纸张排出装置以及图像形成装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纸张排出装置以及图像形成装置，具体而言，本发明涉及防止堆叠在堆叠部上的纸张落下的技术。
【背景技术】
[0002]在图像形成装置等上具备纸张排出装置，其排出完成图像形成后或穿孔处理、装订处理等后处理的纸张，纸张排出托盘接收并堆叠该排出的纸张。这种纸张排出装置中，如果纸张堆叠在上述纸张排出托盘的过程中，发生纸张的堆叠状态错乱等，那么纸张不会适当地堆叠在纸张排出托盘上。因此，有人利用以下技术:通过检测传感器等检测出堆叠在纸张排出托盘上的纸张沓的上表面相对于纸张排出口没有处在适当的上下方向位置的情况下，使纸张排出托盘在下降规定量后再上升，将纸张排出托盘上的纸张沓的上表面修正为适当的上下方向位置。
[0003]通常，纸张排出托盘在纸张的排出方向上朝上倾斜。即，在纸张排出托盘上，纸张以排出方向后端低于排出方向顶端的倾斜状态堆叠。由此，即使纸张排出托盘上堆叠多的纸张，堆叠的纸张沓也不容易崩塌。另外，由于该倾斜的存在，从装置本体的排出口朝纸张排出托盘排出的纸张，在纸张排出托盘上朝装置本体侧一边下降一边移动，可以防止纸张从纸张排出托盘上落下。
[0004]然而，如果装订处理的纸张在纸张排出托盘上继续堆叠，厚度大的纸张后端的装订部重叠，排出方向后端的厚度增加而大于纸张沓的排出方向顶端的厚度，纸张沓上部的纸张的倾斜慢慢变小。其结果是，存在这样的担心:新排出的纸张从纸张排出托盘滑落出去，堆叠崩塌。
[0005]针对该问题，有人提出，在将装订处理的纸张排出至与上述同样地具有倾斜的纸张排出托盘时，在纸张沓的同一位置的装订部重叠规定数量时，后续的纸张沓相对于之前的纸张沓偏移排出，避免装订部的重叠，避免纸张后端的厚度增加。
[0006]另外，有人提出，每隔规定份数正面朝下、正面朝上交互地在规定位置通过装订部装订纸张沓后，排出至具有上述同样地倾斜的纸张排出托盘，避免装订部的重叠，避免纸张后端的厚度增加。
[0007]在上述的通过排出时的纸张沓的偏移避免纸张后端的厚度增加的技术的情况下，假设纸张排出托盘的最下部至最上部的高度为X，待装订处理的I份的纸张沓的厚度和装订处理后的I份的纸张沓的厚度之差为a时，如果进行X/a次装订处理，那么堆叠在纸张排出托盘上的纸张沓的最上方的纸张的倾斜变成水平，需要控制纸张排出托盘的偏移动作。然而，依据装订处理的纸张的厚度，上述a会改变(纸张厚度越薄，a越大)，仅计算装订处理的次数，不能准确地推定出堆叠在纸张排出托盘上的纸张沓的最上方的纸张的倾斜。因此，依然存在这样的担心:新排出的纸张从纸张排出托盘滑落出去，纸张沓的堆叠崩塌。
[0008]另外，在上述的通过正面朝下、正面朝上交互避免装订部的重叠进而避免纸张后端的厚度增加的技术的情况下，在堆叠在纸张排出托盘上的纸张沓中，正面朝下排出的纸张沓和正面朝上排出的纸张沓混在一起，用户需要手动调整纸张沓的方向。
【发明内容】
[0009]本发明鉴于上述问题构思而成，其目的在于，在装订处理后的纸张沓堆叠在纸张排出托盘等堆叠部上的情况下，能够可靠地防止排出纸张沓的滑落、堆叠纸张沓的崩塌。
[0010]本发明的一方面涉及的纸张排出装置，具备:
[0011]纸张排出部，用于从纸张排出口排出纸张沓；
[0012]装订装置，用于在从所述纸张排出口排出之前在纸张沓的排出方向后端的预先确定的位置施以装订处理；
[0013]堆叠部，用于以该纸张沓的排出方向后端低于排出方向顶端的倾斜的状态，堆叠从所述纸张排出口排出的纸张沓；
[0014]升降部，用于在上下方向上使所述堆叠部相对于所述纸张排出口升降；
[0015]上表面检测部，用于检测出堆叠在通过所述升降部升降的所述堆叠部上的纸张沓的排出方向后端的上表面部位于预先确定的纸张接受高度；
[0016]排出检测部，用于检测出纸张沓从所述纸张排出口排出至所述堆叠部；
[0017]控制部，用于在通过所述排出检测部检测出纸张排出至所述堆叠部时，驱动所述升降部，使所述堆叠部下降预先确定的规定量，并驱动所述升降部，使所述堆叠部从所述堆叠部下降该规定量后的下降位置上升到通过所述上表面检测部检测到堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的排出方向后端的上表面部的位置；以及
