一种连包折叠机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械设备技术领域，特别是涉及一种连包折叠机构。
【背景技术】
[0002]食品包装领域，如薯片、糖果、蚕豆等的包装通常采用不同规格的包装袋进行袋装。实际中，为方便装运和销售，袋装产品通常以连包(如五连包)的形式出现，即多个产品袋依次连接成一串。
[0003]目前，在生产中，连包从包装机输出后，一直由人工折叠整理，即将连包中的产品袋依次堆叠，折叠后的连包再经过外包装设备进行外包装。
[0004]随着科技的发展，生产自动化成为提高生产效率的重要途径，而上述人工折叠连包的方式，折叠效率低，人工劳动强度高，且人工成本高。
[0005]有鉴于此，如何设计一种连包折叠机构，能够实现连包的自动折叠，提高包装效率，并降低人工成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种连包折叠机构，能够实现连包的自动折叠，提高包装效率，并降低人工成本。
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供一种连包折叠机构，包括:
[0008]传送连包的传送部；
[0009]吸盘部，其吸盘能够吸附或释放所述连包的产品袋；
[0010]设于所述传送部末端的折叠部，所述折叠部包括能够竖向移动的折叠模具，其具有若干竖向层叠排列的凹槽，所述凹槽的开口朝向所述传送部；
[0011]所述吸盘能够沿所述传送部的传送方向移动，以将吸附的所述产品袋送入所述凹槽。
[0012]本发明提供的折叠机构能够自动折叠连包。具体地，本方案中，连包通过传送部传送，吸盘部的吸盘可吸附住连包的第一个产品袋，并沿传送部的传送方向送入传送部末端的折叠模具的第一个凹槽内，之后吸盘退回；折叠模具上移，使其第二个凹槽的底面与传送带处于同一水平面，吸盘再吸附住连包的第三个产品袋，将其送入第二个凹槽内，在此过程中，第一个产品袋随第一个凹槽上移时，带动第二个产品袋翻转，吸盘在送入第三个产品袋时，进一步带动第二个产品袋翻转，使之与第一个产品袋折叠，并使得第三个产品袋与第二个产品袋折叠，最后，第二个产品袋与第三个产品袋同时位于第二个凹槽内，之后，吸盘再退回，折叠模具上移，如此往复，实现整个连包的折叠。
[0013]与现有技术中的人工折叠连包相比，该折叠机构实现了连包的自动折叠，生产自动化程度高，较大程度上提高了连包的折叠效率，整体上提高了包装效率，同时，还减轻了人工劳动强度，从而降低了人工成本。
[0014]可选地，所述传送部包括传送马达和由所述传送马达驱动的传送皮带。
[0015]可选地，所述吸盘部还包括吸盘马达和由所述吸盘马达驱动的吸盘皮带，所述吸盘在所述吸盘皮带的带动下移动。
[0016]可选地，所述吸盘通过真空吸附固定所述产品袋，所述吸盘通过吹气释放所述产品袋。
[0017]可选地，所述折叠部还包括模具马达和皮带滑套，所述模具马达驱动所述皮带滑套竖向移动；所述折叠模具连接于所述皮带滑套。
[0018]可选地，所述折叠部还包括支架和固设于所述支架的导向轴，所述导向轴插装于所述折叠模具，所述折叠模具可沿所述导向轴竖向移动。
[0019]可选地，还包括设于所述折叠部一侧的推出部，所述推出部能够将位于所述折叠模具内的折叠后的所述连包推出所述折叠模具。
[0020]可选地，所述折叠部的另一侧还设有集料盘，以容纳被所述推出部推出的所述连包。
[0021]可选地，所述推出部包括推出板和推动所述推出板的气缸，所述气缸的伸缩方向垂直于所述传送部的传送方向。
[0022]可选地，所述推出板包括若干竖向排列的推出分板，所述推出分板的数目与所述凹槽的数目一致，且各所述推出分板与折叠完成后各所述凹槽的位置对应。
【附图说明】
[0023]图1为本发明所提供连包折叠机构的一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0024]图2-图9示出了采用图1所示折叠机构自动折叠五连包的过程；
[0025]图10-图11示出了利用推出部将折叠后的连包推出折叠机构的过程。
[0026]图1-11 中:
[0027]连包10，产品袋11;
[0028]传送部20，传送皮带21 ；
[0029]吸盘部30，吸盘31，吸盘皮带32 ；
[0030]折叠部40，折叠模具41，第一凹槽41a，第二凹槽41b，第三凹槽41c，支架42，导向轴43 ；
[0031]推出部50，推出板51，第一推出分板51a，第二推出分板51b，第三推出分板51c，气缸52。
【具体实施方式】
[0032]本发明的核心是提供一种连包折叠机构，能够实现连包的自动折叠，提高包装效率，并降低人工成本。
[0033]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0034]由于实际生产中，连包多为五连包的形式，即由五个产品袋依次连接而成，所以下文以五连包为例说明本发明提供的折叠机构的结构及折叠过程。可以理解，对于其他数目的连包，折叠机构的结构和原理类似，不再赘述。
[0035]请参考图1，图1为本发明所提供连包折叠机构的一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0036]该实施例中，所述折叠机构包括传送部20、吸盘部30以及设于传送部20末端的折叠部40。
[0037]其中，传送部20用于传送连包10。
[0038]具体的方案中，传送部20包括传送马达和传送皮带21，传送皮带21在传送马达的驱动下可将置于其上的连包10朝折叠部40的方向传送。
[0039]吸盘部30的吸盘31能够吸附或释放连包10的单个产品袋11，并且吸盘31可沿传送皮带21的传送方向来回移动。
[0040]显然，吸盘31位于传送皮带21的上方。
[0041 ] 具体的方案中，吸盘部30还包括吸盘马达和吸盘皮带32，吸盘皮带32上设置有安装架，吸盘31固设于该安装架；吸盘皮带32在吸盘马达的驱动下可沿传送皮带21的传送方向来回移动，从而带动所述安装架并吸盘沿传送皮带21的传送方向来回移动。
[0042]具体的方案中，吸盘31通过真空吸附固定产品袋11，通过吹气释放产品袋11。
[0043]折叠部40包括折叠模具41，该折叠模具41具有三个竖向层叠排列的凹槽，从上至下依次为第一凹槽41a、第二凹槽41b和第三凹槽41c (标示于图2-图9中)，各凹槽的开口朝向传送部20。
[0044]其中，折叠模具41可竖向移动，以便调整各凹槽与传送皮带21的相对位置，使得吸盘31可将吸附住的产品袋11送入凹槽内。
[0045]具体的方案中，折叠部40还包括模具马达和皮带滑套，折叠模具41连接于所述皮带滑套，所述模具马达驱动所述皮带滑套竖向移动，以带动折叠模具41竖向移动。其中，折叠模具41竖向移动的距离可以通过控制模具马达来调节。
[0046]更具体的方案中，折叠部40还包括支架42和固设于支架42的导向轴43，导向轴43插装于折叠模具41，折叠模具41沿导向轴43竖向移动。导向轴43的设置可以为折叠模具41的移动提供导向，确保所述凹槽能够移动至所需位置。
[0047]为了确保折叠模具41在竖向移动过程中的平稳性，可以设置多根导向轴43，具体可根据实际情况而定。
[0048]下面具体介绍该折叠机构如何实现对连包10的自动折叠。图2-9示出了采用图1所示折叠机构自动折叠五连包的过程。
[0049]如图2所示，初始，折叠模具41的第一凹槽41a的槽底面与传送皮带21平齐，即处于同一水平面。