塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸方法，属于塔机防拆卸技术领域。
【背景技术】
[0002]随着工业的迅猛发展，塔式起重机在各个领域的应用愈发广泛。某些行业或者短期施工单位出于资金考虑并不想购买塔机，而是希望选择短期租借，由此各塔机公司对于此类用户开辟了租赁业务。但是塔机被租赁时普遍存在如下问题:
[0003]1、被租赁的塔机所处地点未知，施工方即使逾期不续费施工仍可以照常运行，给塔机租赁公司带来经济损失:
[0004]目前施工方和租赁方之间的协议仅为一纸合同，塔机从租赁公司运出后宄竟送到何处无从知晓，是否经过施工方的转租也是未知；而且租赁到期后，如果施工单位不续费，塔机仍然可以使用，给塔机公司带来经济损失。目前的处理方法只能是塔机公司派工作人员到现场查看以及验收才能避免此类事情发生，但是，这样做不仅浪费时间和人力，效率低下，而且成本很高。
[0005]2、目前已经开发了塔机跟踪控制器，但其实现的功能和内部逻辑较为简单，施工方可以随时拆卸，无法起到防范效果:
[0006]现有的塔机跟踪控制器只能利用其内部的GPS系统实现定位功能，功能不全面，防拆卸方面的保护逻辑简单，施工方可以随意拆除塔机跟踪控制器，导致其无法起到跟踪监控作用，这样的情况不仅浪费了跟踪控制器的资源，也会带来意想不到的事故，从而引起不必要的纠纷。
【发明内容】
[0007]本发明目的是为了解决塔式起重机在租赁过程中，由于不能受控于被租赁方，造成逾期仍被使用，不及时归还的问题，提供了一种塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸方法。
[0008]本发明所述塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸方法，该防拆卸方法通过塔机控制器PLC的内部逻辑实现，该防拆卸方法通过接收所述管理与跟踪控制器发出的起升控制信号启动；
[0009]将管理与跟踪控制器的DSP的起升控制信号引脚与塔机控制器PLC的起升控制信号接口对应连接，管理与跟踪控制器接收到塔机操作台发出的起升控制信号Qs后，DSP的起升控制信号引脚产生起升控制脉冲信号Qsl，该起升控制脉冲信号Qsl为高电平有效，塔机控制器PLC的起升控制信号接口接收到起升控制脉冲信号Qsl后，通过自锁使塔机控制器PLC内部的第二起升继电器Qzj2常开，第二起升继电器Qzj2与起升控制脉冲信号Qsl同时控制塔机控制器PLC内部的第三起升继电器Qzj3的开关状态，并且第三起升继电器Qzj3的状态自锁；
[0010]起升控制脉冲信号Qsl为有效状态和第二起升继电器Qz j2常开的状态下，第三起升继电器Qzj3持续预定时段内的常开状态，然后进入常闭状态；
[0011 ] 当第三起升继电器Qz j3进入常闭状态后，起升控制信号Qs依然为高电平，并且第二起升继电器Qz j2为常开状态时，塔机控制器PLC进入工作状态。
[0012]所述预定时段的持续通过定时器的定时实现。
[0013]本发明的优点:本发明通过结合操作台发出的起升控制信号与塔机控制器PLC内部的继电器逻辑设置，使施工方一旦拆卸塔机运行状态管理与跟踪控制器，即造成塔机无法继续使用，避免了施工单位投机取巧的行为。
[0014]本发明不破坏塔式起重机的原有机械构造或电气线路设计，成本低，不产生额外花销。
[0015]本发明构思巧妙，防拆卸效果好，具有极大的实用价值，填补了市场的技术空白。
【附图说明】
[0016]图1是本发明所述塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸方法的原理框图；
[0017]图2是本发明所述塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸方法的流程图。
【具体实施方式】
[0018]【具体实施方式】一:下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸方法，该防拆卸方法通过塔机控制器PLC的内部逻辑实现，该防拆卸方法通过接收所述管理与跟踪控制器发出的起升控制信号启动；
[0019]将管理与跟踪控制器的DSP的起升控制信号引脚与塔机控制器PLC的起升控制信号接口对应连接，管理与跟踪控制器接收到塔机操作台发出的起升控制信号Qs后，DSP的起升控制信号引脚产生起升控制脉冲信号Qsl，该起升控制脉冲信号Qsl为高电平有效，塔机控制器PLC的起升控制信号接口接收到起升控制脉冲信号Qsl后，通过自锁使塔机控制器PLC内部的第二起升继电器Qzj2常开，第二起升继电器Qzj2与起升控制脉冲信号Qsl同时控制塔机控制器PLC内部的第三起升继电器Qzj3的开关状态，并且第三起升继电器Qzj3的状态自锁；
[0020]起升控制脉冲信号Qsl为有效状态和第二起升继电器Qz j2常开的状态下，第三起升继电器Qzj3持续预定时段内的常开状态，然后进入常闭状态；
[0021 ] 当第三起升继电器Qz j3进入常闭状态后，起升控制信号Qs依然为高电平，并且第二起升继电器Qz j2为常开状态时，塔机控制器PLC进入工作状态。
[0022]本实施方式中所述的塔机运行状态管理与跟踪控制器内置GPS和GPRS模块，可以实时获悉外租塔机的地理坐标，从而确定施工单位是否将塔机转租；它利用GPRS可以远程为塔机运行状态管理与跟踪控制器进行代码升级，当续费期到达，原内置程序将停止工作，只有当双方续约后，塔机公司远程将代码写入塔机主控制芯片中才可继续工作，由此可避免商业纠纷；所述塔机运行状态管理与跟踪控制器与塔机电气控制柜中的PLC配合使用，结合本实施方式中所述的防拆卸方法，能够防止施工单位拆卸跟踪控制器，一旦拆卸，塔机将无法使用，能够有效避免施工单位投机取巧的行为。
