元114确定工具的操作条件并且基于特定的操作模式来限制工具能力。微控制器单元114可具备用于从绞动模式转变到升举(提升)模式的阈值角度，例如距水平面30度。具体角度可基于各种设计标准和安全标准。
[0048]参照图3和图12，电力制动器120被提供用于接合行星齿轮系统74的输入轴56。电力制动器安装到左侧底盘构件26L，并且经弹簧偏置以通常接合轴56。当电动机30在收绳或放绳方向上操作时，电力制动器120可被电致动以使制动器120与输入轴56脱离。当流向电动机30的电流中断时，流向制动器120的电流也中断，从而使得制动器与输入轴56自动重新接合。电力制动器120到行星齿轮系统的输入轴56的连接利用了三级行星齿轮系统74的齿轮减速，这样极大地减少了将可旋转鼓轮28保持在制动状态下所需的制动转矩的量。此外，制动发生在位于皮带轮和皮带系统48、52、54下游的位置处，以使得在皮带54滑落或断裂的情况下，制动器120将鼓轮保持在静止位置中。
[0049]在启动时对拉动工具的控制可包含软启动。如图16中所说明，微控制器单元114可具备来自远程控制单元132的信号，所述远程控制单元132将包含“收绳”和“放绳”的方向信号提供到微控制器单元114。响应于这些信号，微控制器单元114将确定电动机30的旋转方向的方向信号提供到继电器电路134。另外，微控制器单元114向电力MOSFET驱动器140提供信号以用于将电流供应到电动机30。通过斜变在启动时的脉冲宽度调制MOSFET驱动器信号持续较短时间(例如，I到2秒)来提供软启动方法。通过向MOSFET驱动器140提供在启动时的脉冲宽度调制信号，电动机速度随时间推移逐渐增加，如图18中所说明，以便提供允许精确地操作缆线106的“收绳”和“放绳”的软启动。此外，软启动通过减少对工具10的振动和脉冲载荷影响来增加工具的耐久性。本公开的方法消除了对使用高成本的变量触发开关的需要并且与带有拨动开关146的远程装置132 (图14)兼容。另外，本公开的软启动系统与通常使用的无线控件兼容。
[0050]图17提供根据本公开的原理的电力输入/输出开关、继电器、MOSFET驱动器和电动机速度的输入在软启动操作期间随时间推移的图形说明。
[0051]有线远程控件132可在低压(12V DC)下操作并且提供安全操作和延长的缆线长度而无电力损失。远程控件132向使用者提供紧急停机开关142和LED反馈144。低压紧急停机开关142被合并到远程控件132中以向用户提供切断流向系统的电力的能力。流向电动机的电力保持断开直到电源线116断开连接并且重置紧急停机开关按钮142为止。
[0052]参照图13，便携式拉动工具10可包含在其表面中的用于接收拉动工具的一个或多个配件的凹进腔130。配件可包含如图14中所说明的远程控制单元132，或可包含例如额外的挂钩、开口滑轮和其它绳索或缆线配件的配件。
[0053]已出于说明和描述的目的提供对实施方案的前述描述。其并不意欲是详尽的或限制本公开。特定实施方案的个别元件或特征大体并不限于那个特定的实施方案，而是在适用的情况下可互换并且可用于所选择的实施方案中，即使未明确示出或描述。所述元件或特征还可以许多方式改变。此类变化不应视为脱离本公开，并且所有此类修改意欲包含在本公开的范围内。
【主权项】
1.一种拉动工具，其包括: 外壳，所述外壳包括限定其中的腔和一对侧开口的中心壳体，所述中心壳体具有其中具有缆线开口的第一端和第二端，所述外壳包括覆盖所述一对侧开口的一对端帽； 可旋转鼓轮，所述可旋转鼓轮设置在所述外壳中并且其上缠绕有缆线，所述缆线延伸穿过在所述中心壳体的所述第一端中的所述缆线开口 ；以及 电动机，所述电动机设置在所述外壳中并且驱动地连接到所述可旋转鼓轮。2.根据权利要求1所述的拉动工具，其中所述中心壳体具有大体椭圆形横截面和设置在所述第二端处的锚定部分。3.根据权利要求1所述的拉动工具，其进一步包括设置在所述一对侧开口中的用于可旋转地支撑所述鼓轮的一对底盘构件。