[0025]在本发明的物品输送设备的实施方式中优选的是，上述多个输送台车形成了沿着形成为环状的上述行进路径连结多个的环状的上述台车列。
[0026]S卩，由于形成有环状的台车列，所以能够始终利用多台输送台车连续地输送物品，所以能够高效地输送物品。
[0027]在本发明的物品输送设备的实施方式中优选的是，上述行进路径构成为包括上述输送台车处于水平姿势的水平部分、和上述输送台车处于前倾姿势或后倾姿势的倾斜部分。
[0028]S卩，即使在输送物品的输送源与输送目的地的高度不同的情况下，通过将水平部分与倾斜部分组合，也容易从输送源向输送目的地输送物品。此外，由于车轮和第I连结部的台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠，所以在水平部分与倾斜部分连接的连接部，也能够使物品输送台车稳定性良好地行进。
[0029]在本发明的物品输送设备的实施方式中优选的是，上述第I连结部构成为，在上述车轮与上述台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠的范围内，能够将相对于上述台车主体的前端部的连结位置沿台车前后方向调节。
[0030]S卩，通过将第I连结部相对于台车主体的前端部的连结位置沿台车前后方向调节，能够调节本车的台车主体与在前方相邻的其它输送台车的台车主体的间隔，由此能够调节台车列的长度。
[0031]特别是在形成了环状的台车列的情况下，有因制作误差或安设误差等而使台车列的长度比与环状的输送路径对应的长度长的情况或短的情况，但通过如上述那样调节台车列的长度，能够使台车列的长度成为与输送路径的长度对应的长度。
[0032]此外，通过将第I连结部的连结位置沿台车前后方向调节，使得台车摆动轴心的位置沿台车前后方向移动，但由于该移动在车轮与台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠的范围内进行，所以即使将第I连结部的连结位置沿台车前后方向调节，第I连结部也不易相对于行进表面上下运动，从而能够使输送台车稳定性良好地行进。
【附图说明】
[0033]图1是物品输送设备的俯视图。
[0034]图2是输送台车的俯视图。
[0035]图3是输送台车的主视图。
[0036]图4是台车主体的俯视图。
[0037]图5是台车主体的侧视图。
[0038]图6是台车主体的主视图。
[0039]图7是台车主体的前后框的主视图。
[0040]图8是表示车轮和第I连结部的位置的图。
[0041]图9是表示车轮和摆动重叠部位的限制体的位置的图。
[0042]图10是表示车轮和旋转重叠部位的限制体的位置的侧视图。
[0043]图11是表示前后相邻的输送台车的连结解除后的状态的侧视图。
[0044]图12是表示现有的前后相邻的输送台车的连结解除后的状态的侧视图。
[0045]图13是表示现有的车轮和第I连结部的位置的侧视图。
【具体实施方式】
[0046]以下基于【附图说明】本发明的实施方式。
[0047]如图1所示，在物品输送设备中设置有:台车列T，将沿着形成为环状的行进路径R移动自如的输送台车I沿着行进路径R连结多台而成；第I输送部2，向输送台车I交接物品；第2输送部3，从输送台车I接收物品。顺便说一下，在本实施方式中，物品是手提箱或旅行包等大小各异的手提行李，物品输送设备设置在飞机场中。
[0048]并且，第I输送部2由包括朝向行进路径R下降倾斜的倾斜面的带式输送机或辊式输送机等输送装置构成，并构成为，通过输送装置的输送动作向图中箭头表示的方向移动，向位于与第I输送部2相邻的位置的输送台车I交接物品。
[0049]第2输送部3由包括朝向行进路径R上升倾斜的倾斜面的斜坡或辊式输送机构成，并构成为，通过其自重使物品向图中箭头表示的方向移动，将从位于与第2输送部3相邻的位置的输送台车I接收到的物品朝向图外输送。
[0050]第I输送部2和第2输送部3分别沿着行进路径R设置有多个。
[0051]输送台车I形成沿着行进路径R连结了多台的环状的台车列T，并构成为该环状的台车列T沿着行进路径R移动。
[0052]并且，物品输送设备构成为将由多个第I输送部2中的某一个输送的物品向多个输送台车I中的某一个交接，接收到物品的输送台车I沿着行进路径R移动，并向多个第2输送部3中的某一个交接物品。
