集成匹配电测机设备的自动送料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及FPC电路板机械自动化制造行业，特别是涉及一种集成匹配电测机设备的自动送料机。
【背景技术】
[0002]目前，FPC制造行业所使用的电测机设备作业操作，采用手工上、下料，人工根据电测机显示屏幕信息，手工标记不合格产品记号，因产品拼板方式差异大、拼板检测数量的不同，导致手工标记不合格产品时需对应拼板模板极其不方便，产品需对位定位孔放置才能检测，生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大，人为因素引起的漏测、误测不合格产品增多，且流向下一道工艺，影响整线的生产。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自动化程度高的集成匹配电测机设备的自动送料机。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术解决方案是:
本发明是一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架、上料机械手、下料机械手、定位机构组件、下料移动机构、用于检测产品的CCD检测机构；所述的上料机械手、下料机械手、定位机构组件、下料移动机构、CCD检测机构皆安装在机架的工作台面上；所述的上料机械手安装在工作台面的左侧，其送料轨道终端延伸至CCD检测机构内，定位机构组件安装在工作台面的左侧且位于上料机械手的送料轨道中部，定位机构组件可与上料机械手对接；所述的下料机械手安装在工作台面的右侧，其下料轨道的起始端延伸至CCD检测机构内，下料移动机构安装在工作台面的右侧且其进料端与下料机械手衔接。
[0005]所述的上料机械手包括上料小底板、X轴基板、X轴伺服电机、X轴上银模组、X轴导轨安装板、X轴导轨、X轴导轨座、Y轴基板、Y轴伺服电机、Y轴上银模组、Z轴基板、Z轴伺服电机、Z轴上银模组、吸盘连接板、吸盘组件；所述的上料小底板安装在机架的工作台面上，X轴伺服电机与X轴上银模组连接，X轴上银模组通过X轴基板固定在上料小底板上，X轴导轨座滑接在X轴导轨上，X轴导轨通过X轴导轨安装板固定在上料小底板上；所述的Y轴伺服电机与Y轴上银模组连接，Y轴上银模组固定在Y轴基板上，Y轴基板跨接X轴上银模组的滑座和X轴导轨座上；所述的Z轴伺服电机与Z轴上银模组连接，Z轴上银模组通过Z轴基板安装在Y轴上银模组的滑座上，吸盘组件通过吸盘连接板与Z轴上银模组的滑座连接。
[0006]所述的定位机构组件包括定位基板、平移气缸、上下气缸、连接板、定位伺服电机、联轴器、固定架、定位板、脚座；所述的平移气缸通过定位基板、脚座安装在机架上，上下气缸的缸体固定在平移气缸的滑座上，连接板的一端与平移气缸的活塞杆杆端连接，连接板的另一端与定位伺服电机和固定架连接，定位伺服电机的输出轴通过联轴器与定位板连接，定位板可转动的安装在固定架上。
[0007]所述的下料机械手包括X轴脚座、下料X轴基板、下料X轴伺服电机、下料X轴上银模组、下料Y轴基板、下料Y轴伺服电机、下料Y轴上银模组、下料连接板、旋转气缸、Y轴活动板、下料吸盘组件；所述的下料X轴基板通过X轴脚座固定在机架的工作台面上，下料X轴伺服电机与下料X轴上银模组连接，下料X轴上银模组安装在下料X轴基板上，下料Y轴基板安装在下料X轴上银模组的滑座上，下料Y轴伺服电机与下料Y轴上银模组连接，下料Y轴上银模组安装在下料Y轴基板上，旋转气缸的缸体通过下料连接板连接在下料Y轴上银模组的滑座上，旋转气缸的活塞杆通过Y轴活动板与下料吸盘组件连接。
[0008]本发明还包括相机、相机固定板和相机连接板；所述的相机安装在相机固定板上，相机固定板通过相机连接板与下料Y轴基板固接。
[0009]所述的下料移动机构包括移动伺服电机、移动上银模组、联轴器、真空平台、产品放置盒、接头；所述的移动伺服电机通过联轴器与移动上银模组连接，真空平台安装在移动上银模组的滑座上，真空平台通过接头外接气源，产品放置盒安装在真空平台的一侧。
[0010]采用上述方案后，由于本发明采用上料机械手实现产品快速对位放置检测，有CCD检测机构来检测产品是否对位，对位不准确的会控制电测上治具不准下压，防止损坏产品；针对不合格产品，通过下料移动机构自动喷墨标记，视觉系统自动检验识别标记符号；放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组左右移动机构，实现上料机械手与下料机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。
[0011]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的轴测图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明上料机械手的轴测图；
图4是本发明上料机械手的立体分解图；
图5是本发明定位机构组件的立体分解图；
图6是本发明定位机构组件的侧视图；
图7是本发明定位机构组件的正视图；
图8是本发明下料机械手的轴测图；
图9是本发明下料机械手的立体分解图；
图10是本发明下料移动机构的轴测图；
图11是本发明下料移动机构的立体分解图；
图12是本发明CCD检测机构的轴测图；
图13是本发明(XD检测机构的正视图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，本发明是一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架1、上料机械手2、下料机械手3、定位机构组件4、下料移动机构5、用于检测产品的CCD检测机构6。
[0014]所述的上料机械手2、下料机械手3、定位机构组件4、下料移动机构5、(XD检测机构6皆安装在机架I的工作台面11上。所述的上料机械手2安装在工作台面11的左侧，其送料轨道终端延伸至CXD检测机构6内，定位机构组件4安装在工作台面11的左侧且位于上料机械手2的送料轨道中部，定位机构组件4可根据需要与上料机械手2对接；所述的下料机械手3安装在工作台面11的右侧，其下料轨道的起始端延伸至CCD检测机构6内，下料移动机构5安装在工作台面11的右侧且其进料端与下料机械手3衔接。
[0015]如图3、图4所示，所述的上料机械手2包括上料小底板21、X轴基板22、X轴伺服电机23、X轴上银模组24、X轴导轨安装板25、X轴导轨26、X轴导轨座27、Y轴基板28、Y轴伺服电机29、Y轴上银模组291、Ζ轴基板292、Ζ轴伺服电机293、Ζ轴上银模组294、吸盘连接板295、吸盘组件296。所述的上料小底板21安装在机架I的工作台面11上，X轴伺服电机23通过联轴器231与X轴上银模组24连接，X轴上银模组24通过X轴基板22固定在上料小底板21上，X轴导轨座27滑接在X轴导轨26上，X轴导轨26通过X轴导轨安装板25固定在上料小底板21上；所述的Y轴伺服电机29与Y轴上银模组291连接，Y轴上银模组291固定在Y轴基板28上，Y轴基板28跨接X轴上银模组24的滑座和X轴导轨座27上；所述的Z轴伺服电机293与Z轴上银模组294连接，Z轴上银模组294通过Z轴基板292安装在Y轴上银模组291的滑座上，吸盘组件296通过吸盘连接板295与Z轴上银模组294的滑座连接。
[0016]如图5-图7所示，所述的定位机构组件4包括定位基板41、平移气缸42、上下气缸43、连接板44、定位伺服电机45、联轴器46、固定架47、定位板48、脚座49。所述的平移气缸42通过定位基板41、脚