呼叫式智能两用垃圾桶的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及垃圾桶，尤其是涉及手机遥控的一种呼叫式智能两用垃圾桶。
技术背景
[0002]当今高校的学生公寓，尤男生为多，宿舍内整体呈现脏乱差的状况，其中很大一部分原因是学生制造垃圾后懒于动身，或把垃圾堆积在座位处，或将垃圾远远的向垃圾桶投掷，以致遍地狼藉。且清扫过后，灰尘残留物较多，而诸如寝室、办公室等场所少有配备吸尘器。
【发明内容】
[0003]针对【背景技术】的不足，本发明的目的在于提供一种呼叫式智能两用垃圾桶，集有移动功能和吸尘器功能相结合的智能垃圾桶，省去人们主动寻找垃圾桶的精力时间，达到方便生活，清洁室内的功效。
[0004]本发明采用的技术方案如下:
本发明包括桶盖和桶体；还包括桶壳、桶满指示灯、充电插座、蓝牙通电指示灯、总体开关、步进电机、两个驱动轮、万向轮、吸尘口、吸尘器、控制装置、红外感应开关、两个红外管和翻盖；
桶盖上装有桶满指示灯和红外感应开关，两个红外管分别对称装在桶盖内表面，翻盖在桶盖上表面中央，在桶盖内部的翻盖运动轴一侧嵌有小电机；小电机与放置在桶盖内部的小电机驱动电路相连接；小电机驱动电路、桶满指示灯和两个红外管分别和单片机连接；桶体\放入桶壳中，桶体上部支撑在桶壳上部内突出边沿处；桶体底部的桶壳外装有充电插座、蓝牙通电指示灯和总体开关，桶体底部的桶壳内装有和控制装置，桶体外底面装有两个步进电机、两个驱动轮、万向轮和吸尘器的吸尘口 ；所述控制装置，包括:单片机、充电电池、电源模块和蓝牙；吸尘器、两个步进电机驱动器、蓝牙通电指示灯分别和单片机连接，充电插座与充电电池连接，总体开关连接在充电电池和电源模块之间，电源模块分别给单片机、吸尘器和两个步进电机驱动器供电；由各自步进电机驱动器的步进电机分别与各自驱动轮连接；以智能手机做为遥控装置。
[0005]所述单片机型号为STM32 ;所述两个步进电机驱动器型号为TB6560 ;所述红外管型号为PT2262。
[0006]所述两个驱动轮和万向轮位于同一水平面上，吸尘器的吸尘口必需位于两个驱动轮和万向轮构成的水平面内。
[0007]本发明具有的有益效果是:
本发明集合有垃圾桶与吸尘器两种室内常用清洁工具的功能，并通过其可移动，多路径的实现，以及灵活简易的操作，可以极大节约室内垃圾桶资源，同时方便人们室内垃圾的投放，以及时常简单清洁地面的要求。本发明主要适合应用于学生寝室，实验室及办公室，操作简单，方便实用。
【附图说明】
[0008]图1是本发明智能手机遥控界面示意图。
[0009]图2是本发明的结构框图。
[0010]图3是本发明设置路线的流程图。
[0011]图4是本发明启动路线的流程图。
[0012]图5是本发明的俯视结构图。
[0013]图6是本发明的主视结构图。
[0014]图7是本发明的侧视结构图。
[0015]图中:1.桶盖，2.桶体，3.桶壳，4.桶满指示灯，5.充电插座，6.蓝牙通电指示灯，7.总体开关，8.步进电机，9.驱动轮，10.万向轮，11.吸尘口，12.吸尘器，13.控制装置，14.红外感应开关，15.红外管，16.翻盖。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0017]本发明智能手机遥控界面内容如图1所示，可自行灵活确定可用编号数目，共有路线按键11个，如只需五条路线即可仅使用编号1-5按键，编号11 (吸尘器清扫)，即为吸尘器清洁路线按键；功能按键3个，分别为确定/置空，设置路线，启动路线；四个方向按键。
[0018]如图2、图5、图6、图7所示，本发明包括桶盖I和桶体2 ;还包括桶壳3、桶满指示灯4、充电插座5、蓝牙通电指示灯6、总体开关7、步进电机8、两个驱动轮9、万向轮10、吸尘口 11、吸尘器12、控制装置13、红外感应开关14和两个红外管15 ；