[0053]行进路径R将一对直线水平部分Rl与一对曲线倾斜部分R2组合而形成为环状。一对直线水平部分Rl设定为相互不同的高度，一对直线水平部分Rl沿着输送台车I的行进方向是水平的，并且在俯视中设定为直线。此外，一对曲线倾斜部分R2沿输送台车I的行进方向倾斜且在俯视中设定为曲线，以将不同高度的一对直线水平部分Rl连结。这样，行进路径R构成为包括直线水平部分Rl和曲线倾斜部分R2。
[0054]顺便说一下，直线水平部分Rl相当于输送台车I处于水平姿势的水平部分，曲线倾斜部分R2相当于输送台车I处于前倾姿势或后倾姿势的倾斜部分。另外，所谓水平姿势，是指输送台车I的行进方向(后述的台车前后方向X)沿着水平面的姿势。此外，前倾姿势是输送台车I的行进方向相对于水平面以前侧比后侧低的方式倾斜的姿势，后倾姿势是输送台车I的行进方向相对于水平面以前侧比后侧高的方式倾斜的姿势。
[0055]此外，在图1上位于上侧的直线路径设定于比在图1上位于下侧的直线路径高的位置。并且，输送台车I在图1上在行进路径R上逆时针行进，所以在图1上位于右侧的曲线倾斜部分R2为上升倾斜，在图1上位于左侧的曲线倾斜部分R2为下降倾斜。
[0056]接着对输送台车I加以说明，由于形成台车列T的多台输送台车I分别同样地构成，所以仅对I台输送台车I进行说明。
[0057]顺便说一下，设沿着输送台车I的行进方向的方向为台车前后方向X，设与该台车前后方向X正交的水平方向为台车横宽方向Y进行说明。另外，有将输送台车I的台车前后方向X的如端部和台车如后方向X的后端部分别单称为如端部和后端部的情况、或将输送台车I的台车横宽方向Y的两端部和台车横宽方向Y的中央部分别单称为两端部和中央部的情况等，将台车前后方向X或台车横宽方向Y省略说明的情况。
[0058]如图2所示，输送台车I包括:台车主体6 ;物品支承用的载置台7，在该台车主体6的上方支承在台车主体6上；车轮8，在沿着行进路径R形成的行进表面26a上滚动；限制体9，限制台车主体6在台车横宽方向Y上的移动；第I连结部10，装备在台车主体6的前立而部；弟2连结部11，装备在台车主体6的后?而部。
[0059]〔载置台〕 如图3所示，载置台7构成为通过姿势切换用马达12的驱动，而在支承用姿势(用实线表示的姿势)和从支承用姿势绕沿着台车前后方向X的轴心摆动的交接用姿势(用假想线表示的姿势)之间切换自如。支承用姿势是能够将物品保持在载置台7上的姿势，输送台车I在使载置台7为支承用姿势的状态下从第I输送部2接收物品。此外，交接用姿势是倾斜以便通过物品的自重在载置台7上沿台车横宽方向Y移动的姿势，输送台车I将载置台7切换为交接用姿势，将载置台7上的物品向第2输送部3交接。
[0060]〔台车主体〕
如图4所示，台车主体6构成为包括沿着台车横宽方向Y的姿势的横框14和沿着台车前后方向X的姿势的前后框15。S卩，横框14沿着台车横宽方向Y延伸地形成，前后框15沿着台车前后方向X延伸地形成。横框14装备在台车主体6的台车前后方向X的前端部，该横框14的台车横宽方向Y的中央部与前后框15的台车前后方向X的前端部连结。S卩，台车主体6由横框14和前后框15形成为俯视形状为T字状。
[0061]此外，横框14形成为台车横宽方向Y的中央部位于比台车横宽方向Y的两端部靠后方的位置的弯曲形状。具体而言，横框14的中央部及两端部的俯视形状形成为沿着台车横宽方向Y的形状，横框14的将中央部与两端部连结的部分的俯视形状形成为相对于台车横宽方向Y倾斜的形状。
[0062]通过这样形成横框14，使得台车主体6的前端部形成为台车横宽方向Y的中央部位于比两端部靠后方的位置的凹入形状。
[0063]〔驱动装置〕
如图5和图6所示，在输送台车I上，以沿台车前后方向X排列的状态设置有多个磁铁(永久磁铁)17，在地上侧设置有线性马达18。使台车列T沿着行进路径R移动的驱动装置4由这些多个磁铁17和线性马达18构成。顺便说一下，作为线性马达18而设置有线性同步马达。
[0064]如图5所示，多个磁铁17以在各磁铁17的下表面产生的极性如S极、N极、S极那样交替的状态下、沿台车前后方向X排列设置，设置有偶数个。
[0065]并且如图6所示，多个磁铁17以排列为一列的状态固接在长条状的分接板19上，通过将该分接板19以沿着台车前后方向X的姿势安装到台车主体6的下表面部，而以沿台车前后方向X排列为一列的状态安装在台车主体6的下方。
[0066]如图7所示，利用形成在台车主体6的下端部的槽20安装分接板19。该槽20由用来将分接板19从台车前后方向X的端部插入的板用燕尾槽20