[0023]塔机运行状态管理与跟踪控制器主要由五个部分组成，分别是DSP 28335、GPS模块、GPRS模块、采样模块和通信模块。
[0024]图1中，塔机运行状态管理与跟踪控制器对操作台输出的信号进行采集，对塔机控制器PLC输出的信号进行采集，对变频器输出的信号进行采集，从而实现塔机运行状态的管理与控制。
[0025]【具体实施方式】二:下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述预定时段的持续通过定时器的定时实现。
[0026]塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸说明:
[0027]塔机通常的运行状态有起升、变幅和回转三类，其中每一类操作都有档位限制，而且均从较低档位逐步升至较高档位，因此当塔机各项操作的一档被限制住之后塔机将无法进行操作，本发明基于此原理设计而成。
[0028]首先在塔机运行状态管理与跟踪控制器的DSP中选择三个1引脚与塔机控制器PLC的起升、回转、变幅输入信号的接口分别对应连接，DSP的三个1引脚分别命名为起升
1、回转I和变幅I。当塔机操作台给出起升信号后，塔机运行状态管理与跟踪控制器检测到此信号后，起升I引脚会产生一个脉冲信号，该脉冲信号即为起升控制脉冲信号Qsl，对应的PLC引脚接收到这个信号后，通过自锁使内部一个继电器逻辑常开，将这个继电器命名为起升2，该继电器起升2即为第二起升继电器Qz j2，此起升2继电器与起升I同时控制另一个继电器的开关状态，将这个继电器称为起升3，起升3即为第三起升继电器Qzj3，起升3状态自锁。当起升I和起升2同时为开的时候，起升3才能为开，由于起升I是一个脉冲信号，所以起升3只有短暂的开通状态，其通常为关的状态。综上，当塔机操作台起升信号为高电平，起升I为开，起升2为开时，塔机控制器PLC的起升操作才可以执行。
[0029]防拆卸过程说明:
[0030]当施工方拆卸了塔机运行状态管理与跟踪控制器后，塔机控制器PLC将无法工作，此时施工方会采用类似的三根控制线连接PLC，由于施工方无法确定PLC内部的控制逻辑，将无法实现PLC的工作控制状态。施工方若通过三根控制线施加不同的电压值，以起升为例:当对应的起升I为高电平时，若不采用脉冲信号，会导致起升3处于常开的状态，使PLC的起升操作无法执行；若起升I为低电平时，起升2将始终为关闭状态，使PLC的起升操作无法执行；同理，变幅和回转也采用类似的控制线路实现控制，可保证拆卸后塔机无法正常工作。
【主权项】
1.一种塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸方法，该防拆卸方法通过塔机控制器PLC的内部逻辑实现，该防拆卸方法通过接收所述管理与跟踪控制器发出的起升控制信号启动；其特征在于: 将管理与跟踪控制器的DSP的起升控制信号引脚与塔机控制器PLC的起升控制信号接口对应连接，管理与跟踪控制器接收到塔机操作台发出的起升控制信号Qs后，DSP的起升控制信号引脚产生起升控制脉冲信号Qsl，该起升控制脉冲信号Qsl为高电平有效，塔机控制器PLC的起升控制信号接口接收到起升控制脉冲信号Qsl后，通过自锁使塔机控制器PLC内部的第二起升继电器Qzj2常开，第二起升继电器Qzj2与起升控制脉冲信号Qsl同时控制塔机控制器PLC内部的第三起升继电器Qz j3的开关状态，并且第三起升继电器Qz j3的状态自锁； 起升控制脉冲信号Qsl为有效状态和第二起升继电器Qz j2常开的状态下，第三起升继电器Qz j3持续预定时段内的常开状态，然后进入常闭状态； 当第三起升继电器Qz j3进入常闭状态后，起升控制信号Qs依然为高电平，并且第二起升继电器Qz j2为常开状态时，塔机控制器PLC进入工作状态。2.根据权利要求1所述的塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸方法，其特征在于，所述预定时段的持续通过定时器的定时实现。
【专利摘要】塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸方法，属于塔机防拆卸领域。本发明是为了解决塔式起重机在租赁过程中，由于不能受控于被租赁方，造成逾期仍被使用，不及时归还的问题。它通过塔机控制器PLC的内部逻辑实现，管理与跟踪控制器接收到塔机操作台发出的起升控制信号Qs后，DSP的起升控制信号引脚产生起升控制脉冲信号Qs1，塔机控制器通过自锁使Qzj2常开，Qzj2与起升控制脉冲信号Qs1同时控制塔机控制器PLC内部的Qzj3的开关状态，Qzj3持续预定时段内的常开状态，然后进入常闭状态；同时Qs为高电平，Qzj2为常开状态时，塔机控制器PLC进入工作状态。本发明用于塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸。
【IPC分类】B66C13/48, B66C15/00, B66C13/16
【公开号】CN104973514
【申请号】CN201510253065
【发明人】刘晓胜, 朱宏林, 姚友素, 庞继伟, 刘浩, 张芮
【申请人】哈尔滨东建机械制造有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月18日