拉动工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种拉动装置，并且更具体来说涉及一种具备耐用的紧凑构造以及因此可靠的齿轮系和电动机控制系统的便携式拉动工具。
【背景技术】
[0002]本章节提供与本公开有关的背景信息，其未必是现有技术。
[0003]绞盘和起重机被用于广泛范围的应用并且产生了许多不同尺寸与类型的绞盘和起重机。绞盘通常安装到越野车辆的保险杠，并且可用于通过将绞盘缆线的一端附接到树或其它固定物体来拉动车辆脱离卡陷状态或将车辆拉上陡坡。工业绞盘或起重机还用于提升应用或用在施工现场、商店、谷仓或家庭。工业绞盘和起重机通常需要用螺栓固定下来或以其它方式附着到固定物体以供使用并且有时可能在重量上较重且运送麻烦。
[0004]本公开的拉动工具为拉动工具提供了便携的、易运送的、相对轻量的、紧凑的构造。
【发明内容】
[0005]本章节提供对本公开的一般概述，并且不是本公开的完整范围或其所有特征的全面披露。
[0006]根据本公开的一个方面，提供一种拉动工具，其包含外壳，所述外壳具有限定其中的腔和一对侧开口的中心壳体。中心壳体包含其中具有缆线开口的第一端和具有销定部分的第二端。外壳包含覆盖所述一对侧开口的一对端帽。可旋转鼓轮设置在外壳中并且其上缠绕有缆线。缆线延伸穿过在中心壳体的第一端中的缆线开口。电动机设置在外壳中并且驱动地连接到可旋转鼓轮。中心壳体具有大体椭圆形横截面，并且一对底盘构件设置在中心壳体的一对侧开口中以便可旋转地支撑鼓轮。行星齿轮系被提供用于将电动机驱动地连接到鼓轮，并且所述行星齿轮系设置在鼓轮。电动机通过连接到电动机的驱动皮带轮和连接到行星齿轮系的输入轴的从动皮带轮而连接到行星齿轮系，并且驱动皮带连接在驱动皮带轮与从动皮带轮之间。电动机可设置在鼓轮与处于中心壳体的第一端处的缆线开口之间。
[0007]根据本公开的另一个方面，外壳可包含用于接收拉动工具的配件的至少一个腔。
[0008]根据本公开的另一个方面，磁体设置在可旋转鼓轮内并且磁场传感器被提供用于在覆盖磁体的区域中感测缆线何时从鼓轮解开。控制器接收来自磁场传感器的信号，并且当磁场传感器在缆线从鼓轮解开以暴露磁体的磁场的时候感测到鼓轮中的磁体时停用电动机。
[0009]根据本公开的另一个方面，可旋转鼓轮可包含具有第一直径的第一圆柱形区域和具有大于第一直径的第二直径的第二圆柱形区域，其中第一圆柱形区域接收缆线在其上的初始卷绕部。磁体可在鼓轮内被设置在鼓轮的较小的第一圆柱形区域中。可旋转鼓轮可由第一鼓轮半部和第二鼓轮半部制成，并且可通过设置在鼓轮的相对端处的一对鼓轮凸缘而紧固在一起。两个鼓轮半部有利于鼓轮内的行星齿轮系的装配。可旋转鼓轮还包含嵌入可旋转鼓轮的圆柱形面中的绳索锚定件。
[0010]根据本公开的另一个方面，电力制动器可固定在外壳内并且接合行星齿轮系的输入构件以便对可旋转鼓轮提供制动。电力制动器具有通常接合状态并且被电致动以脱离电力制动器。
[0011]根据本公开的又另一个方面，拉动工具具备向控制器提供信号的倾斜仪，当倾斜仪检测到拉动工具水平定向时所述控制器控制拉动工具在第一模式下的操作，并且当倾斜仪检测到拉动工具竖直定向时所述控制器用于控制拉动工具在不同于第一模式的第二模式下的操作。
[0012]另外的适用性领域将从本文提供的描述变得显而易见。本概述中的描述和具体示例意欲仅用于说明目的并且不意欲限制本公开的范围。
【附图说明】
[0013]本文描述的图式仅用于说明所选择的实施方案而不是所有可能的实施方案的目的，并且不意欲限制本公开的范围。
[0014]图1是根据本公开的原理的便携式拉动工具的透视图；
[0015]图2是出于说明目的的便携式拉动工具的部件的局部分解透视图；
[0016]图3是出于说明目的的便携式拉动工具的前部的局部分解透视图，其中侧盖已移除；
