平移式自动控制托盘转换器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流行业中实现托盘自动转换的器械，尤其是涉及一种平移式自动控制托盘转换器。
【背景技术】
[0002]随着物流行业的高速发展，托盘被广泛运用。但托盘在使用过程中不可避免地会出现损坏，特别是当装车时，需要进行托盘更换和回收，现有托盘的更换作业耗时、耗力，不适于生产力快速发展的需求，为提高效率，托盘的快速转换逐渐成为物流行业的一种需要。
[0003]中国专利CN203683001U公开一种托盘转换器，包括旋转架和支架，所述旋转架上安装有链轮组，并可随链轮组作双向旋转；张夹油缸I和张夹油缸II的缸筒固定在旋转架的门架体上，活塞杆连接在夹臂上；所述支架上固定回转油缸I和回转油缸II的缸筒，所述回转油缸I和回转油缸II的活塞杆分别与滚子链连接，滚子链与链轮组上的链轮啮合。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供可实现自动托盘转换，带托盘货物可通过其进行快速托盘更换及托盘回收，适用于货物不可倒置托盘更换及回收的一种平移式自动控制托盘转换器。
[0005]本发明设有货物与托盘分离机构、托盘抬起机构、托盘回收存放机构、PLC控制电路；
[0006]货物与托盘分离机构设有外导轨、第一油缸、第二油缸、内滑轨、滑板架、滑板；内滑轨设于外导轨内侧，内滑轨通过第一油缸完成伸缩，第二油缸的缸头锁在缸座上，缸座焊接在内滑轨上，第二油缸的活塞杆一端锁在滑板架的缸座上，内滑轨和滑板架上均设有滚轮，滑板设在滑板架上；第一油缸收回时，内滑轨与滑板架同时收回，将托盘与货物分离，第二油缸收回时，滑板架继续收回；
[0007]托盘抬起机构设有托盘抬起底座、滚轮、托盘抬起组件、第三油缸；托盘抬起底座的两侧内侧设有竖向导槽，托盘抬起组件两侧设有滚轮，滚轮在竖向导槽中滑动，第三油缸与托盘抬起组件连接，托盘抬起组件通过第三油缸的伸缩完成升降并将托盘抬起；
[0008]托盘回收存放机构设有挡板、销轴固定管、卡板；挡板挡在卡板根部，销轴固定管设在卡板上并位于挡板与卡板之间；
[0009]PLC控制电路D与第一油缸、第二油缸、第三油缸电连接。
[0010]本发明采用PLC控制电路，在进行作业时，叉车司机只需控制三个拉线开关即可完成全部作业，拉线开关的巧妙布置使叉车司机无需下叉车就可以进行操作，方便快捷，大大提高工作效率。
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例的结构组成示意图。
[0012]图2为本发明实施例托盘分离机构的结构组成示意图。
[0013]图3为本发明实施例托盘抬起机构的结构组成示意图。
[0014]图4为本发明实施例托盘回收存放机构的侧面结构组成示意图。
[0015]图5为本发明实施例托盘回收存放机构的立体结构组成示意图。
[0016]图6为本发明实施例托盘与卡板的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0017]参见图1?6，本发明实施例设有货物与托盘分离机构A、托盘抬起机构B、托盘回收存放机构C、PLC控制电路D。
[0018]货物与托盘分离机构A设有外导轨1、第一油缸2、第二油缸3、内滑轨4、滑板架5、滑板6 ;内滑轨4设于外导轨I内侧，内滑轨4通过第一油缸2完成伸缩，第二油缸3的缸头锁在缸座上，缸座焊接在内滑轨4上，第二油缸3的活塞杆一端锁在滑板架5的缸座上，内滑轨4和滑板架5上均设有滚轮，滑板6设在滑板架5上；第一油缸2收回时，内滑轨4与滑板架5同时收回，将托盘P与货物分离，第二油缸3收回时，滑板架5继续收回。
