匀的灰色，有时具黑色波纹。螯狭长。甲壳中部不被网眼状空隙分隔，甲壳上明显具颗粒。额剑具侧棘或额剑端部具刻痕。爪子是暗红色与黑色，有亮桔红色或微红色结节。幼虫和雌性的爪子的背景颜色可以是黑褐色。头顶尖长，经常有轻微刺或结节，结节通常具锋利的脊椎。
[0017]小龙虾的分布范围较广，龙虾适应性极广，具有较广的适宜生长温度，在水温为10-30°C时均可正常生长发育。亦能耐高温严寒，可耐受40°C以上的高温，也可在气温为-14°C以下的情况下安然越冬。
[0018]小龙虾不仅味道鲜美，其体内的蛋白质含量很高，且肉质松软，易消化，对身体虚弱以及病后需要调养的人是极好的食物；虾肉内还富含镁、锌、碘、砸等，镁对心脏活动具有重要的调节作用，能保护心血管系统，它可减少血液中胆固醇含量，防止动脉硬化，同时还能扩张冠状动脉，有利于预防高血压及心肌梗塞。小龙虾含有虾青素，虾青素是一种很强的抗氧化剂，日本大阪大学的科学家发现，虾青素有助消除因时差反应而产生的“时差症”。另外，小龙虾还可入药，能化痰止咳，促进手术后的伤口生肌愈合。
[0019]尽管小龙虾具有上述优点，但由于小龙虾吃剩下的残渣较多，难以处理，导致经营小龙虾的餐厅环境糟糕且人工成本较高，喜爱干净的顾客常常因为餐厅环境因素而不得不放弃食用小龙虾。
[0020]为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统，在桌下为每一个顾客设置了残余物容纳空间，以超声波电子检测方式和重量感应方式实时监测残余物容纳空间内残余物的数量，以在超过定额时下放到更下方的传送带传送到厨房中心，这样，一方面节约了清扫残余物的人工成本，另一方面，迅速将残余物脱离顾客的视野。
[0021]图1为根据本发明实施方案示出的基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统的结构方框图，所述自动推送系统包括餐桌主体1、多个残余物盛放设备2、传送设备3和单片机AT89C51 4，所述餐桌主体I的台面上挖去多个圆形开口，每一个圆形开口对应连通一个残余物盛放设备2，所述传送设备3设置在餐桌主体I的桌底，与所述多个残余物盛放设备2连通，用于接收所述多个残余物盛放设备2内的小龙虾残余物，所述单片机AT89C51 4通过RS232串口与所述传送设备3和所述多个残余物盛放设备2分别连接，基于每一个残余物盛放设备2内的小龙虾残余物的重量确定是否打开每一个残余物盛放设备2以将其内的小龙虾残余物下放到所述传送设备3上。
[0022]其中，多个残余物盛放设备2的数量为η个，η为大于I的自然数。
[0023]接着，继续对本发明的基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统的具体结构进行进一步的说明。
[0024]所述自动推送系统还包括:设置键盘，用于根据用户的操作，接收用户输入的距离阈值、第一重量阈值和第二重量阈值，所述第二重量阈值大于等于所述第一重量阈值。
[0025]所述自动推送系统还包括:静态存储设备，与所述设置键盘连接，用于接收所述距离阈值、所述第一重量阈值和所述第二重量阈值。
[0026]所述自动推送系统还包括:供电设备，设置在餐桌主体I上，用于为所述自动推送系统的各个用电部件提供电力供应。
[0027]所述自动推送系统还包括:无线通信设备，与所述单片机AT89C51 4连接，用于将每一个残余物盛放设备2的底部开关的当前状态和传送盘内的小龙虾残余物的重量通过无线通信链路发送到厨房处理中心。
[0028]所述自动推送系统还包括:显示设备，与所述单片机AT89C51 4连接，用于实时显示每一个残余物盛放设备2的底部开关的当前状态，还用于实时显示传送盘内的小龙虾残余物的重量。
[0029]所述残余物盛放设备2与所述静态存储设备连接，包括储存容器、超声波检测器、重量感应器、底部开关和微控制器，所述储存容器用于盛放小龙虾残余物，所述超声波检测器设置在所述残余物盛放设备2对应的圆形开口下方，用于检测所述储存容器内的小龙虾残余物距离对应圆形开口的距离，以作为超声波距离输出，所述重量感应器设置在所述储存容器的底部，用于检测所述残余物盛放设备2内的小龙虾残余物的重量，以作为残余物重量输出，所述底部开关设置在所述储存容器的底部，其开关状态决定了所述残余物盛放设备2内的小龙虾残余物是否能够下放到所述传送设备上，所述微控制器与所述静态存储设备、所述超声波检测器、所述重量感应器和所述底部开关分别连接，当所述超声波距离小于等于所述距离阈值且所述残余物重量大于等于所述第一重量阈值时，打开所述底部开关，当所述超声波距离大于所述距离阈值或所述残余物重量小于所述第一重量阈值时，关闭所述底部开关。
[0030]所述传送设备3设置在所述餐桌主体I位置所在的地下，包括传送带、重量感应器和传送盘，所述传送盘放置在所述传送带上，用于接收多个残余物盛放设备2下放的小龙虾残余物，所述重量感应器位于所述传送盘盘底，用于检测所述传送盘内的小龙虾残余物的重量。
[0031 ] 所述单片机AT89C51 4和每一个残余物盛放设备2的底部开关连接，还与所述静态存储设备、所述传送带和所述传送设备3的重量感应器连接，当检测到刚存在底部开关由打开切换到关闭时，启动所述传送设备3的重量感应器以检测所述传送盘内的小龙虾残余物的重量，并在所述传送盘内的小龙虾残余物的重量大于等于所述第二重量阈值时，启动所述传送带将所述传送盘推送到厨房处理中心的残余物存放容器中。
[0032]其中，所述单片机AT89C51 4在所述传送带的推送过程中，强制关闭所有的底部开关，并在所述传送带的推送过程结束后，结束对所有底部开关的强制关闭操作，自动放置新的传送盘到所述传送带上；所述超声波检测器包括超声波发射机、超声波接收机和运算控制器，所述运算控制器与所述超声波发射机和所述超声波接收机分别连接，所述超声波发射机向所述储存容器内的小龙虾残余物发射超声波，所述超声波接收机接收所述储存容器内的小龙虾残余物反射的超声波，所述运算控制器根据所述超声波发射机的发射时间、所述超声波接收机的接收时间和超声波传播速度计算所述超声波距离，所述超声波传播速度为340米每秒。
[0033]可选地，在所述基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统中:所述多个圆形开口在所述餐桌主体I的台面上均匀布置；所述传送设备3内置有RS232串口，用于与所述单片机AT89C51 4的RS232串口连接；所述残余物盛放设备2内置有RS232串口，连接所述残余物盛放设备2的底部开关，用于将所述残余物盛放设备2的底部开关的当前状态发送到所述单片机AT89C51 4的RS232串口 ；以及所述残余物盛放设备2的底部开关的当前状态包括打开和关闭两种状态。
[0034]另夕卜，RS-232接口采用RS-232-C标准，RS-232-C是美国电子工业协会EIA(Electronic Industry Associat1n)制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。RS-232-C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。RS-232-C标准规定的数据传输速率为 50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600