r>【附图说明】
[0037]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0038]图1是本发明的【具体实施方式】中直线双列连续自动装罐机的主视图。
[0039]图2是本发明的【具体实施方式】中直线双列连续自动装罐机的侧视图。
[0040]图3是本发明的【具体实施方式】中直线双列连续自动装罐机拆掉电子自动组合秤后的俯视图。
[0041]图4是本发明的【具体实施方式】中两个平行设置的传送装置拆掉单轴机器人驱动跟踪料斗装置和自动压料装置后的俯视图。
[0042]图5是本发明的【具体实施方式】中分料漏斗，给料筒和回转轴等部件装配结构示意图。
[0043]图6是本发明的【具体实施方式】中单轴机器人驱动跟踪料斗装置和自动压料装置等部件装配结构示意图。
[0044]图7是本发明的【具体实施方式】中振动装置的结构示意图。
[0045]图8是本发明的【具体实施方式】中可调螺杆容器输送装置的结构示意图。
[0046]图9是图8的俯视图。
[0047]图10是图8的剖视图。
[0048]图11是图9的剖视图。
[0049]图12是图8的右视图。
[0050]图13是图8的左视图。
[0051]图14是图11中M处的放大示意图。
[0052]图15是图11中N处的放大示意图。
[0053]图16是图11中S处的放大示意图。
[0054]图17是图14中A-A剖面图。
【具体实施方式】
[0055]如图1-图17所示，一种直线双列连续自动装罐机，包括支架I 1，所述支架I I的上端设有电子自动组合秤2，所述电子自动组合秤2的出料口下方设有分料漏斗3，所述分料漏斗3的下端设有给料筒4，所述给料筒4的进料口的轴线与所述给料筒4的出料口的轴线平行且不重合，所述给料筒4上设有回转轴5，所述回转轴5的轴线与所述给料筒4的进料口的轴线重合，所述回转轴5通过回转轴轴承座6与支架II 7连接，所述回转轴5与所述回转轴轴承座6之间还设有回转轴轴承8，
[0056]所述回转轴5远离所述给料筒4的一端设有联轴器I 9，所述联轴器I 9穿过所述支架II 7与伺服电机I 10的输出轴连接，所述支架II 7与所述支架I I固定连接，
[0057]所述装罐机还包括两个平行设置的传送装置，所述传送装置包括两个顺次设置的传送链装置，可调螺杆容器输送装置，单轴机器人驱动跟踪料斗装置，自动压料装置，所述两个传送链装置之间设有振动装置，所述两个传送链装置沿直线顺次排列，
[0058]所述传送链装置包括两个输送链轮11，所述两个输送链轮11之间设有输送链12，所述输送链轮11通过输送链轮支架13固定在底座14上，所述输送链12的下表面还设有输送链支承15，所述输送链支承15的另一端与所述底座14固定连接，
[0059]所述可调螺杆容器输送装置通过固定座16固定在所述底座14上，所述可调螺杆容器输送装置包括螺杆17，螺杆安装固定机构、螺杆驱动系统和螺杆位置调节机构，
[0060]所述单轴机器人驱动跟踪料斗装置包括自动跟踪料斗18，自动跟踪料斗支撑板19，单轴机器人20，所述单轴机器人20通过支架III21固定连接在所述底座14上，所述单轴机器人20具有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块22，所述自动跟踪料斗18通过所述自动跟踪料斗支撑板19与所述滑块22固定连接，
[0061 ] 所述自动压料装置包括压料气缸23，压料头支架24和压料头25，所述压料气缸23与所述自动跟踪料斗支撑板19固定连接，所述压料气缸23的输出轴与所述压料头支架24固定连接，所述压料头支架24的另一端与所述压料头25固定连接，所述压料头25与所述自动跟踪料斗18的出料口相匹配，所述压料头25的上端具有圆锥面，所述压料头25可沿所述自动跟踪料斗18的出料口的轴线往复运动，
[0062]两个所述传送装置之间还设有移动罐导向杆26，
