一种管子的旋转夹取工作机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械结构领域，具体涉及一种管子的旋转夹取工作机构。
【背景技术】
[0002]在生产管类时，由于需要进行传送才能进入下一个工序，因为数量和空间的问题，传通的做法都是人工用手来操作，效率低，人工多，通过本技术可以进行多管运输，代替人工，效率高，稳定性好。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种管子的旋转夹取工作机构，通过特殊的治具设计，精密性高，在气缸的带动下90°旋转，定位导向好，达到并俱备管子夹取旋转的目的，在此结构上能同时完成夹取，旋转的集约化多功能。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
一种管子的旋转夹取工作机构，包括夹管，所述夹管所在平面下方设有自润滑干端关节轴承，所述自润滑干端关节轴承的一端送料十七和送料二十四连接，所述送料十七和所述送料二十四与第二气缸连接，所述第二气缸旁边设有送料二十四，所述自润滑干端关节轴承上端设有送料二十一，所述送料二十一旁边设有送料四，所述送料四下端旁边设有送料十六，所述送料十六和送料十八连接，所述送料十八所在平面的下方设有导套。
[0005]进一步的，所述机构的最下方的中间位置设有第一气缸。
[0006]进一步的，所述机构的最下方的四个角上分别设有一个送料导杆。
[0007]进一步的，所述第一气缸上方设有送料气缸法兰。
[0008]进一步的，所述夹管有两个，所述导套有四个。
[0009]本发明的有益效果:
采用本发明技术方案，可以进行多管运输，代替人工，效率高，稳定性好。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的双伺服滚轮送料结构的结构示意图；
图2是本发明的双伺服滚轮送料结构的侧面结构示意图；
图3 Ca)是本发明的双伺服滚轮送料结构的夹取治具与第二气缸连接支撑方式示意图；
图3 (b)是本发明的双伺服滚轮送料结构的夹取治具与第二气缸连接支撑方式的截面示意图；
图4是本发明的双伺服滚轮送料结构的夹管的结构示意图。
[0011]图中标号说明:1、夹管，2、第一气缸，3、自润滑干端关节轴承，5、送料十六，6、送料十七，7、送料气缸法兰，8、送料十八，9、送料4，10、送料二十三，11、送料二十一，12、送料导杆，13、导套；14第二气缸，16、送料二十四，17、圆锥滚子轴承，18、送料十九，19、送料二十，20、送料二十二。
【具体实施方式】
[0012]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0013]参照图1-图4所示，一种管子的旋转夹取工作机构，包括夹管1，所述夹管I所在平面下方设有自润滑干端关节轴承3，所述自润滑干端关节轴承3的一端送料十七6和送料二十四16连接，所述送料十七6和所述送料二十四16与第二气缸14连接，所述第二气缸14旁边设有送料二十四16，所述自润滑干端关节轴承3上端设有送料二十一 11，所述送料二十一 11旁边设有送料四9，所述送料四9下端旁边设有送料十六5，所述送料十六5和送料十八8连接，所述送料十八8所在平面的下方设有导套13。
[0014]进一步的，所述机构的最下方的中间位置设有第一气缸2。
[0015]进一步的，所述机构的最下方的四个角上分别设有一个送料导杆12。
[0016]进一步的，所述第一气缸2上方设有送料气缸法兰7。
[0017]进一步的，所述夹管2有两个，所述导套13有四个。
[0018]本发明的原理:
首先夹取机构夹取，第一气缸2带动送料导柱3，旋转90°。夹管I部分松开，第一气缸2带动送料导柱，往回旋转90°。如此作往复式的旋转运动。
[0019]第一气缸2通过关节轴承与导柱连接。计算好位置第一气缸2行程正好旋转90。，由圆锥滚子轴承17支撑。
[0020]治具背上开有长槽，由等高套固定距离，并起到定位的作用，然后在第一气缸2的带动下进行夹取松开。
[0021]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种管子的旋转夹取工作机构，其特征在于，包括夹管(I )，所述夹管(I)所在平面下方设有自润滑干端关节轴承(3)，所述自润滑干端关节轴承(3)的一端送料十七(6)和送料二十四(16)连接，所述送料十七(6)和所述送料二十四(16)与第二气缸(14)连接，所述第二气缸(14)旁边设有送料二十四(16)，所述自润滑干端关节轴承(3)上端设有送料二十一(11)，所述送料二十一(11)旁边设有送料四(9 )，所述送料四(9 )下端旁边设有送料十六(5)，所述送料十六(5)和送料十八(8)连接，所述送料十八(8)所在平面的下方设有导套(13)。
2.根据权利要求1所述的管子的旋转夹取工作机构，其特征在于，所述机构的最下方的中间位置设有第一气缸(2 )。
3.根据权利要求1所述的管子的旋转夹取工作机构，其特征在于，所述机构的最下方的四个角上分别设有一个送料导杆(12)。
4.根据权利要求2所述的管子的旋转夹取工作机构，其特征在于，所述第一气缸(2)上方设有送料气缸法兰(7)。
5.根据权利要求3所述的双伺服滚轮送料结构，其特征在于，所述夹管(2)有两个，所述导套(13)有四个。
【专利摘要】本发明公开了一种管子的旋转夹取工作机构，包括夹管，所述夹管所在平面下方设有自润滑干端关节轴承，所述自润滑干端关节轴承的一端送料十七和送料二十四连接，所述送料十七和所述送料二十四与第二气缸连接，所述第二气缸旁边设有送料二十四，所述自润滑干端关节轴承上端设有送料二十一，所述送料二十一旁边设有送料四，所述送料四下端旁边设有送料十六，所述送料十六和送料十八连接，所述送料十八所在平面的下方设有导套。采用本发明技术方案，可以进行多管运输，代替人工，效率高，稳定性好。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN104760824
【申请号】CN201510123231
【发明人】向延海
【申请人】苏州华日金菱机械有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月20日