后的罐的振动，使物料全部下落到罐口以下，为后道工序提供方便；
[0033]5、可调螺杆容器输送装置结构设计巧妙，可根据罐形的不同快速更换螺杆和调整螺杆的位置，实现了装罐机的一机多用，适合所有标准罐的装罐操作；
[0034]6、回转轴控制给料筒、单轴机器人驱动滑块、螺杆输送空罐、振动装置的震动都是独立地，不是采用复杂的机械传动把动作联系起来的，而是由PLC控制单元的编程来控制装罐各机构动作顺序，增加了装罐机的柔性；
[0035]7、本发明摒弃了传统的装罐机的大小回转盘机构，启动停止惯性小，冲击小，罐只有直线运动，结构简单。
[0036]基于上述理由本发明可在罐头食品装罐设备等领域广泛推广。