物品输送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物品输送设备，该物品输送设备设置有:台车列，使沿着行进路径移动自如的物品输送用的输送台车沿着上述行进路径连结多台而成；和驱动装置，使上述台车列沿着上述行进路径移动，上述多台输送台车分别包括台车主体、在沿着上述行进路径形成的行进表面上滚动的车轮、装备在上述台车主体的前端部的第I连结部和装备在上述台车主体的后端部的第2连结部，上述第I连结部与在前方相邻的其它输送台车的上述第2连结部以绕沿着上下方向的台车摆动轴心摆动自如的方式连结。
【背景技术】
[0002]如上所述的物品输送设备将输送台车的第I连结部连结到在行进方向的前方侧相邻的其它输送台车的第2连结部，而由多台输送台车形成台车列，利用驱动装置使该台车列沿着行进路径移动来输送物品。并且，作为这样的物品输送设备的现有示例，有将在行进表面上滚动的车轮设置在台车主体的后端部的结构(例如参照专利文献1。)、以及将在行进表面上滚动的车轮设置在输送台车的前端部的结构(例如参照专利文献2。)。
[0003]专利文献1:日本特开2011 — 207599号公报专利文献2:国际公开第1998/030901号。
【发明内容】
[0004]在如专利文献I的物品输送设备那样将车轮设置在台车主体的后端部的情况下，台车主体的前端部仅通过与在前侧相邻的输送台车的第2连结部的连结被支承。因此，如图12所示，如果输送台车Ia与在其前侧相邻的输送台车Ib的连结脱离，则后侧的输送台车Ia的前端部下落，后侧的输送台车Ia的姿势成为前倾姿势。如果后侧的输送台车Ia在行进过程中成为这样的前倾姿势，则后侧的输送台车Ia的前端部与存在于设置行进路径的地面上的凹凸或结构物以顶出的状态接触，后侧的输送台车Ia及跟随着它的其它输送台车有可能损坏。
[0005]此外，在专利文献2的物品输送设备中，通过将车轮设置在台车主体的前端部，使得台车主体的前端部除了通过与在前侧相邻的输送台车的第2连结部的连结支承以外，还由车轮支承，所以不会发生上述那样的不良状况。顺便说一下，虽然台车主体的后端部仅通过与在后侧相邻的输送台车的第I连结部的连结支承，但即使连结脱离，台车主体的姿势也成为后倾姿势，所以假如在地面上存在凹凸或结构物，在台车主体的前端部经过后，通过台车主体的后端部架到凹凸等上，使得即使台车主体与凹凸等接触，也能够避免台车主体以顶出的状态接触。
[0006]但是，在专利文献2的物品输送设备中，车轮位于比第I连结部靠后方的位置。因此，如图13所示，在行进路径中具有水平部分rl和倾斜部分r2的情况下，例如当输送台车经过倾斜部分r2与水平部分rl的连接部时，输送台车Ia的第I连结部1a —度变得比在水平部分rl上行进时的位置(在图13中用假想线表示的位置)低(在图13中用实线表示的位置)，所以存在输送台车不能稳定性良好地行进的不良状况。
[0007]于是，希望实现一种在避免与相邻的其它输送台车的连结脱离的情况下的输送台车的损坏的同时能够使输送台车稳定性良好地行进的物品输送设备。
[0008]本发明的物品输送设备，设置有:台车列，使沿着行进路径移动自如的物品输送用的输送台车沿着上述行进路径连结多台而成；和驱动装置，使上述台车列沿着上述行进路径移动，上述多台输送台车分别包括台车主体、在沿着上述行进路径形成的行进表面上滚动的车轮、装备在上述台车主体的前端部的第I连结部和装备在上述台车主体的后端部的第2连结部，上述第I连结部与在前方相邻的其它输送台车的上述第2连结部以绕沿着上下方向的台车摆动轴心摆动自如的方式连结，其中，上述车轮设置在上述台车主体的前端部，上述车轮与上述第I连结部的上述台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠。
[0009]S卩，由于将车轮设置在台车主体的前端部，所以即使在与在前侧相邻的输送台车的连结脱离的情况下，通过利用车轮支承台车主体的前端部，也能够避免台车主体的前端部下落。
[0010]此外，由于第I连结部的台车摆动轴心在台车横宽方向观察与车轮重叠，例如在行进路径中有水平部分和倾斜部分的情况下，当台车主体经过水平部分与倾斜部分的连接部时，能够使车轮经过连接部的时刻与第I连结部的台车摆动轴心经过连接部的时刻接近，所以第I连结部相对于行进表面不易上下运动，能够使输送台车稳定性良好地行进。[0011 ] 以下，对本发明的优选实施方式的例子进行说明。
