转动到位，第一定位油缸107或第二定位油缸108的电磁换向阀不工作，左转向油缸105或右转向油缸106的电磁换向阀继续工作，待左转向油缸105或右转向油缸106同时或单独转向到位后，第一定位油缸107或第二定位油缸108的电磁换向阀才能工作，继续执行下一步定位工作。
[0061]3、第一定位油缸107或第二定位油缸108未到位时大车运行机构将无法工作，直到第一定位油缸107或第二定位油缸108到位后才能工作。
[0062]对应地，各组油缸缩回动作与伸出动作相应，反向进行，具体为:
[0063]当感应装置感应到大车停止工作或控制器接到外部命令后，控制第三电磁换向阀中某一个开始工作，即二位四通电磁换向阀112PA 口、OB 口连通，控制器使两个第一定位油缸107的电磁换向阀PB 口、OA 口连通，两个第一定位油缸107缩回，实现左右侧大车运行机构第一转角位置定位取消动作；或两个第二定位油缸108的电磁换向阀PB 口、OA 口连通，两个第二定位油缸108缩回，实现左右侧大车运行机构第二转角位置定位取消动作。
[0064]当感应装置感应到第一定位油缸107或第二定位油缸108缩回到位后，控制器控制第二电磁换向阀开始工作，即左转向油缸105或右转向油缸106的电磁换向阀PB 口、OA口连通，左转向油缸105或右转向油缸106缩回，实现大车运行机构转向复位动作；
[0065]当感应装置感应到左转向油缸105或右转向油缸106转向复位完成后，控制器控制第一电磁换向阀开始工作，即左顶升油缸103和右顶升油缸104的电磁换向阀PB 口、OA口连通，两个顶升油缸同时缩回，实现对大车运行机构的下放动作。
[0066]图4为本发明实施例2提供的大车侧视图；图5为图4的仰视图；图6为图5的其中一种状态不意图；图7为图5的另一种状态不意图。如图4_图7所不，本发明实施例2提供了一种大车运行机构，包括下横梁116和两套权利要求1-9任意一项的大车顶升转向定位系统，现有的起重机均包括两根下横梁116，两套大车顶升转向定位系统分别设置在起重机两根下横梁116的一侧，下横梁116的两端下方通过平衡梁设置有两组车轮组，分别为第一车轮组和第二车轮组，每个车轮组包括轮架和多个车轮，第一车轮组分别与左顶升油缸103、左转向油缸105、第一定位油缸107和第二定位油缸108对应设置，第二车轮组分别与右顶升油缸104、右转向油缸106、第一定位油缸107和第二定位油缸108对应设置，第一定位油缸107为两个且分别与两个车轮组对应设置，第二定位油缸108为两个且分别与两个车轮组对应设置，左顶升油缸103和右顶升油缸104用于将下横梁116顶起，左转向油缸105和右转向油缸106分别用于控制车轮转向，第一定位油缸107和第二定位油缸108用于使车轮定位。
[0067]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种大车顶升转向定位系统，其特征在于，包括: 油缸，所述油缸包括左顶升油缸、右顶升油缸、左转向油缸、右转向油缸、第一定位油缸和第二定位油缸； 油栗，所述油栗包括吸油口和出油口，所述吸油口与油箱连通； 阀组，所述阀组包括至少五个电磁换向阀，多个所述电磁换向阀的P 口分别与所述油栗的出油口连通，多个所述电磁换向阀的O 口分别与所述油箱连通，每个所述电磁换向阀的A 口和B 口分别与一个所述油缸的无杆腔和有杆腔连通，所述左顶升油缸的有杆腔和所述右顶升油缸的有杆腔连通形成有杆腔端，所述左顶升油缸的无杆腔和所述右顶升油缸的无杆腔连通形成无杆腔端，所述有杆腔端和所述无杆腔端分别与其中一个所述电磁换向阀的A 口和B 口连通。2.根据权利要求1所述的大车顶升转向定位系统，其特征在于，所述阀组还包括稳压机构，所述稳压机构包括二位四通电磁换向阀和溢流阀，所述电磁换向阀的P 口与所述出油口通过所述稳压机构连通。3.根据权利要求1所述的大车顶升转向定位系统，其特征在于，所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。