一种大车顶升转向定位系统及大车运行机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压系统领域，具体而言，涉及一种大车顶升转向定位系统及大车运行机构。
【背景技术】
[0002]目前用于轮胎类起重机大车运行机构需要使用具有顶升、转向、定位功能的液压系统，现有技术中的液压系统较为复杂、成本高、故障率高、维修不方便。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种大车顶升转向定位系统及大车运行机构，使上述问题得到改口 ο
[0004]本发明是这样实现的:
[0005]—种大车顶升转向定位系统，包括:
[0006]油缸，所述油缸包括左顶升油缸、右顶升油缸、左转向油缸、右转向油缸、第一定位油缸和第二定位油缸；
[0007]油栗，所述油栗包括吸油口和出油口，所述吸油口与油箱连通；
[0008]阀组，所述阀组包括至少五个电磁换向阀，多个所述电磁换向阀的P 口分别与所述油栗的出油口连通，多个所述电磁换向阀的O 口分别与所述油箱连通，每个所述电磁换向阀的A 口和B 口分别与一个所述油缸的无杆腔和有杆腔连通，所述左顶升油缸的有杆腔和所述右顶升油缸的有杆腔连通形成有杆腔端，所述左顶升油缸的无杆腔和所述右顶升油缸的无杆腔连通形成无杆腔端，所述有杆腔端和所述无杆腔端分别与其中一个所述电磁换向阀的A 口和B 口连通。
[0009]进一步地，所述阀组还包括稳压机构，所述稳压机构包括二位四通电磁换向阀和溢流阀，所述电磁换向阀的P 口与所述出油口通过所述稳压机构连通。
[0010]进一步地，所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。
[0011]进一步地，所述阀组还包括单向阀，所述单向阀的一端与所述出油口连通，另一端与多个所述电磁换向阀的P 口连通。
[0012]进一步地，所述左顶升油缸的无杆腔油口和有杆腔油口之间、所述右顶升油缸的无杆腔油口和有杆腔油口之间分别设置有双向液压锁。
[0013]进一步地，所述阀组还包括单向节流阀，每个所述电磁换向阀和所述油缸之间均通过所述单向节流阀连通。
[0014]进一步地，所述无杆腔端设置有同步阀。
[0015]进一步地，所述第一定位油缸和所述第二定位油缸均为并联设置的两个，两个所述第一定位油缸的无杆腔相互连通，两个所述第一定位油缸的有杆腔相互连通，两个所述第二定位油缸的无杆腔相互连通，两个所述第二定位油缸的有杆腔相互连通。
[0016]进一步地，还包括感应装置和控制器，所述感应装置设置在所述油缸的活塞杆端部，所述感应装置用于检测所述油缸的状态并使所述控制器工作。
[0017]所述左顶升油缸和所述右顶升油缸对应的所述电磁换向阀为第一电磁换向阀，所述左转向油缸对应的所述电磁换向阀和所述右转向油缸对应的所述电磁换向阀均为第二电磁换向阀，所述第一定位油缸对应的所述电磁换向阀和所述第二定位油缸对应的所述电磁换向阀均为第三电磁换向阀。
[0018]在多个所述油缸伸出过程中，所述感应装置检测到所述左顶升油缸和所述右顶升油缸顶升到位后，所述控制器控制所述第二电磁换向阀工作，所述感应装置检测到所述左转向油缸或所述右转向油缸转向到位后，所述控制器控制所述第三电磁换向阀开始工作，所述感应装置检测到所述第一定位油缸或所述第二定位油缸定位完成后，所述控制器控制大车运行机构可以开始工作。
[0019]在多个所述油缸缩回过程中，大车运行机构停止工作后，所述控制器控制所述第三电磁换向阀开始工作，所述感应装置检测到所述第一定位油缸或所述第二定位油缸收缩完成后，所述控制器控制所述第二电磁换向阀开始工作，所述感应装置检测到所述左转向油缸或所述右转向油缸收缩完成后，所述控制器控制所述第一电磁换向阀开始工作。
[0020]一种大车运行机构，包括下横梁和两套权利要求1-9任意一项所述的大车顶升转向定位系统，起重机有两根下横梁，两套所述大车顶升转向定位系统分别设置在起重机下横梁的一侧，所述下横梁的两端下方通过平衡梁设置有两组车轮组，分别为第一车轮组和第二车轮组，每个所述车轮组包括轮架和至少两个车轮，所述第一车轮组分别与所述左顶升油缸、所述左转向油缸、所述第一定位油缸和所述第二定位油缸对应设置，所述第二车轮组分别与所述右顶升油缸、所述右转向油缸、所述第一定位油缸和所述第二定位油缸对应设置，所述左顶升油缸和所述右顶升油缸用于将所述下横梁顶起，所述左转向油缸和所述右转向油缸分别用于控制所述车轮转向，所述第一定位油缸和所述第二定位油缸用于使所述车轮定位。
[0021]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明提供的大车顶升转向定位系统结构简单、成本较低、维修方便，并且通过感应装置和控制器的使用，使大车顶升转向定位系统的各组油缸依次动作，必须保证其中一个动作完成后才能进行下一个动作，确保各组油缸完成指定动作，系统更加安全可靠。
【附图说明】
[0022]图1为本发明现有技术的顶升转向定位系统示意图；
[0023]图2为本发明实施例1提供的顶升转向定位系统示意图；
[0024]图3为图2的工作流程示意图；
[0025]图4为本发明实施例2提供的大车运行机构侧视图；
[0026]图5为图4的仰视图；
[0027]图6为图4的第一转角状态示意图；
[0028]图7为图4的第二转角状态示意图。
[0029]油栗101 ;油箱102 ;左顶升油缸103 ;右顶升油缸104 ;左转向油缸105 ;右转向油缸106 ;第一定位油缸107 ;第二定位油缸108 ;单向阀109 ;单向节流阀110 ;三位四通电磁换向阀111 ;二位四通电磁换向阀112 ;溢流阀113 ;同步阀114 ;双向液压锁115 ;下横梁116。
【具体实施方式】
[0030]目前用于轮胎类起重机大车运行机构需要使用具有顶升、转向、定位功能的液压系统，现有技术中的液压系统如图1所示，液压系统较为复杂、成本高、故障率高、维修不方便。
[0031]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0034]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0036]图2为本发明实施例1提供的顶升转向定位系统示意图；图3为图2的工作流程示意图。如图2、图3所示，本发明实施例1提供了一种大车顶升转向定位系统，包括油缸、油栗101、阀组、感应装置和控制器，油箱102可以作为大车顶升转向定位系统的组成部分，也可以单独设置并与大车顶升转向