[0018]纸张沓厚度计算部，用于根据构成从所述纸张排出口排出的纸张沓的纸张的种类以及张数、和排出的纸张沓的数量计算堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的排出方向顶端侧的纸张沓的厚度，根据从所述堆叠部的所述下降位置到通过所述上表面检测部检测出的位置的移动量计算堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的排出方向后端的厚度，根据堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的该排出方向顶端以及后端的各厚度、所述堆叠部的倾斜高度以及构成所述纸张沓的纸张的长度计算堆叠在所述堆叠部上的纸张沓的最上方的纸张沓相对于水平面的倾斜角度；
[0019]所述控制部依据所述计算的倾斜角度，进行改变所述纸张排出部的纸张沓的排出的方式的控制。
[0020]另外，本发明的另一方面涉及的图像形成装置，具备:
[0021]所述的纸张排出装置；
[0022]对纸张进行图像形成的图像形成部；以及
[0023]向用户通知的通知部，
[0024]在所述倾斜角度接近水平时，所述控制部使所述纸张排出部停止向所述堆叠部排出接下来的纸张，且使所述通知部向用户发出警告。
[0025]这些根据本发明，在装订处理后的纸张沓重叠在纸张排出托盘等堆叠部上的情况下，可以准确地计算堆叠的纸张沓的最上方的纸张沓的倾斜角度，可靠地防止排出的纸张沓的滑落、堆叠纸张沓的崩塌。
【附图说明】
[0026]图1是显示本发明的一实施形态涉及的纸张排出装置以及图像形成装置的构造的图；
[0027]图2是显示图像形成装置的内部构成的功能框图；
[0028]图3是表示堆叠在纸张排出托盘上的纸张沓的排出顶端侧及后端侧的厚度、纸张排出托盘的倾斜高度、纸张的长度、纸张沓的最上方的纸张的倾斜角度的图；
[0029]图4是显示后处理装置的纸张的排出处理的流程图。
【具体实施方式】
[0030]以下参照附图对本发明的一实施形态涉及的纸张排出装置以及图像形成装置进行说明。图1是显示本发明的一实施形态涉及的纸张排出装置以及图像形成装置的构造的图。图像形成装置I例如为兼具复印功能、打印功能、扫描功能以及传真功能等多个功能的复合机。图像形成装置I构成为在装置本体11上具备图像形成部12、定影部13、送纸部14、纸张排出机构15、原稿运送部6以及原稿读取部5等。而且，图像形成装置I还具备本发明的一实施形态涉及的纸张排出装置(后处理装置)60。
[0031]装置本体11具备下部本体111、相向配置在该下部本体111的上方的上部本体112和设置在该上部本体112与下部本体111之间的连结部113。连结部113在下部本体111与上部本体112之间形成纸张排出机构15的状态下将两者相互连结。上部本体112由连结部113的上端部支撑。上部本体112上设置有原稿读取部5以及原稿运送部6。
[0032]原稿读取部5具备安装在上部本体112的上表面的接触玻璃161、按压放置在该接触玻璃161上的原稿的自由打开关闭的原稿按盖162和读取放置在接触玻璃161上的原稿的图像的读取机构163。读取机构163利用CO)(Charge Coupled Device)等光学读取原稿的图像，生成图像数据。
[0033]原稿运送部6具备放置原稿的原稿放置台61、排出完成图像读取的原稿的原稿排出部66和原稿运送机构65。原稿运送机构65具备省略图示的送纸辊、运送辊以及纸张反转机构。原稿运送机构65在送纸辊以及运送辊的驱动下，将放置在原稿放置台61上的原稿一张一张地运送至面向原稿读取缝隙53的位置，读取机构163借助原稿读取缝隙53进行读取后，由原稿排出部66排出。
[0034]而且，原稿运送部6相对于上部本体112自由转动地设置，使得其前面侧可以朝上方移动。通过使原稿运送部6的前面侧向上方移动，作为原稿台的接触玻璃161的上表面开放，用户在接触玻璃161的上表面放置读取的原稿例如翻开状态的书籍等。
[0035]下部本体111内装有图像形成部12、定影部13以及送纸部1