[0012]在本发明的物品输送设备的实施方式中优选的是，上述多台输送台车分别包括脚轮框，在上述输送台车处于水平姿势的状态下，该脚轮框绕沿着上下方向的车轮摆动轴心旋转自如地连结于上述台车主体，在作为上述车轮的旋转轴心的车轮旋转轴心相对于上述车轮摆动轴心沿水平方向处于不同位置的状态下，上述脚轮框将上述车轮旋转自如地支承，在上述脚轮框处于直进行进状态下，上述车轮与上述台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠，在所述直进行进状态中，上述车轮旋转轴心位于比上述车轮摆动轴心靠后方的位置，并且上述车轮旋转轴心处于沿着台车横宽方向的姿势。
[0013]S卩，在直进行进的输送台车的行进方向变化为与直进方向不同的方向的情况下，由于脚轮框绕车轮摆动轴心旋转而使车轮的朝向变更为与输送台车的行进方向对应的朝向，所以能够使输送台车稳定性良好地向希望的方向行进。
[0014]并且，支承在脚轮框上的车轮在直进行进状态下车轮旋转轴心位于比车轮摆动轴心靠后方的位置，但通过使这样的车轮和台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠，使得第I连结部相对于行进表面不易上下运动，从而能够使输送台车稳定性良好地行进。
[0015]在本发明的物品输送设备的实施方式中优选的是，上述脚轮框设置在上述台车主体中的台车横宽方向的两端部的每个端部，上述第I连结部装备在上述台车主体中的台车横宽方向的中央部，上述台车主体的前端部形成为台车横宽方向的中央部位于比上述两端部靠后方的位置的凹入形状。
[0016]S卩，第I连结部为了容易与在前侧相邻的其它输送台车的第2连结部连结而希望设置在台车主体的前端，相对于此，支承在脚轮框上的车轮的车轮旋转轴心在直进行进状态下位于比车轮摆动轴心靠后方的位置。因此，成为难以使车轮和第I连结部的台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠的关系。
[0017]于是，通过将台车主体的前端部形成为台车横宽方向的中央部位于比两端部靠后方的位置的凹入形状，将脚轮框设置在台车主体的台车横宽方向的两端部的每个端部，将第I连结部装备在台车主体的台车横宽方向的中央部，能够容易地使车轮和第I连结部的台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠。
[0018]在本发明的物品输送设备的实施方式中优选的是，设置有沿着上述行进路径设置且由上表面形成上述行进表面的行进轨道，上述多个输送台车分别包括限制体，该限制体与沿着上述行进路径设置的导轨接触来限制上述台车主体向台车横宽方向的移动，上述限制体设置于在上述直进行进状态下在台车横宽方向观察与上述车轮摆动轴心重叠的摆动重叠部位。
[0019]S卩，由于限制体设置于在直进行进状态下在台车横宽方向观察与车轮摆动轴心重叠的摆动重叠部位，所以限制体与车轮摆动轴心较近，即使在直进行进的输送台车的行进方向变化为与直进方向不同的方向的情况下，也能够抑制脚轮框绕车轮摆动轴心的摆动量。因此，车轮在台车横宽方向上不易振动，能够使车轮不易从行进轨道脱轮。
[0020]在本发明的物品输送设备的实施方式中优选的是，上述限制体设置为将台车前后方向上的位置在上述摆动重叠部位和旋转重叠部位之间变更自如，所述旋转重叠部位是在上述直进行进状态下在上下方向观察与上述车轮旋转轴心重叠的部位。
[0021]S卩，通过将限制体的位置变更为在直进行进状态下在上下方向观察与车轮旋转轴心重叠的旋转重叠部位，使得在行进路径中有水平部分和倾斜部分的情况下，当台车主体经过水平部分与倾斜部分的连接部时，能够使车轮经过连接部的时刻与限制体经过连接部的时刻接近，所以能够使限制体不易相对于行进表面上下运动，从而限制体不易从导轨在上下方向上脱离。
[0022]并且，由于限制体在摆动重叠部位和旋转重叠部位之间位置变更自如，所以能够将限制体的位置变更为与行进轨道或导轨的形状对应的位置，使得在因行进轨道在台车横宽方向上较细等而使车轮容易从行进轨道脱轮的情况下，将限制体的位置变更为摆动重叠部位，在因限制体位于导轨的上端附近等而使限制体容易从导轨脱离的情况下，将限制体的位置变更为旋转重叠部位。
[0023]在本发明的物品输送设备的实施方式中优选的是，上述多个输送台车分别包括限制体，该限制体与沿着上述行进路径设置的导轨接触来限制上述台车主体向台车横宽方向的移动，上述限制体设置于在上下方向观察与上述车轮旋转轴心重叠的旋转重叠部位。
[0024]S卩，由于限制体设置于在直进行进状态下在上下方向观察与车轮旋转轴心重叠的旋转重叠部位，所以在行进路径中有水平部分和倾斜部分的情况下，当台车主体在水平部分与倾斜部分的连接部行进时，能够使车轮经过连接部的时刻与限制体经过连接部的时刻接近，所以限制体相对于行进表面不易上下运动，从而能够使限制体不易从导轨沿上下方向脱离。