[0019]托盘抬起机构B设有托盘抬起底座7、滚轮8、托盘抬起组件9、第三油缸10 ;托盘抬起底座7的两侧内侧设有竖向导槽71，托盘抬起组件9两侧设有滚轮8，滚轮8在竖向导槽71中滑动，第三油缸10与托盘抬起组件9连接，托盘抬起组件9通过第三油缸10的伸缩完成升降并将托盘P抬起。
[0020]托盘回收存放机构C设有挡板11、销轴固定管12、卡板13 ;挡板11挡在卡板13根部，销轴固定管12设在卡板13上并位于挡板11与卡板13之间。
[0021]PLC控制电路D与第一油缸2、第二油缸3、第三油缸10电连接。
[0022]本发明的工作原理如下:
[0023]带托盘的货物放在本发明的内滑轨上，内滑轨通过油缸动作收回机体内，在内滑轨移动过程中，货物被货物挡板挡住，落到滑板架上的滑板，托盘被内滑轨带入机体内。当内滑轨收回到位时，托盘抬起组件通过油缸将托盘抬起，抬起到位后，托盘被托盘卡板卡住，这时叉车叉取新托盘放在滑板架下面，滑板架通过油缸收回，货物落在新托盘上，完成托盘更换。
[0024]由于挡板挡住卡板根部，所以卡板只能在水平以上摆动，不能向下。当托盘抬起时，卡板被向上拨，插入托盘叉口 Q ;当托盘落下时，卡板将托盘架住。
[0025]在工作过程中，将带托盘货物放上内滑轨后，拉动拉线开关，内滑轨收回，货物与托盘P分离；将新托盘叉到滑板下时，拉动另一拉线开关，滑板架收回，货物落到新托盘上；叉车开走时，拉动第三拉线开关，设备回复待工作状态。在整个作业全程中通过PLC控制电路，部件到位后自动转换流程工作。
【主权项】
1.平移式自动控制托盘转换器，其特征在于设有货物与托盘分离机构、托盘抬起机构、托盘回收存放机构、PLC控制电路； 货物与托盘分离机构设有外导轨、第一油缸、第二油缸、内滑轨、滑板架、滑板；内滑轨设于外导轨内侧，内滑轨通过第一油缸完成伸缩，第二油缸的缸头锁在缸座上，缸座焊接在内滑轨上，第二油缸的活塞杆一端锁在滑板架的缸座上，内滑轨和滑板架上均设有滚轮，滑板设在滑板架上；第一油缸收回时，内滑轨与滑板架同时收回，将托盘与货物分离，第二油缸收回时，滑板架继续收回； 托盘抬起机构设有托盘抬起底座、滚轮、托盘抬起组件、第三油缸；托盘抬起底座的两侧内侧设有竖向导槽，托盘抬起组件两侧设有滚轮，滚轮在竖向导槽中滑动，第三油缸与托盘抬起组件连接，托盘抬起组件通过第三油缸的伸缩完成升降并将托盘抬起； 托盘回收存放机构设有挡板、销轴固定管、卡板；挡板挡在卡板根部，销轴固定管设在卡板上并位于挡板与卡板之间； PLC控制电路D与第一油缸、第二油缸、第三油缸电连接。
【专利摘要】平移式自动控制托盘转换器，涉及物流行业中实现托盘自动转换的器械。设有货物与托盘分离机构、托盘抬起机构、托盘回收存放机构、PLC控制电路；货物与托盘分离机构设有外导轨、2个油缸、内滑轨、滑板架、滑板；内滑轨设于外导轨内侧，第二油缸缸头锁在缸座上，缸座焊接在内滑轨上，第二油缸活塞杆一端锁在滑板架缸座，内滑轨和滑板架上设有滚轮，滑板设在滑板架上；托盘抬起机构设有底座、滚轮、托盘抬起组件、第三油缸；底座两侧内侧设导槽，托盘抬起组件两侧设有滚轮，滚轮在竖向导槽中滑动，第三油缸与托盘抬起组件连接；托盘回收存放机构设有挡板、销轴固定管、卡板；挡板挡在卡板根部，销轴固定管设在卡板上并位于挡板与卡板之间。
【IPC分类】B66F9/075, B66F9/22
【公开号】CN105016254
【申请号】CN201510479400
【发明人】饶伟斌, 吴桦奎, 卢衍湘, 黄源民, 蓝福寿
【申请人】福建龙合机械制造有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月3日