桶盖I上装有桶满指示灯4和红外感应开关14，两个红外管15分别对称装在桶盖I内表面，翻盖16在桶盖I上表面中央，在桶盖I内部的翻盖16运动轴一侧嵌有小电机；小电机与放置在桶盖内部的小电机驱动电路相连接；小电机驱动电路、桶满指示灯4和两个红外管15分别和单片机连接；桶体2放入桶壳3中，桶体2上部支撑在桶壳3上部内突出边沿处；桶体2底部的桶壳3外装有充电插座5、蓝牙通电指示灯6和总体开关7，桶体2底部的桶壳3内装有和控制装置13，桶体3外底面装有两个步进电机8、两个驱动轮9、万向轮10和吸尘器的吸尘口 11 ;所述控制装置13，包括:单片机、充电电池、电源模块和蓝牙；吸尘器12、两个步进电机驱动器、蓝牙通电指示灯6分别和单片机连接，充电插座5与充电电池连接，总体开关7连接在充电电池和电源模块之间，电源模块分别给单片机、吸尘器12和两个步进电机驱动器供电；由各自步进电机驱动器的步进电机8分别与各自驱动轮9连接；以智能手机做为遥控装置。
[0019]所述单片机型号为STM32 ;所述两个步进电机驱动器型号为TB6560 ;所述红外管型号为PT2262。
[0020]所述两个驱动轮9和万向轮10位于同一水平面上，吸尘器的吸尘口 11必需位于两个驱动轮9和万向轮10构成的水平面内。
[0021]桶盖嵌扣在桶壳之上，桶体可通过边沿支撑在桶壳内部，桶体用于盛放垃圾，卸下桶盖后方可从内部取出桶体。吸尘垃圾存储箱可由垃圾箱后部下方抽屉式拉出。
[0022]如图3所示，为本发明一种智能垃圾桶设置路线的流程图。其中包括以下步骤:
5101:将智能手机遥控界面里的功能栏选择“设置路线”；
5102:在智能手机遥控界面里的路线栏选择需要设定的路线编号；
5103:利用智能手机遥控界面里的方向键控制垃圾桶移动；
5104:在方向键遥控下到达指定位置；
5105:将智能手机遥控界面里的功能栏选择“确定/置空”；
5106:将智能手机遥控界面里的功能栏选择“确定/置空”后，无需操作，智能垃圾桶会自动返回初始位置；
5107:返回初始位置后，此路线即被记录到此编号内，设置路线结束。
吸尘器清洁路线设定相同。
[0023]全部路线设定好后根据所设路径编号按键进行呼叫。
[0024]若想重新设置某编号的路线，只需按照S101-S107步骤重新设置即可。
[0025]如图4所示，为发明一种智能垃圾桶启动路线的流程图。该方法包括以下步骤:
5201:将智能手机遥控界面里的功能栏选择“启动路线”；
5202:在智能手机遥控界面里的路线栏选择所需的路线编号；
5203:智能垃圾桶判断呼叫编号是否为11，若是，则执行步骤S207，若否，则执行步骤S204 ；
5204:智能垃圾桶根据编号内记忆的路线到达相对应的指定位置；
5205:到达指定位置后静止，等待有人或物启动红外开关；
5206:桶盖开启后，经过30s后自动关闭，此时无需其他操作，自动执行S209 ；
5207:启动智能垃圾桶的吸尘功能；
5208:能垃圾桶根据编号11内记忆的路线进行地面清洁；
5209:自动按原路线返回初始位置；
S209:到达初始位置后，本次对智能垃圾桶的呼叫结束；
需要说明的是，在结束使用智能垃圾桶后，请将智能手机遥控界面里的功能栏选择“确定/置空”，或将智能手机蓝牙关闭。
[0026]智能垃圾桶在移动过程中桶盖的翻盖16位置锁死，即其在移动过程中桶盖的翻盖16不会被打开ο
[0027]步骤S205中启动红外感应开关14，只需用任何物体对红外感应开关处的红外感应器进行遮挡即可触发，触发后桶盖的翻盖16自动开启。