[0063]所述给料筒4包括收料筒28，导料筒29和出料筒30，所述收料筒28的上端与所述分料漏斗3连通，所述收料筒28的下端设有与所述回转轴5固定连接的底板，所述收料筒28的侧壁与所述出料筒30的上端通过所述导料筒29连通，所述给料筒4的出料口指的就是所述出料筒30的出料口。
[0064]所述振动装置包括与所述底座14固定连接的振动装置底板31，所述振动装置底板31上设有带座轴承32和振动装置驱动电机33，所述振动装置驱动电机33的输出轴通过联轴器II 34与凸轮轴35固定连接，所述凸轮轴35上设有振动凸轮36，所述振动凸轮36上设有凸轮从动件辊子37，所述振动装置还包括振动机构移动架38，所述振动机构移动架38包括与所述凸轮从动件辊子37固定连接的移动架底板和两个垂直于所述移动架底板的导柱，所述导柱通过直线轴承39与所述振动装置底板31连接，所述导柱的另一端与振动板40固定连接，所述振动板40上设有缓冲板41。
[0065]所述螺杆位置调节机构包括导向板42，所述导向板42上设有两个垂直设置的光孔I，两个水平设置的光孔II，垂直设置的螺纹孔I和水平设置的螺纹孔II，
[0066]所述光孔I内设有导向柱I 43，所述导向柱I 43的上端与所述螺杆安装固定机构固定连接，所述导向柱I 43的下端与联接板I 44固定连接，
[0067]所述螺纹孔I内设有丝杆I 45，所述丝杆I 45的上端通过丝杆轴承I 46与所述螺杆安装固定机构连接，所述丝杆I 45的下端穿过所述联接板I 44与手轮I 47固定连接，所述丝杆I 45与所述联接板I 44之间设有丝杆轴承II 48，所述丝杆I 45上套接有锁紧螺母I 49，所述锁紧螺母I 49位于所述螺杆安装固定机构与所述导向板42之间，
[0068]所述光孔II内设有导向柱II 50，所述导向柱II 50的两端分别与联接板II 51和联接板III 52固定连接，所述导向柱II 50通过所述联接板II 51与所述固定座16固定连接，
[0069]所述螺纹孔II内设有丝杆II 54，所述丝杆II 54的一端通过丝杆轴承III 55与所述联接板II 51联接，所述丝杆II 54的另一端穿过所述联接板III 52与手轮II 56固定连接，所述丝杆II 54与所述联接板III 52之间设有丝杆轴承IV 57，
[0070]所述丝杆II 54上套接有锁紧螺母II 58，所述锁紧螺母II 58位于所述联接板II 51与所述导向板42之间。
[0071]所述螺杆安装固定机构包括与所述导向柱I 43固定连接的联接板IV 59，所述联接板IV 59的两端分别设有立板I 60和立板II 61，所述立板I 60与所述立板II 61之间还设有联接板V 62，
[0072]所述立板I 60具有延伸部I 63，所述立板II 61具有延伸部II 64，
[0073]所述螺杆17上设有容纳芯轴65的通孔，所述螺杆17随所述芯轴65 —起转动，所述螺杆17通过紧定螺钉67与所述芯轴65固定连接，
[0074]所述芯轴65的一端通过轴承I 68与所述立板I 60连接，所述芯轴65的另一端通过芯轴连接压板69和固定螺钉I 70与螺杆驱动轴71连接，所述螺杆驱动轴71通过螺杆驱动轴轴承座72和轴承II 73与所述立板II 61连接，所述螺杆驱动轴71的另一端与所述螺杆驱动系统连接。
[0075]所述螺杆驱动系统包括伺服电机II 74，所述伺服电机II 74通过固定螺钉II 75与所述立板II 61固定连接，所述伺服电机II 74的输出轴上设有主动同步带轮76，所述主动同步带轮76通过同步带77与从动同步带轮78连接，所述从动同步带轮78通过轴端挡板79和轴端固定螺钉80与所述螺杆驱动轴71固定连接，所述从动同步带轮78与所述螺杆驱动轴71之间还设有联接键53。
[0076]所述通孔靠近所述立板I 60的一端为方形孔，所述芯轴65上设有与所述方形孔相匹配的四棱柱81。
[0077]所述联接板IV 59与所述联接板V 62互相平行，所述联接板V 62的上表面设有盖板I 82，所述盖板I 82上垂直设有盖板II 66，所述盖板II 66的另一端与所述联接板IV 59