4.根据权利要求1所述的大车顶升转向定位系统，其特征在于，所述阀组还包括单向阀，所述单向阀的一端与所述出油口连通，另一端与多个所述电磁换向阀的P 口连通。5.根据权利要求1所述的大车顶升转向定位系统，其特征在于，所述左顶升油缸的无杆腔油口和有杆腔油口之间、所述右顶升油缸的无杆腔油口和有杆腔油口之间分别设置有双向液压锁。6.根据权利要求1所述的大车顶升转向定位系统，其特征在于，所述阀组还包括单向节流阀，每个所述电磁换向阀和所述油缸之间均通过所述单向节流阀连通。7.根据权利要求1所述的大车顶升转向定位系统，其特征在于，所述无杆腔端设置有同步阀。8.根据权利要求1所述的大车顶升转向定位系统，其特征在于，所述第一定位油缸和所述第二定位油缸均为并联设置的两个，两个所述第一定位油缸的无杆腔相互连通，两个所述第一定位油缸的有杆腔相互连通，两个所述第二定位油缸的无杆腔相互连通，两个所述第二定位油缸的有杆腔相互连通。9.根据权利要求1-8任意一项所述的大车顶升转向定位系统，其特征在于，还包括感应装置和控制器，所述感应装置设置在所述油缸的活塞杆端部，所述感应装置用于检测所述油缸的状态并使所述控制器工作； 所述左顶升油缸和所述右顶升油缸对应的所述电磁换向阀为第一电磁换向阀，所述左转向油缸对应的所述电磁换向阀和所述右转向油缸对应的所述电磁换向阀均为第二电磁换向阀，所述第一定位油缸对应的所述电磁换向阀和所述第二定位油缸对应的所述电磁换向阀均为第三电磁换向阀； 在多个所述油缸伸出过程中，所述感应装置检测到所述左顶升油缸和所述右顶升油缸顶升到位后，所述控制器控制所述第二电磁换向阀工作，所述感应装置检测到所述左转向油缸或所述右转向油缸转向到位后，所述控制器控制所述第三电磁换向阀开始工作，所述感应装置检测到所述第一定位油缸或所述第二定位油缸定位完成后，所述控制器能够控制大车运行机构开始工作； 在多个所述油缸缩回过程中，大车运行机构停止工作后，所述控制器控制所述第三电磁换向阀开始工作，所述感应装置检测到所述第一定位油缸或所述第二定位油缸收缩完成后，所述控制器控制所述第二电磁换向阀开始工作，所述感应装置检测到所述左转向油缸或所述右转向油缸收缩完成后，所述控制器控制所述第一电磁换向阀开始工作。10.一种大车运行机构，其特征在于，包括下横梁和两套权利要求1-9任意一项所述的大车顶升转向定位系统，所述下横梁为两根，两套所述大车顶升转向定位系统分别设置在起重机两根下横梁的一侧，所述下横梁的两端下方通过平衡梁设置有两组车轮组，分别为第一车轮组和第二车轮组，每个所述车轮组包括轮架和至少两个车轮，所述第一车轮组分别与所述左顶升油缸、所述左转向油缸、所述第一定位油缸和所述第二定位油缸对应设置，所述第二车轮组分别与所述右顶升油缸、所述右转向油缸、所述第一定位油缸和所述第二定位油缸对应设置，所述左顶升油缸和所述右顶升油缸用于将所述下横梁顶起，所述左转向油缸和所述右转向油缸分别用于控制所述车轮转向，所述第一定位油缸和所述第二定位油缸用于使所述车轮定位。
【专利摘要】本发明提供了一种大车顶升转向定位系统及大车运行机构，属于液压系统领域，包括油缸、油泵和阀组，油缸包括左顶升油缸、右顶升油缸、左转向油缸、右转向油缸、第一定位油缸和第二定位油缸；油泵包括吸油口和出油口，吸油口与油箱连通；阀组包括至少五个电磁换向阀，多个电磁换向阀的P口分别与油泵的出油口连通，多个电磁换向阀的O口分别与油箱连通，每个电磁换向阀的A口和B口分别与一个油缸的无杆腔和有杆腔连通。本发明提供的大车顶升转向定位系统结构简单、性能可靠、成本较低、维修方便，尤其适合于轮胎类起重机。
【IPC分类】B66C13/20, F15B11/16, B66C9/14, F15B13/06
【公开号】CN105129618
【申请号】CN201510621981
【发明人】任军辉, 黄义科, 张维友, 张志国, 陈亦武, 王剑国
【申请人】湖南中铁五新重工有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月25日