[0028]当经两个红外管15 (PT2262)检测桶体内垃圾已满时，桶满指示灯4亮起，桶盖的翻盖16保持闭合，不再开启。
[0029]单片机通过两个步进电机驱动器驱动两个步进电机8进行移动。
[0030]当吸尘器工作结束后可通过拉出吸尘垃圾存储箱来实现倾倒吸尘垃圾。
[0031]垃圾桶与吸尘器两种功能不能同时使用。
[0032]吸尘器，步进电机驱动器和单片机分别由电源模块供电，其中吸尘器与步进电机驱动器的供电电压为12V，单片机的供电电压为5V.蓝牙模块，红外感应开关，红外管，指示灯模块和小电机驱动电路分别由单片机供电。
[0033]上述【具体实施方式】用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改、等同替换和改进等，都落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种呼叫式智能两用垃圾桶，包括桶盖(I)和桶体(2);其特征在于:还包括桶壳(3)、桶满指示灯(4)、充电插座(5)、蓝牙通电指示灯(6)、总体开关(7)、步进电机(8)、两个驱动轮(9)、万向轮(10)、吸尘口(11)、吸尘器(12)、控制装置(13)、红外感应开关(14)、两个红外管(15)和翻盖(16); 桶盖(I)上装有桶满指示灯(4)和红外感应开关(14)，两个红外管(15)分别对称装在桶盖(I)内表面，翻盖(16)在桶盖(I)上表面中央，在桶盖(I)内部的翻盖(16)运动轴一侧嵌有小电机；小电机与放置在桶盖内部的小电机驱动电路相连接；小电机驱动电路、桶满指示灯(4)和两个红外管(15)分别和单片机连接；桶体(2)放入桶壳(3)中，桶体(2)上部支撑在桶壳(3)上部内突出边沿处；桶体(2)底部的桶壳(3)外装有充电插座(5)、蓝牙通电指示灯(6)和总体开关(7)，桶体(2)底部的桶壳(3)内装有和控制装置(13)，桶体(3)外底面装有两个步进电机(8)、两个驱动轮(9)、万向轮(10)和吸尘器的吸尘口(11);所述控制装置(13)，包括:单片机、充电电池、电源模块和蓝牙；吸尘器(12)、两个步进电机驱动器、蓝牙通电指示灯(6)分别和单片机连接，充电插座(5)与充电电池连接，总体开关(7)连接在充电电池和电源模块之间，电源模块分别给单片机、吸尘器(12)和两个步进电机驱动器供电；由各自步进电机驱动器的步进电机(8)分别与各自驱动轮(9)连接；以智能手机做为遥控装置。2.根据权利要求1所述的一种呼叫式智能两用垃圾桶，其特征在于:所述单片机型号为STM32 ;所述两个步进电机驱动器型号为TB6560 ;所述红外管型号为PT2262。3.根据权利要求1所述的一种呼叫式智能两用垃圾桶，其特征在于:所述两个驱动轮(9 )和万向轮(10 )位于同一水平面上，吸尘器的吸尘口( 11)必需位于两个驱动轮(9 )和万向轮(10)构成的水平面内。
【专利摘要】本发明公开了一种呼叫式智能两用垃圾桶。包括桶盖和桶体；还包括桶壳、桶满指示灯、充电插座、蓝牙通电指示灯、总体开关、步进电机、两个驱动轮、万向轮、吸尘口、吸尘器、控制装置、红外感应开关和两个红外管。本发明集合有垃圾桶与吸尘器两种室内常用清洁工具的功能，并通过其可移动，多路径的实现，以及灵活简易的操作，可以极大节约室内垃圾桶资源，同时方便人们室内垃圾的投放，以及时常简单清洁地面的要求。本发明主要适合应用于学生寝室，实验室及办公室，操作简单，方便实用。
【IPC分类】B65F1/00, B65F1/10
【公开号】CN105083815
【申请号】CN201510544521
【发明人】任星宇, 谢敏, 唐维, 胡升
【申请人】中国计量学院
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月31日