[0017]图4是出于说明目的的便携式拉动工具的后部的局部分解透视图，其中侧盖已移除；
[0018]图5是出于说明目的的便携式拉动工具的鼓轮和行星齿轮系统的局部分解透视图；
[0019]图6是根据本公开的原理的拉动工具的截面图，其说明在鼓轮内的行星齿轮系统的部件；
[0020]图7是出于说明目的示出的鼓轮和第三行星齿轮组的部件的分解透视图；
[0021]图8是图1中不出的拉动工具的一部分的分解透视图；
[0022]图9是根据本公开的原理的鼓轮和缆线单元的平面图；
[0023]图10是鼓轮和缆线单元的平面图，其中缆线已移除以便暴露其中的磁体；
[0024]图11是根据本公开的原理的拉动工具的截面图；
[0025]图12是根据本公开的原理的电力制动器的透视图；
[0026]图13是根据本公开的原理的拉动工具的透视图，所述拉动工具具有合并到外壳中的远程控制配件；
[0027]图14是根据本公开的原理的远程控制单元的透视图；
[0028]图15是根据本公开的原理的拉动工具的示意性控制图；
[0029]图16是根据本公开的原理的合并有软启动控件的拉动工具的示意性控制图；以及
[0030]图17是根据本公开的原理的电力输入/电力输出开关的输入、由此MOSFET驱动器和电动机速度的输入根据软启动控件随时间推移的图形说明。
【具体实施方式】
[0031]现将参照附图更全面地描述示例性实施方案。
[0032]提供示例性实施方案以使得本公开将是彻底的，并且将范围完全地传达给本领域的技术人员。阐述了许多具体的细节(例如，具体部件、装置和方法的示例)，以提供对本公开的实施方案的透彻理解。本领域的技术人员将了解，不需要采用具体细节，示例性实施方案可以许多不同的形式具体化并且不应被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方案中，未详细描述众所周知的过程、众所周知的装置结构和众所周知的技术。
[0033]本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施方案的目的并且不意欲进行限制。如本文所使用，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一个”、“一种”和“所述”可意欲也包含复数形式。术语“包括(comprises/comprising) ”、“包含”和“具有”是包含性的并且因此规定了所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。除非明确指出按次序执行，否则本文描述的方法步骤、过程和操作不应解释为必然要求其以所讨论或所说明的特定次序执行。还应理解，可以采用额外的或替代的步骤。
[0034]当元件或层被称为“在另一个元件或层上”、“接合到”、“连接到”、或“联接到”另一个元件或层时，其可以是直接在另一个元件或层上、接合、连接或联接到另一个元件或层上，或可存在介于其间的元件或层。相比之下，当元件被称为“直接在另一个元件或层上”、“直接接合到”、“直接连接到”、或“直接联接到”另一个元件或层时，可能不存在介于其间的元件或层。用于描述元件之间的关系的其它词应以同样的方式进行解释(例如，“在……之间”对“直接在……之间”、“相邻”对“直接相邻”等)。如本文所使用，术语“和/或”包含相关联的列出项目中的一者或更多者的任一组合和所有组合。
[0035]虽然术语第一、第二、第三等在本文中可用于描述各种元件、部件、区域、层和/或区段，但这些元件、部件、区域、层和/或区段不应受这些术语限制。这些术语可仅用于将一个元件、部件、区域、层或区段与另一个区域、层或区段区分开。除非上下文有明确指示，否则例如“第一”、“第二”和其它数字术语的术语在本文中使用时并不暗示顺序或次序。因此，在不背离示例性实施方案的教义的情况下，可将下