基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统的制作方法
【专利说明】基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统
[0001]本发明是申请号为201510249567.7、申请日为2015年5月15日、发明名称为“基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统”的专利的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及通信领域，尤其涉及一种基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统。
【背景技术】
[0003]小龙虾，也称克氏原螯虾、红螯虾和淡水小龙虾。形似虾而甲壳坚硬。成体长约5.6?11.9厘米，暗红色，甲壳部分近黑色，腹部背面有一楔形条纹。幼虾体为均匀的灰色，有时具黑色波纹。螯狭长。甲壳中部不被网眼状空隙分隔，甲壳上明显具颗粒。额剑具侧棘或额剑端部具刻痕。是淡水经济虾类，因肉味鲜美广受人们欢迎。因其杂食性、生长速度快、适应能力强而在当地生态环境中形成绝对的竞争优势。其摄食范围包括水草、藻类、水生昆虫、动物尸体等，食物匮缺时亦自相残杀。小龙虾近年来已经成为重要经济养殖品种。
[0004]小龙4下为人们带来丰富的蛋白质和抗氧化成分的同时，其残余物处理也给人们带来了难题。由于小龙虾的可食用部分相对较少，仅限于尾部，而相对较大的头部一般被顾客抛弃，当专营小龙虾的餐厅在用餐高峰期，需要对每一桌上的小龙虾残余物进行收集和处理，耗费人工，而且残余物堆积和运送的过程中难免会给餐厅环境造成影响，也干扰了顾客的食欲。
[0005]现有技术中尚不存在面对餐厅的小龙虾残余物自动处理的机制，因而，需要一种小龙虾残余物自动推送系统，能够将每一桌上每一位顾客吃剩的小龙虾残余物自动收纳，并在收纳到定额时自动推送到厨房，从而减少人工成本，维持餐厅环境，而且方便了顾客的用餐。
【发明内容】
[0006]为了解决上述问题，本发明提供了一种基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统，首先为每一餐桌设置多个容纳空间，以分别将每一个顾客食用过的小龙虾残余物放置到桌下，并在达到预设额度时，通过地下或封闭传送的方式传送到厨房，整个过程无需人工干涉，脱离人们的视野。
[0007]根据本发明的一方面，提供了一种基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统，包括餐桌主体、多个残余物盛放设备、传送设备和单片机AT89C51，所述餐桌主体的台面上挖去多个圆形开口，每一个圆形开口对应连通一个残余物盛放设备，所述传送设备设置在餐桌主体的桌底，与所述多个残余物盛放设备连通，用于接收所述多个残余物盛放设备内的小龙虾残余物，所述单片机AT89C51通过RS232串口与所述传送设备和所述多个残余物盛放设备分别连接，基于每一个残余物盛放设备内的小龙虾残余物的重量确定是否打开每一个残余物盛放设备以将其内的小龙虾残余物下放到所述传送设备上。
[0008]更具体地，在所述基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统中，还包括设置键盘，用于根据用户的操作，接收用户输入的距离阈值、第一重量阈值和第二重量阈值，所述第二重量阈值大于等于所述第一重量阈值；静态存储设备，与所述设置键盘连接，用于接收所述距离阈值、所述第一重量阈值和所述第二重量阈值；供电设备，设置在餐桌主体上，用于为所述自动推送系统的各个用电部件提供电力供应；无线通信设备，与所述单片机AT89C51连接，用于将每一个残余物盛放设备的底部开关的当前状态和传送盘内的小龙虾残余物的重量通过无线通信链路发送到厨房处理中心；显示设备，与所述单片机AT89C51连接，用于实时显示每一个残余物盛放设备的底部开关的当前状态，还用于实时显示传送盘内的小龙虾残余物的重量；所述残余物盛放设备与所述静态存储设备连接，包括储存容器、超声波检测器、重量感应器、底部开关和微控制器，所述储存容器用于盛放小龙虾残余物，所述超声波检测器设置在所述残余物盛放设备对应的圆形开口下方，用于检测所述储存容器内的小龙虾残余物距离对应圆形开口的距离，以作为超声波距离输出，所述重量感应器设置在所述储存容器的底部，用于检测所述残余物盛放设备内的小龙虾残余物的重量，以作为残余物重量输出，所述底部开关设置在所述储存容器的底部，其开关状态决定了所述残余物盛放设备内的小龙虾残余物是否能够下放到所述传送设备上，所述微控制器与所述静态存储设备、所述超声波检测器、所述重量感应器和所述底部开关分别连接，当所述超声波距离小于等于所述距离阈值且所述残余物重量大于等于所述第一重量阈值时，打开所述底部开关，当所述超声波距离大于所述距离阈值或所述残余物重量小于所述第一重量阈值时，关闭所述底部开关；所述传送设备设置在所述餐桌主体位置所在的地下，包括传送带、重量感应器和传送盘，所述传送盘放置在所述传送带上，用于接收多个残余物盛放设备下放的小龙虾残余物，所述重量感应器位于所述传送盘盘底，用于检测所述传送盘内的小龙虾残余物的重量；所述单片机AT89C51和每一个残余物盛放设备的底部开关连接，还与所述静态存储设备、所述传送带和所述传送设备的重量感应器连接，当检测到刚存在底部开关由打开切换到关闭时，启动所述传送设备的重量感应器以检测所述传送盘内的小龙虾残余物的重量，并在所述传送盘内的小龙虾残余物的重量大于等于所述第二重量阈值时，启动所述传送带将所述传送盘推送到厨房处理中心的残余物存放容器中；其中，所述单片机AT89C51在所述传送带的推送过程中，强制关闭所有的底部开关，并在所述传送带的推送过程结束后，结束对所有底部开关的强制关闭操作，自动放置新的传送盘到所述传送带上；所述超声波检测器包括超声波发射机、超声波接收机和运算控制器，所述运算控制器与所述超声波发射机和所述超声波接收机分别连接，所述超声波发射机向所述储存容器内的小龙虾残余物发射超声波，所述超声波接收机接收所述储存容器内的小龙虾残余物反射的超声波，所述运算控制器根据所述超声波发射机的发射时间、所述超声波接收机的接收时间和超声波传播速度计算所述超声波距离，所述超声波传播速度为340米每秒。
[0009]更具体地，在所述基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统中:所述多个圆形开口在所述餐桌主体的台面上均匀布置。
[0010]更具体地，在所述基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统中:所述传送设备内置有RS232串口，用于与所述单片机AT89C51的RS232串口连接。
[0011]更具体地，在所述基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统中:所述残余物盛放设备内置有RS232串口，连接所述残余物盛放设备的底部开关，用于将所述残余物盛放设备的底部开关的当前状态发送到所述单片机AT89C51的RS232串口。
[0012]更具体地，在所述基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统中:所述残余物盛放设备的底部开关的当前状态包括打开和关闭。
【附图说明】
[0013]以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中:
[0014]图1为根据本发明实施方案示出的基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统的结构方框图。
【具体实施方式】
[0015]下面将参照附图对本发明的基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统的实施方案进行详细说明。
[0016]小龙虾形似虾而甲壳坚硬。成体长约5.6?11.9厘米，整体颜色包括红色、红棕色、粉红色。背部是酱暗红色，两侧是粉红色，带有橘黄色或白色的斑点。甲壳部分近黑色，腹部背面有一楔形条纹。幼虾体为均