一种液晶屏安装的传送机构上自动投料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及流水线设备，尤其涉及一种液晶屏安装的传送机构上自动投料装置。
【背景技术】
[0002]现有液晶显示器生产过程中，液晶屏(包括已压合印刷电路板和未压合的类型)在装配流水线上是作为一个工件来使用的，如其它工件一样，有出库、运输、投放过程，其投放过程需专人把液晶屏工件从包装箱内取出，移除包装物，放置于流水线皮带以传送至无尘区的后期工序，由于投放工序与无尘区工序的距离较近，因此对此投放过程需有一定的洁净度和静电防护要求，目前的纯人工作业难以长期稳定地满足这些工序环境要求。
【发明内容】
[0003]为提升液晶屏工件投放工序的工序质量稳定性，本发明提出一种液晶屏安装的传送机构上自动投料装置。
[0004]本发明采用以下方案:一种液晶屏安装的传送机构上自动投料装置，设置在液晶屏传送机构输入端一侧，其包括一个液晶屏移载机构、一个包装物移载机构、一个装载箱升降机构和PLC工控；所述装载箱升降机构位于液晶屏移载机构和包装物移载机构下方，PLC工控连接至液晶屏移载机构、包装物移载机构和装载箱升降机构，通知外部送料工序送料至装载箱升降机构，控制液晶屏移载机构将液晶屏从装载箱移至传送机构，控制包装物移载机构将包括装载箱和间隔片材的包装物移出液晶屏取件位，控制装载箱升降机构升降至液晶屏移载机构和包装物移载机构的取件位，控制装载箱升降机构批量转移无工料的装载箱。
[0005]所述液晶屏移载机构、包装物移载机构由吸盘装置、气缸和丝杆组成，吸盘装置分别与气缸一端连接，由气缸带动沿垂直方向运动；气缸另一端设在丝杆上，并由丝杆带动沿水平方向运动；丝杆水平安装于液晶屏移载机构和包装物移载机构的上部。
[0006]所述吸盘装置上设有传感器以判定吸盘是否接触并安全稳固吸附目标。
[0007]所述吸盘装置向传送机构放置液晶屏工件时，所述PLC可设置并控制吸盘装置的升降高度。
[0008]所述装载箱升降机构由两个以上的升降平台和与之对应的升降柱组成，升降柱设于对应的升降平台下方，升降平台依次与液晶屏移载机构和包装物移载机构对应，依次位于对应机构下方，升降平台之间距离大于所述自动投料装置与液晶屏传送机构输入端之间的距离。
[0009]所述装载箱升降机构一侧设有载物台，载物台由数根滚动$昆构成，其滚动方向一端为装载箱升降机构。
[0010]所述升降平台处设有传感器以判定当前包装箱是否为平台上最后一箱。
[0011]所述升降平台上的箱内液晶屏取用完毕时，放置液晶屏的升降平台下降至与对应固定载物台齐平。
[0012]所述载物台处设有传感器以判定当前载物台上是否有物料。
[0013]本发明主要用于液晶屏工件向流水线的投放，通过使用自动化机械设备，自动把包装箱内的液晶屏工件投放至流水线，同时完成工件包装物的移除、整理工作，有以下优占.V.1、以自动化设备完成该工序的大部分工作量，能提升该工序环境的洁净度和静电防护指标，有效地提升、稳定工序质量。
[0014]2、减少人工对工件投放工序的干预，使流水线的工件流转更加平稳。
[0015]3、可以节约人力成本。
[0016]4、装置适应性好，对液晶屏的尺寸无特定要求，可投放当前所有液晶显示器的液晶屏工件。
[0017]5、装置向传送机构放置液晶屏工件时，以PLC工控通过传感器监测装置所携工件的当前高度，使工件能在安全投放距离进行放置，以免工件因跌落而受损。
【附图说明】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步详细说明:
图1为本发明所述一种液晶屏安装的传送机构上自动投料装置的示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，一种液晶屏安装的传送机构上自动投料装置1，设置在液晶屏传送机构15输入端一侧，其包括一个液晶屏移载机构、一个包装物移载机构、一个装载箱升降机构和PLC工控；所述装载箱升降机构位于液晶屏移载机构和包装物移载机构下方，PLC工控连接至液晶屏移载机构、包装物移载机构和装载箱升降机构，通知外部送料工序送料至装载箱升降机构，控制液晶屏移载机构将液晶屏从装载箱移至传送机构，控制包装物移载机构将包括装载箱和间隔片材的包装物移出液晶屏取件位，控制装载箱升降机构升降至液晶屏移载机构和包装物移载机构的取件位，控制装载箱升降机构批量转移无工料的装载箱。
[0020]所述液晶屏移载机构、包装物移载机构由吸盘装置5和4、气缸13和3、丝杆2组成，吸盘装置5、4分别与气缸13、3 —端连接，由气缸13、3带动沿垂直方向运动；气缸13、3另一端设在丝杆2上，并由丝杆2带动沿水平方向运动；丝杆2水平安装于液晶屏移载机构和包装物移载机构的上部。
[0021]所述吸盘装置5、4上设有传感器以判定吸盘是否接触并安全稳固吸附目标。
[0022]所述吸盘装置5向传送机构放置液晶屏工件时，所述PLC可设置并控制吸盘装置5的升降高度。
[0023]所述装载箱升降机构由两个升降平台9、10和与之对应的升降柱组成，升降柱设于对应的升降平台下方，升降平台9、10依次与液晶屏移载机构和包装物移载机构对应，依次位于对应机构下方，升降平台9、10之间距离大于所述自动投料装置I与液晶屏传送机构15输入端之间的距离。
[0024]所述装载箱升降机构一侧设有载物台11、12，载物台11、12由数根滚动辊构成，其滚动方向一端为装载箱升降机构。
[0025]所述升降平台10处设有传感器以判定当前包装箱是否为平台上最后一箱。
[0026]所述升降平台10上的箱内液晶屏取用完毕时，放置液晶屏的升降平台10下降至与对应固定载物台12齐平。
[0027]所述载物台11、12处设有传感器以判定当前载物台11、12上是否有物料。
[0028]以下为该实施例的一个工作流程:
步骤1.如图1所示，装置启动前，先在升降平台10上放置满载液晶屏工件的包装箱6，并取下第一个工件表面上的包装物(间隔纸)，确认包装箱6内的液晶屏工件7处于吸盘装置5可吸附的状态，在升降平台9上放置一无上盖的空箱14，空箱用于放置液晶屏包装物(间隔纸)。
[0029]步骤2.装置启动后，升降平台9、升降平台10上升至移载装置取件高度。
[0030]步骤3.吸盘装置5受气缸13的推动而下降，当吸盘装置5上传感器监测到吸盘与液晶屏工件7接触且可吸附时，向PLC工控发出信号，PLC工控在收到信号后，向吸盘装置5发出吸附指令，吸盘装置5吸附包装箱6中的液晶屏工件7后，PLC工控向气缸13发出上升指令，吸盘装置5在气缸13的带动下上升，至预设高度后停止，此时右侧包装箱6内最上层物品为下一个工件的包装物(间隔纸)。
[0031]步骤4.丝杆2带动气缸3、13右移，吸盘装置4、5随气缸移动，当吸盘装置4水平移至升降平台10上方时停止，此时吸盘装置5位于传送机构15输入端上方。