4.根据权利要求3所述的拉动工具，其进一步包括在所述一对底盘构件之间延伸的至少一个连接杆。5.根据权利要求3所述的拉动工具，其中所述一对底盘构件每个包括位于其中的用于接收用于支撑所述电动机的电动机安装支架的开口。6.根据权利要求1所述的拉动工具，其进一步包括驱动地连接在所述电动机与所述鼓轮之间的行星齿轮系，所述行星齿轮系设置在所述鼓轮中。7.根据权利要求1所述的拉动工具，其进一步包括驱动地连接在所述电动机与所述鼓轮之间的行星齿轮系，所述电动机包括具有连接到其的驱动皮带轮的驱动轴而所述行星齿轮系具有输入构件，所述输入构件具有连接到其的从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带驱动地连接到所述驱动皮带轮。8.根据权利要求1所述的拉动工具，其进一步包括连接到所述中心壳体的柄部。9.根据权利要求8所述的拉动工具，其中所述柄部在至少三个间隔开的位置处连接到所述中心壳体。10.根据权利要求1所述的拉动工具，其中所述电动机设置在所述缆线开口与所述鼓轮之间。11.一种拉动工具，其包括: 外壳，所述外壳具有其中具有缆线开口的第一端； 可旋转鼓轮，所述可旋转鼓轮设置在所述外壳中并且其上缠绕有缆线，所述缆线延伸穿过在所述外壳的所述第一端中的所述缆线开口； 电动机，所述电动机设置在所述外壳中并且驱动地连接到所述可旋转鼓轮，所述电动机设置在所述缆线开口与所述可旋转鼓轮之间。12.根据权利要求11所述的拉动工具，其进一步包括设置在所述外壳中的用于可旋转地支撑所述鼓轮的一对底盘构件。13.根据权利要求12所述的拉动工具，其中所述一对底盘构件每个包括位于其中的用于接收用于支撑所述电动机的电动机安装支架的开口。14.根据权利要求11所述的拉动工具，其进一步包括驱动地连接在所述电动机与所述鼓轮之间的行星齿轮系，所述行星齿轮系设置在所述鼓轮中。15.根据权利要求11所述的拉动工具，其进一步包括驱动地连接在所述电动机与所述鼓轮之间的行星齿轮系，所述电动机包括具有连接到其的驱动皮带轮的驱动轴而所述行星齿轮系具有输入构件，所述输入构件具有连接到其的从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带驱动地连接到所述驱动皮带轮。16.根据权利要求11所述的拉动工具，其进一步包括连接到所述外壳的柄部。17.根据权利要求16所述的拉动工具，其中所述柄部在至少三个间隔开的位置处连接到所述外壳。18.—种拉动工具，其包括: 一对底盘构件； 可旋转鼓轮，所述可旋转鼓轮可旋转地支撑在所述一对底盘构件之间并且其上缠绕有缆线；以及 电动机，所述电动机设置在所述一对底盘构件之间并且驱动地连接到所述可旋转鼓轮，所述电动机通过一对电动机安装支架而被支撑到所述一对底盘构件。19.根据权利要求18所述的拉动工具，其进一步包括设置在所述一对底盘构件之间的中心壳体。
【专利摘要】一种拉动工具具备其上缠绕有缆线的可旋转鼓轮。电动机驱动地连接到所述可旋转鼓轮并且所述可旋转鼓轮和所述电动机设置在唯一的外壳结构内。所述可旋转鼓轮由设置在所述可旋转鼓轮内以提供紧凑装配的行星齿轮系统来驱动。皮带和皮带轮系统被提供用于将转矩从所述电动机递送到所述行星齿轮系统。所述可旋转鼓轮具备两件式阶梯构造，这允许将所述行星齿轮系统装配在所述鼓轮内并且允许缆线的初始卷绕部围绕所述阶梯式鼓轮的较小直径部分。
【IPC分类】B65H75/34, B66D1/22
【公开号】CN105102361
【申请号】CN201480015435
【发明人】B·约德, N·E·于内曼, D·G·弗雷茨
【申请人】沃恩工业有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年1月13日
【公告号】CA2904246A1, US9156665, US20140264211, WO2014158306A1